搜索到1222篇“ 自校正控制“的相关文章
- 基于折息最小二乘参数辨识的自校正控制方法、设备及存储介质
- 本发明公开了一种基于折息最小二乘参数辨识的自校正控制方法、设备及存储介质，属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域。所述方法使用最小二乘法对快速反射镜的二阶系统进行参数辨识，利用已辨识的参数根据极点配置的方法设计系统的PID参数...
- 罗勇郭畅承逸黄永梅谭娟张诗歌张桐贺东
- 选煤厂重介质浅槽分选机自校正控制技术
- 2025年
- 悬浮液粘度与其稳定性和流变性有直接的关系,如果忽略此因素会造成分选机分选精度控制下降。以现有工艺为基础,提出选煤厂重介质浅槽分选机自校正控制技术。基于经验关系式Einstein方程计算悬浮液粘度以及悬浮液煤泥量浓度;分析该因素给重介质浅槽分拣机的分拣过程带来的影响;再结合模糊控制原理引入浅槽分选机悬浮液粘度非线性影响模型到自校正控制器中,完成工作过程的自校正控制。实验结果表明:控制器比例、积分以及微分等控制参数校正结果与设定的期望控制参数基本拟合,误差分别低于0.05、0.01、0.5,校正控制效果良好。
- 李江涛
- 关键词：选煤厂悬浮液粘度控制自校正
- 非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
- 2024年
- 工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。
- 岳恒庞为光贾瑶李健
- 关键词：非最小相位教学实验平台自校正控制
- 对称NARMA-U模型及其神经网络自校正控制器
- 2024年
- 带预测误差补偿的改进NARMA-L2模型是由NARMA模型在自适应滤波动态工作点处一阶泰勒展开逼近得出的,在自适应滤波动态工作点处二阶泰勒展开逼近可得到对称NARMA-U模型,采用BP神经网络辨识对称NARMA-U模型参数,提出一广义目标函数,基于对称NARMA-U模型的非线性系统的神经网络自校正控制器,应用直接极小化指标函数自适应优化算法对BP神经网络连接权重值进行在线学习。仿真研究表明算法的响应优良。
- 侯小秋
- 关键词：非线性系统
- 多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究
- 2024年
- 针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法为关于控制输入的非线性方程组,通过非线性数值分析的牛顿法对其进行求解,根据非线性递推最小二乘法对BP神经网络的连接权重值进行在线学习。仿真研究表明系统的响应具有优良的性能。
- 侯小秋
- 关键词：无模型自适应控制自校正控制器多变量非线性系统
- 一种全人工神经网络的并网逆变器自校正控制方法及系统
- 本发明提出了一种全人工神经网络的并网逆变器自校正控制方法及系统，包括：采集电网电压并将其输入至ANN锁相器，将ANN锁相器输出得到的相角余弦值与参考电流幅值进行乘法运算，从而得到参考电流；比较并网电流与参考电流的差值，将...
- 高峰聂凯哲曹亚越
- 大型船舶直线航迹自校正控制研究
- 2023年
- 随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因此以航迹自校正控制系统的技术为切入口,对大型船舶的操纵技术展开研究,并由此提出相关完善策略,为大型船舶在复杂海域以及风浪海域中的安全航行提供技术支持。
- 王红林
- 关键词：大型船舶自校正控制系统
- 面向工业过程的自校正控制教学实验平台被引量：2
- 2023年
- 该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。
- 岳恒花春桐李健贾瑶
- 关键词：教学实验平台自校正控制自适应控制
- 基于系统辨识的柴油机转速自校正控制方法研究
- 目前在柴油机转速控制中应用最多技术最成熟的控制算法是PID控制算法，但是在实际应用中面临诸多控制难题，传统PID控制算法存在着需要人工调节PID控制参数，无法在线实时地根据工况变化自主整定PID控制参数的问题，制约了转速...
- 黄伟森
- 关键词：自校正控制系统辨识神经网络PID控制
- 实用NARMAX-L2模型的神经网络自校正控制器
- 2023年
- 针对实用随机非线性NARMAX模型,参照改进的NARMA-L2模型,提出实用随机NARMAX-L2模型,采用BP神经网络逼近该模型,依据直接极小化指标函数自适应优化算法估计随机干扰模型的参数,并对BP神经网络的连接权进行学习,根据广义控制目标函数提出神经网络显式自校正控制器,仿真研究验证了上述研究的有效性,系统具有理想的控制效果。
- 侯小秋李丽华
- 关键词：神经网络控制
相关作者
- 袁著祉
- 作品数：354被引量：2,471H指数：25
- 供职机构：南开大学计算机与控制工程学院
- 研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
- 陈增强
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- 供职机构：中国矿业大学
- 研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
- 柴天佑
- 作品数：657被引量：6,570H指数：39
- 供职机构：东北大学
- 研究主题：自适应控制 神经网络 多变量 软测量 非线性系统
- 舒迪前
- 作品数：41被引量：240H指数：11
- 供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院
- 研究主题：自适应控制 自校正控制 自校正 预测控制 多变量
- 王维民
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- 供职机构：天津轻工业学院
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