搜索到25755篇“ 自适应控制方法“的相关文章
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一种汽车自适应座椅自适应控制方法及系统
本发明提供了一种汽车自适应座椅自适应控制方法及系统，包括压力检测系统、控制系统、支撑系统、座椅位置控制系统和显示系统，压力检测系统主要把人体压力信号传递给控制系统，控制系统通过压力分析计算处理，把信号给到座椅位置控制系统...
潘银飞刘春平沈哲兵方明刘桐阳杨宏政孙浩
一种永磁同步电机的自适应控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的自适应控制方法及系统，属于电机控制领域，其中方法包括：获取同型永磁同步电机的运行数据集，基于运行数据集确定同型永磁同步电机的快变参数和慢变参数；构建电机自适应控制器，部署于目标永磁同步电机，...
席强吴心妍
一种应对双边网络攻击的自适应控制方法及系统
本发明公开了一种切换信息物理系统在应对双边网络攻击下的自适应控制方法，为了减少双边网络攻击对系统性能的影响，设计了自适应控制器、校正信号、自适应律和平均驻留时间切换律。使传感器到控制器端网络和控制器到执行器端网络同时受到...
侯林林刘华浩孙海滨杨东
两轴半捷联航空遥感稳定平台自适应控制方法
本发明提供了一种两轴半捷联航空遥感稳定平台自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S1：基于两轴半捷联航空遥感稳定平台运动学模型建立扰动分析，并搭建动力学模型；步骤S2：转换模块将机体耦合在视轴方向的三轴扰动转换为两轴扰动；步...
周嘉星黄启轩余子成任涛姚佑鑫
一种基于在线系统辨识的导弹俯偏通道自适应控制方法
一种基于在线系统辨识的导弹俯偏通道自适应控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，获取导弹合成攻角、马赫数、动压、俯仰过载和偏航过载响应等特征参数；步骤二，将步骤一获取的俯仰和偏航通道过载响应，进行滤...
梁耀金一欢周奕雯谭建伟田野
用于智能假肢肩关节的自适应控制方法、设备及存储介质
本发明涉及一种用于智能假肢肩关节的自适应控制方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1、构建基于模块化肩关节模型的自适应控制系统；步骤S2、采用深度确定性策略梯度DDPG算法对自适应控制器参数进行自学习自整定，...
李保江郭昱廷柏基波王海燕王西超
一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法
本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱...
祝国强张学成张秀宇孙灵芳李志伟王越
一种基于强化学习的火箭弹姿态自适应控制方法与系统
本发明公开了一种基于强化学习的火箭弹姿态自适应控制方法与系统，属于火箭弹姿态控制技术领域，该方法通过反步法构建控制火箭弹姿态的自适应控制器，自适应控制器中通过基于强化学习的Actor‑Critic(AC)实现火箭对未知扰...
宁昕孙鹏宇王铮白云飞晁鲁静
一种保证参数估计的电动静液作动器自适应控制方法
本发明公开了一种保证参数估计的电动静液作动器自适应控制方法。方法包括：建立自适应反步控制器；建立电动静液作动器的未知参数矩阵，将跟踪期望位移输入第一自适应控制器，输出第一自适应控制律，控制电动静液作动器的作动杆的位移跟踪...
陈正黄一驰刘佳佳聂勇唐建中
针对液压夹紧器的液压伺服动作的自适应控制方法及系统
本发明公开了针对液压夹紧器的液压伺服动作的自适应控制方法及系统；本发明涉及夹紧器技术领域；ARIMA模型包括一预测函数f(x(k))＝y(k)，通过在时刻k输入自变量x(k)，预测出相应的因变量y(k)；对于本方案中的自...
朱言刚陈曦
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涂勇
作品数：197被引量：36H指数：4
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研究主题：调速器 水轮机调速器 随动系统 导叶 主配压阀
许斌
作品数：305被引量：384H指数：15
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研究主题：煤沥青 飞行器 高超声速飞行器 MEMS陀螺仪 跟踪误差
姚建勇
作品数：288被引量：295H指数：10
供职机构：南京理工大学
研究主题：位置伺服系统 非线性鲁棒 鲁棒控制器 扩张状态观测器 鲁棒控制方法
傅平
作品数：154被引量：149H指数：7
供职机构：闽江学院
研究主题：超声波电机 力矩传感器 光电编码器 伺服控制系统 行波型超声波电机
鲜斌
作品数：175被引量：249H指数：10
供职机构：天津大学
研究主题：非线性控制 非线性鲁棒 旋翼 小型无人直升机 非线性控制器