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- 考虑外力冲击干扰和阻尼的多足机器人能量裕度计算方法
- 一种考虑外力冲击干扰和阻尼的多足机器人能量裕度计算方法，包括如下步骤：步骤一：把机器人的翻转动作转换为包含弹簧阻尼特性的机械旋转系统，计算机器人的能量裕度表达式；步骤二：建立机器人在笛卡尔坐标系下的D‑H数学模型；步骤三...
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- 考量能量裕度及权重因子的电力系统节点综合脆弱性分析
- 2017年
- 从静态能量函数模型角度出发，考虑节点当前运行状态下能量相对于电压的变化率及其运行水平距离临界运行状态的距离两方面提出了一种改进的状态脆弱性指标。基于节点的固有网络参数，针对结构脆弱性评估指标的构建应用电气介数模型。依据节点受外界不同因素影响而表现出的节点电压水平高低程度，提出既综合状态和结构两方面，又考虑两者权重因子影响的综合脆弱性评估指标，使之能更全面准确地定位系统中的薄弱环节。通过对IEEE-30母线系统的仿真分析，进一步验证所提指标的可行性和实用性，有望运用于实际工程的评估中。
- 张程
- 关键词：能量裕度电气介数
- 基于冲击阻抗能量裕度算法的六足机器人运动失稳控制方法
- 六足机器人在崎岖地形上运动时，不仅需要确保机器人实时的运动稳定性，同时在突发情况下发生失稳时，应采取相应的措施以恢复其稳定，避免对机体造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下运动时的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研...
- 徐冬
- 关键词：六足机器人
- 考量能量裕度及权重因子的电力系统节点综合脆弱性分析被引量：18
- 2016年
- 从静态能量函数模型角度出发,考虑节点当前运行状态下能量相对于电压的变化率及其运行水平与临界运行状态的距离,提出一种改进的状态脆弱性指标。基于节点的固有网络参数,应用电气介数模型构建结构脆弱性评估指标。依据节点受外界不同因素影响而表现出的节点电压水平高低程度,提出综合状态和结构且考虑两者权重因子影响的综合脆弱性评估指标,使之能更全面准确地定位系统中的薄弱环节。IEEE 30节点系统的仿真分析验证了所提指标的可行性和实用性。
- 张程于永军李华强徐行
- 关键词：电力系统能量裕度电气介数
- 基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法
- 本发明涉及电力系统暂态稳定分析技术领域。本发明公开了一种基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法，包括以下步骤：a、建立系统能量函数模型E<Sub>p</Sub>，基于李导数计算能量裕度E<Sub>m</Sub>；b、以能...
- 刘群英刘起方田贵云田云翔孟劲松任文伟高斌
- 基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法
- 本发明涉及电力系统暂态稳定分析技术领域。本发明公开了一种基于能量裕度约束的电压在线协调控制方法，包括以下步骤：a、建立系统势能函数模型E<Sub>p</Sub>，基于李导数计算能量裕度E<Sub>m</Sub>；b、以能...
- 刘群英刘起方田贵云田云翔孟劲松任文伟高斌
- 一种解析的暂态能量裕度灵敏度及其应用
- 2013年
- 暂态稳定裕度对发电机出力的灵敏度在暂态稳定预防控制中具有重要应用价值。给出了一种解析的暂态能量裕度对发电机出力的灵敏度。采用电力系统结构保留模型,有功负荷采用恒功率模型,无功负荷采用恒阻抗模型,推导得到了暂态能量裕度对发电机出力灵敏度的解析表达式。推导过程中的主要假设条件是所采用的结构保留模型以及故障过程中发电机输出电磁功率不变的假设,无其他近似。得到的灵敏度公式便于计算,可应用于电力系统详细模型。灵敏度的大小可用于指导暂态稳定预防控制。仿真结果验证了灵敏度的准确性及其应用于暂态稳定预防控制的有效性。
- 陈磊侯凯元
- 关键词：暂态稳定暂态能量函数能量裕度灵敏度
- 基于暂态能量裕度灵敏度分析的动态切负荷计算
- 2011年
- 提出了一种暂态能量裕度灵敏度与潮流分配因子技术相结合的电力系统动态切负荷方法。运用暂态能量裕度灵敏度法可以快速导出系统稳定极限,采用暂态能量裕度对接口流的灵敏度来计算接口流极限,将故障时刻系统的负荷分布与系统的接口流极限进行比较最终获得动态切负荷方案。并通过算例验证了该方法的可行性与有效性。
- 林琳卢锦玲
- 关键词：暂态稳定切负荷
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- 张昌华
- 作品数：161被引量：313H指数：9
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