搜索到611篇“ 纵向控制律“的相关文章
- 基于迎角和法向过载反馈的纵向控制律设计
- 2023年
- 提出了一种基于迎角和法向过载反馈的纵向控制律设计方法,运用该方法以某型飞机为平台进行了控制律设计,并进行了飞行品质计算分析,计算结果满足相关要求。
- 冷国旗裴登洪相梅邹俊俊
- 关键词：控制律设计飞行品质
- 某小型高速无人机纵向控制律被引量：2
- 2020年
- 为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异,提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律,从时域、频域及鲁棒性3个方面分析论证指令内回路的适用性,并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比。结果表明,该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制。
- 袁铭辉贾家宁左卓
- 关键词：无人机
- 基于LQR的飞机纵向控制律设计
- 2020年
- 介绍了最优二次型理论LQR,以及加权矩阵Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向控制律,对飞机的C*响应进行了改善。利用低阶等效系统方法,对飞机的法向过载和俯仰角速率进行拟配,并对设计的控制律进行飞行品质的评价,仿真结果表明所设计的控制律符合GJB 185-86的相关规范。
- 牛文韬高永黄清顺
- 关键词：控制律飞行品质
- 舰尾流扰动下无人机着舰纵向控制律设计被引量：3
- 2020年
- 针对舰尾流导致无人机着舰误差较大的问题,采用动态逆与自适应控制方法,设计了一种自动着舰控制律。该控制律能够克服模型的不确定性和外界干扰,实现良好的俯仰角速率和迎角跟踪效果,并通过投影算子保证了自适应参数的有界性。而基于动态逆的轨迹跟踪控制器用于实现精确的轨迹控制,减小着舰的跟踪误差。仿真结果表明:所提控制方法具有较高的跟踪精度和良好的鲁棒性,能够适应舰尾流下的无人机着舰纵向控制要求。
- 彭争聂宏李春涛张明
- 关键词：动态逆自适应着舰
- 舰载无人机着舰纵向控制律设计被引量：6
- 2018年
- 针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性。为减小着舰末端甲板运动对着舰误差的影响,设计了甲板运动补偿网络。仿真结果显示,该控制方案控制效果良好,控制器具备较强的抗扰能力,可以有效减小舰尾气流对无人机着舰的影响。
- 赵东宏李春涛张孝伟
- 关键词：舰载无人机解耦控制自适应动态逆
- 一种无人机纵向控制律平滑切换方法
- 本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法，属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻，通过对新的控制律中的积分器赋初值，确保由新的控制律的首个运行周期解算出的舵偏角指令与由前一组控制律的最后一个运行周期解算出的舵偏角指...
- 郝现伟贾志强赵志芳王勇刘茜筠
- 文献传递
- 基于H指令的全自动着舰系统纵向控制律参数设计方法
- 全自动着舰控制系统设计是一项复杂的工作,在设计控制结构及确定各部分参数时,需要按照一定顺序依据相应指标要求进行.我国相关研究起步较晚,美军也限制公开该部分设计准则,因此对全自动着舰系统设计指标及方法进行研究具有重大意义和...
- 侯路远王立新乐挺
- 关键词：控制律
- 文献传递
- 无人机自主着陆纵向控制律设计被引量：4
- 2016年
- 针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制(AIMC)原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模型解耦并线性化。然后,以地速和下沉率为控制目标,应用AIMC理论设计了纵向飞行控制律。通过对AIMC滤波参数进行自调整改善了系统的动态特性,基于对模型的辨识增强了系统的鲁棒性。在顺逆风6m/s的条件下对AIMC系统进行了数字仿真,结果显示其落点精度达到前后向30 m范围内。与传统内模控制(IMC)系统相比,提出的自适应内模控制(AIMC)系统在动态性能和落点精度等方面均有明显提高。最后,搭建了半物理测试平台,通过半物理仿真测试复现了系统数字仿真结果,验证了系统功能的完整性和协调性。
- 高九州贾宏光
- 关键词：无人机自主着陆自适应内模控制数字仿真
- 针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计被引量：6
- 2016年
- 舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优,寻优过程兼顾了系统时域性能指标和频域安全边界约束;针对舰艉流稳态分量,在固定参数寻优结果的基础上加入内回路补偿指令以实现控制系统对完整舰艉流的最优抑制;通过仿真验证优化后的控制系统。结果表明,所提出的优化方案可行有效,优化后的自动着舰系统具有更好的指令响应特性以及更强的鲁棒性,提高了舰载机着舰精度。
- 张智李佳桐董然原新
- 关键词：舰载机遗传算法
- 飞翼布局飞机虚拟飞行试验的纵向控制律设计
- 近年来发展起来的风洞虚拟飞行试验技术为飞翼布局等先进布局飞行器的非定常气动力和控制律研究提供了新的思路和平台。本文建立了某飞翼布局飞机纵向气动力模型,针对低速典型状态进行配平,并给出了线化模型;通过根轨迹和频域技术设计了...
- 郭林亮关键祝明红聂博文
- 关键词：飞翼控制增稳
- 文献传递
相关作者
- 贾志强
- 作品数：9被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所
- 研究主题：无人机 减载 复现 相似度计算 纵向控制律
- 郝现伟
- 作品数：11被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：无人机 拉平 进场 起落架 RLV
- 蒋静
- 作品数：2被引量：3H指数：1
- 供职机构：电子科技大学空天科学技术研究院
- 研究主题：控制律 无人机 稳态误差 纵向控制律 仿真
- 段凤阳
- 作品数：29被引量：80H指数：4
- 供职机构：空军航空大学
- 研究主题：无人机 航姿系统 卡尔曼滤波 随机漂移 组合导航
- 王新民
- 作品数：244被引量：869H指数：13
- 供职机构：西北工业大学自动化学院
- 研究主题：无人机 直升机 飞行控制 系统设计 控制律设计
