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- 全权刘润潇
- 一种基于图像伺服的软管式自动空中加油对接控制方法
- 本发明提出一种基于图像伺服的软管式自动空中加油对接控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立软管式自动空中加油对接的图像伺服模型，包括坐标系建立、受油机模型建立、视觉伺服模型建立；步骤二：设计基于图像伺服的软管式自动空中加油对...
- 全权刘润潇
- 无人飞行器自动空中加油模拟平台的设计与研究
- 无人机作为一种轻便的飞行器，在军事民用方面得到广泛的应用。但由于自身燃油装载量较小，导致无人机无法长时间持续飞行，因此，为提高无人机的续航能力，需要研制无人机的自动空中加油技术。研制无人机的自动空中加油技术，在最终试飞验...
- 李昊卿
- 关键词：无人机机械臂
- 文献传递
- 软式自动空中加油对接控制技术研究被引量：2
- 2019年
- 对接阶段的控制研究是软式自动空中加油控制技术的核心,它对精度、安全和效率的要求最高,解决好该阶段的控制问题是空中加油成功的关键。通过选择合适的受油机为对象,对软式自动加油的对接过程进行了数学建模,进而基于建立的数学模型对受油机进行了自动对接控制器的设计,最后,在MATLAB仿真环境中对设计的受油机对接控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,在轻微大气湍流干扰下,设计的受油机对接控制系统能实现受油插头和加油锥套的精确跟踪与对接。
- 张颖黄鹏王启
- 关键词：对接大气湍流
- 自动空中加油会合段飞控研究
- 2019年
- 空中加油的自动会合控制是当前研究的难点之一。针对会合段的受油机制导,提出了两种应用于自动空中加油会合段的制导法则,即基于比例制导(PNG)和视线角(LOS)控制的两种制导法则。本文首先对受油机进行了动力学建模,并对空中加油运动学关系进行了描述,进而详尽阐述了两种制导法则的原理,最后分别设计了基于比例制导和视线角控制制导的受油机会合段飞控系统。
- 张颖饶秋磊
- 关键词：空中加油受油机LOS
- 用于自动空中加油的自照射式联接装置
- 本发明涉及用于自动空中加油的自照射式联接装置。在一个方面中，提供了一种空中加油用联接装置(6)，该空中加油用联接装置(6)附接至加油飞行器(10)的软管(11)并且该空中加油用联接装置(6)包括构造成用于接纳受油飞行器(...
- 马丁·埃斯皮诺萨桑切斯
- 文献传递
- 自动空中加油杆LQR控制器设计被引量：1
- 2014年
- 针对硬式空中加油过程中加油杆在外界干扰下可能存在不稳定的问题,本文提出了一种线性二次型最优控制方法。首先建立加油杆的数学模型,推算出其状态空间方程,然后设计相应的控制律并搭建simulink仿真模块。仿真结果表明,加入线性二次型最优控制的反馈单元后,飞机的俯仰角和滚转角很快收敛为0,系统响应稳定。
- 高久安贾秋玲
- 关键词：空中加油线性二次型最优控制
- 自动空中加油技术研究现状及发展趋势
- 自动空中加油技术已成为航空领域新兴研究内容之一,其应用可极大拓展无人机的使用效能。本文从传感器、控制器设计、建模仿真与试验试飞验证等三个方面详细论述了自动空中加油技术的研究现状,并阐述了自动空中加油技术的发展趋势。
- 徐跃鉴赵志忠陈博
- 关键词：自动空中加油视觉传感器试飞验证
- 文献传递
- 基于L_1自适应的自动空中加油对接段飞行控制技术被引量：5
- 2014年
- 在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力,为此提出采用自适应控制器方案,该方案以线性二次调节器(linear quadraticregulator,LQR)比例积分型控制器作为稳定闭环,在此基础上加入自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应控制器的受油机自动空中加油飞行控制系统可以实现规定时间内的精确加油对接,既满足瞬态性能要求,又满足稳态精度要求,同时,还解决了由自适应参数跳动带来的舵机操纵过于频繁的问题.该方法可有效提高对接过程中受油机飞行控制系统的抗干扰能力,能够满足自动空中加油对接段的飞行控制要求.
- 李大伟王宏伦盖文东
- 关键词：自动空中加油飞行控制自适应控制
- 基于视觉的自动空中加油技术被引量：17
- 2012年
- 无人机在军用和民用领域都发挥着越来越重要的作用,但是续航时间短、负载能力弱等缺点限制了无人机的应用。自动空中加油技术能够增加无人机的续航时间,增强无人机执行长航时、复杂任务的能力,从而有效地弥补上述缺点。计算机视觉技术的发展为无人机自动空中加油技术的实现提供了有效的支持。对基于视觉的硬管式自动空中加油技术的2类典型解决方案进行了介绍和对比,并在此基础上提出了基于切换模式的双目视觉解决方案,总结了涉及的关键技术和待研究的问题。
- 慕春棣李波睿
- 关键词：自动空中加油计算机视觉位姿估计多传感器融合
相关作者
- 王宏伦
- 作品数：204被引量：607H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 研究主题：无人机 高超声速飞行器 空中加油 航路规划 制导
- 李大伟
- 作品数：144被引量：144H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：无人机 拜占庭容错 蜂群 集群 PUF
- 董新民
- 作品数：161被引量：538H指数：11
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：空中加油 飞机 自主空中加油 飞行控制 锥套
- 盖文东
- 作品数：59被引量：89H指数：6
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：无人机 多操纵面 操纵面 碰撞检测 导引
- 李波睿
- 作品数：6被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军装备研究院
- 研究主题：计算机视觉 基于视觉 自动空中加油 保护区 航空器
