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一种基于自适应动态规划的自动驾驶车队协同自适应巡航控制方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的自动驾驶车队协同自适应巡航控制方法，包括：根据车辆的动态特性，采用车辆纵向运动的动力学方程并实施固定时间间隔跟车策略，得到实际车间距与期望车间距的误差，根据车辆纵向运动的动力学方程和实...
刘中常杨欣赵文艳岳伟李莉莉
一种基于全局贝叶斯和自适应动态规划的群组维修优化方法
本发明提供一种基于全局贝叶斯和自适应动态规划的群组维修优化方法，具体步骤：一、根据全局退化数据和实时监测数据开展退化参数估计；二、实时剩余寿命自适应预测；三、单机级预测性维修规划；四、维修成组惩罚函数计算；五、系统级预测...
杨力周诗晗马小兵陈懿
一种数据驱动的自适应动态规划空战决策方法
本发明公开了一种数据驱动的自适应动态规划空战决策方法，包括以下步骤：S1，建立无人机追逃问题系统模型；S2，采用无模型自适应动态规划求解上述无人机追逃问题；采用离线神经网络模型训练算法获得红方无人机和蓝方无人机实时控制率...
李彬宁召柯史明明李清亮陶呈纲孙绍山李导
基于多层级自适应动态规划的电力系统PSS控制方法
本发明公开了一种基于多层级自适应动态规划的电力系统PSS控制方法，具体如下：S1、构建GrHDP‑PSS控制器，并初始化GrHDP‑PSS控制器参数；S2、根据lyapunov稳定性理论分析GrHDP‑PSS控制器在电力...
于来宝卫璐廖翔宇宋晶徐洁云杨新星詹莉毛亚男陈妍韦全
自适应动态规划的无线控制系统综合网络调度方法及系统
本发明提供了一种自适应动态规划的无线控制系统综合网络调度方法及系统，包括：计算控制回路的预测步长，给定固定预测时域m，计算不同回路的预测步长m<Sub>i</Sub>，i∈{1，2，…，N}为控制回路索引，N为控制系统内...
马叶涵符瑞杰邹桉陈彩莲关新平
考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法
本发明公开了一种考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法，将无人船舵机液压系统的死区模型信号进行线性化描述，并结合航向跟踪控制数学模型构建考虑输入死区的航向跟踪控制数学模型，提高了无人船控制器对与死区干扰的鲁棒...
白伟伟王源豪李朋章文俊杨雪周翔宇孟祥坤
基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法
本发明公开了一种基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法，建立考虑无人船航向控制数学模型，并将其转化获得航向跟踪控制数学模型；根据关于误差和参考信号的动态标称系统，获取无人船航向最优反馈控制器；最后获取事件触发...
白伟伟章文俊王源豪张新宇吕红光
一种规定时间的自适应动态规划控制方法
本发明公开了一种规定时间的自适应动态规划控制方法，属于非线性时变时滞系统控制领域，包括步骤：S1、构建非线性时变延迟系统模型；S2、构建规定时间成本函数；S3、构建HJB方程，计算最优解表达式；S4、构建评判神经网络与哈...
张坤罗世杰张冉张蕊
基于自适应动态规划的风光水火储联合调频方法及系统
本发明公开了一种基于自适应动态规划的风光水火储联合调频方法及系统，属于储能电网技术领域，包括：获取电源侧、电网侧、用户侧数据，构建数据集；构建改进自适应动态规划模型中的预测模块、评价模块与执行模块网络结构；利用所述数据集...
李相俊赵泽宇杨锡运贾学翠李煜阳
基于自适应动态规划的多智能体编队控制研究
近年来,多智能体编队控制的潜力被不断挖掘,特别是在灾难救援、智能仓储等领域。然而,避障、输入受限以及通信约束问题不可避免,许多研究在处理这些问题时忽略了对最优性的考虑。因此,本文以两轮差速移动多机器人系统为被控对象,考虑...
王京旭
关键词：自适应动态规划避障通信约束
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相关作者

刘春生
作品数：144被引量：468H指数：11
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：自适应动态规划 非线性系统 飞行器 故障诊断 微分对策
林小峰
作品数：213被引量：559H指数：11
供职机构：广西大学电气工程学院
研究主题：神经网络 模糊控制 自适应动态规划 极限学习机 优化控制
刘德荣
作品数：53被引量：363H指数：10
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：自适应动态规划 神经网络 最优控制 控制策略 智能微电网
孙景亮
作品数：19被引量：46H指数：4
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：自适应动态规划 最优控制 导弹 微分对策 超声波测距
董博
作品数：66被引量：40H指数：4
供职机构：长春工业大学
研究主题：可重构机械臂 机械臂系统 最优控制 模块化机器人 自适应动态规划