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自动导引车管理系统
本发明涉及自动导引车技术领域,公开了自动导引车管理系统,包括:PLC控制器和若干无线接入点:无线接入点,用于构建无线局域网;PLC控制器用于接收任务请求;基于任务请求,获取自动引导车的实时数据,结合任务请求和实时数据,生...
王蒙杨仪东
AGV自动导引充电装置
本发明公开了一种AGV自动导引充电装置,涉及AGV充电设备技术领域,其中,AGV自动导引充电装置包括壳体,所述壳体具有容置腔,所述容置腔的一侧具有第一开口;主控板模块,所述主控板模块设于所述容置腔内;电源模块,所述电源模...
徐征鹏占其君龚平
一种自动导引小车充电系统
本发明公开一种自动导引小车充电系统,在自动导引小车进入充电区域后开始检测,到自动导引小车完成充电后驶离充电区域,包括充电位置检测和充电装置连接。充电位置检测包括图像处理,降噪处理以及椭圆拟合,保证充电擦插头插入的准确度;...
王庆滨江家顺王昊天赵松朋刘江源
多功能自动导引充电装置
本发明公开了一种多功能自动导引充电装置,涉及AGV充电设备技术领域,其中,多功能自动导引充电装置包括壳体,所述壳体具有容置腔;刷块模块,所述刷块模块设于所述容置腔内;控制模块,所述控制模块设于所述容置腔内,所述控制模块与...
徐征鹏占其君梅良玉聂华深
一种自动导引小车充电装置
本发明公开一种自动导引小车充电装置,包括充电桩和车载充电装置。其中,充电桩的四周设置有上层电极片与下层电极片,上层电极片通过导线与电源正极连接,下层电极片通过导线与电源负极连接;车载充电装置设置有第一电极片与第二电极片,...
王庆滨
AGV智能自动导引充电设备
本发明公开了一种AGV智能自动导引充电设备,涉及AGV充电设备技术领域,其中,AGV智能自动导引充电设备包括壳体,所述壳体具有容置腔,所述容置腔的一侧具有第一开口;刷块伸缩模块,所述刷块伸缩模块设于所述容置腔内,所述刷块...
徐征鹏占其君梅良玉高鹏
一种自动导引车行走驱动机构
本实用新型涉及自动导引车技术领域,且公开了一种自动导引车行走驱动机构,包括驱动机构本体、驱动机构本体两侧传动连接的行走轮,所述驱动机构本体后端的表面连接有辅助支板,所述辅助支板两侧的底部均安装有复合缓冲筒,所述复合缓冲筒...
李盟亓卫峰杨兵邵国华
汽车零件运输用自动导引
本发明公开了汽车零件运输用自动导引车,涉及物料转运技术领域,包括导引车本体、侧板、传动轮、传送带、堆垛架,侧板设置有两个,两个侧板分别固定连接于导引车本体的两侧,两个侧板之间均匀转动连接有多个传动轮,多个传动轮外表面共同...
曲晓红曲英凯曲则同
雷达安装装置及自动导引
本申请涉及一种雷达安装装置及自动导引车,涉及减震技术领域。所述雷达安装装置包括固定组件、支撑组件和第一减震组件,固定组件安装于所述运动设备;支撑组件以其与所述固定组件的连接处为支点可转动地设置于所述固定组件上,且所述支撑...
韦德兴张喜斌刘泽森石茂瑜
一种潜入式自动导引搬运车
本发明涉及潜入式自动导引搬运车技术领域,具体涉及一种潜入式自动导引搬运车,包括底座,所述底座的两端对称开设有两对安装槽,各所述安装槽内均限位安装有移动组件,各所述安装槽内均设置有缓冲组件,所述底座的下端还设置有辅助组件。...
聂家林

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楼佩煌
作品数:445被引量:1,367H指数:18
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 AGV 死锁 柔性制造系统 移动机器人
武星
作品数:189被引量:480H指数:13
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 AGV 移动机器人 死锁 机器人
钱晓明
作品数:238被引量:575H指数:13
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:自动导引车 AGV 移动机器人 机器人 自动导引车系统
喻俊
作品数:13被引量:32H指数:4
供职机构:中国船舶重工集团公司第713研究所
研究主题:自动导引车 视觉导引 AGV 柔性制造系统 车体
王应海
作品数:294被引量:122H指数:6
供职机构:苏州工业园区职业技术学院电子工程系
研究主题:双核 微电脑 伺服控制系统 双核处理器 伺服系统