搜索到82篇“ 自航船模“的相关文章
- 一种自航船模螺旋桨动力仪
- 本发明公开了一种自航船模螺旋桨动力仪，包括：壳体为中空结构；传动部，传动部穿设于壳体内，包括：输入轴，通过第一轴承、第二轴承支撑于壳体内，输入轴的第一端伸出于壳体的第一端并连接驱动电机，输入轴的第二端设于壳体内；推钮力传...
- 秦海瑞朱玉柱蔡新沈海钢张燕楠陆旭红吴毅贤谢孙财
- 一种基于力相似的大尺度自航船模测试方法
- 本申请公开了一种基于力相似的大尺度自航船模测试方法，涉及船模试验领域，该方法加工实船对应的大尺度自航船模时在船模本体的艉部安装有强制力补偿装置，强制力补偿装置包括涵道风扇，且所述涵道风扇的出风口朝向所述船模本体的艏部，然...
- 兰波杨晨湛俊华倪阳李国强
- 一种用于自航船模的航行状态智能监测预警方法及其系统
- 一种用于自航船模的航行状态智能监测预警方法及其系统，包括步骤S1，获取左右两个舵机(3)的扭矩及舵角角度数据，判断舵机(3)是否异常；步骤S2，获取螺旋桨实测转速及螺旋桨实际推力数据，判断螺旋桨推力是否异常；步骤S3‑1...
- 王斐乾东岳闫涛栗克国冯小香张明进李兵帅
- 多目标自航船模轨迹跟踪测量方法
- 本发明公开了一种多目标自航船模轨迹跟踪测量方法，包括如下步骤：S1.获取自航船模的初始方位角序列；S2.获取自航船模运动过程中的方位角序列；S3.计算方位角序列与初始方位角序列的残差矩阵；S4.根据残差矩阵，对方位角序列...
- 吴俊舒岳阶张绪进周世良李晓飚周远航马御风
- 模块化浸没式喷水推进自航船模
- 本发明涉及一种模块化浸没式喷水推进自航船模，包括船体、浸没式喷水推进器、推进器固定基座、船体支撑架和船体槽道补足模块；船体尾部预设推进器安装槽；推进器固定基座下端与浸没式喷水推进器导管紧密贴合并焊接，其上端自推进器安装槽...
- 丁江明江佳炳
- 小尺度自航船模在内河航运中的应用研究
- 本书介绍了小尺度自航船模试验技术发展现状，阐述了小尺度自航船模设计制作及校准，分析了小尺度自航船模在航道整治、船闸政扩建工程通航研究以及隧洞安全通航研究中的应用，并浅谈了小尺度自航船模发展的智能化趋势，丰富了国内平原、山...
- 王斐
- 舵鳍联合动态校正最优控制自航船模试验研究被引量：1
- 2022年
- 针对船舶减横摇控制问题,本文基于自航船模水动力模型,采用动态校正的最优控制原理,建立随航速自动调度的最优舵速和鳍速状态反馈最优控制器、状态观测器和动态校正器,以某型自航船模为应用对象,完成了恶劣海况下的水池试验验证。试验结果表明,与舵-航向控制和鳍-减横摇分别控制算法相比,提出的舵鳍联合最优控制算法,在保证航向控制性能指标的同时,可提高机动航行的横倾控制能力和恶劣海况下的减横摇控制效果。
- 任元洲郭建王亚森刘浩郭亦平
- 关键词：自航船模最优控制动态校正
- 一种自航船模水池试验助推牵引装置
- 本发明涉及一种自航船模水池试验助推牵引装置，包括：支撑框架，支撑框架包括横向导向部件，竖向支撑部件，横向导向部件的前后部设有缓冲块，竖向支撑部件对横向导向部件进行支撑，并固定设置于水池中；平动框架，平动框架置于横向导向部...
- 寇雨丰彭涛肖龙飞杨立军李自强尚凡成
- 文献传递
- 一种自航船模用双机并桨齿轮箱
- 本实用新型公开了一种自航船模用双机并桨齿轮箱，包括箱体、底座、固定孔、限位槽和滑动槽，所述箱体上安装有底座，所述底座上开设有固定孔，所述箱体上开设有安装槽，且箱体内设置有输出轴，所述箱体内设置有第一输入轴，所述且箱体内设...
- 姜俊涛郑嘉俊
- 自航船模点云数据集的海上船舶检测被引量：1
- 2022年
- 为了进行激光雷达海上目标检测的算法研究,本文利用自主航行船模与激光雷达等效采集海上场景点云数据,制作了船舶点云数据集。利用深度学习方法,提出了一种适用于船舶点云目标检测的点结构轻量型目标检测网络LASSD,并通过网络剪枝的方式提升了速度并缩减了所需的计算资源。提出一种基于候选目标的高阶点云特征局部注意力模块,弥补网络剪枝带来的精度损失。实验表明:本文的LASSD网络仅使用5.3×106的参数量在船舶数据集中达到79.42%的精度,在检测中单幅场景仅花费13.5 ms,检测精度以及运行速度能够在实际应用中提供实时有效的检测结果。
- 何芸倩夏桂华冯鸿超向晶胡乃元
- 关键词：激光雷达船舶点云计算机视觉数据集
相关作者
- 栗克国
- 作品数：71被引量：46H指数：4
- 供职机构：交通运输部
- 研究主题：模型试验 引航员 攀爬 回声测深仪 STM32
- 李晓飚
- 作品数：57被引量：60H指数：6
- 供职机构：重庆交通大学
- 研究主题：通航 船舶 隧洞 测量方法 缆绳
- 周远航
- 作品数：33被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆交通大学
- 研究主题：通航 隧洞 航道 吸能装置 缆绳
- 舒岳阶
- 作品数：61被引量：61H指数：6
- 供职机构：重庆交通大学
- 研究主题：通航 隧洞 缆绳 高桩码头 船舶
- 吴俊
- 作品数：201被引量：818H指数：15
- 供职机构：重庆交通大学
- 研究主题：通航 船舶 测量方法 缆绳 锚固区
