搜索到813篇“ 自适应模糊滑模控制“的相关文章
- 磁悬浮球自适应模糊滑模控制
- 2024年
- 磁悬浮球系统是典型的具有非线性特征的开环不稳定系统,为提高磁悬浮球(Magnetic Levitation Ball,MLB)系统的悬浮性能,设计直接自适应模糊滑模控制器。构造新型的积分型滑模面保证状态变量能够在有限时间内收敛到零点;为了消除趋近率函数的不连续产生的抖振问题,设计特定的自适应律,采用自适应模糊控制对切换项进行估计。仿真结果表明,自适应模糊控制能够有效的估计切换项,从而大大削弱了滑模的抖振,证明了控制策略的有效性。
- 沈浩李俊芳
- 关键词：自适应控制磁悬浮球模糊推理滑模控制
- 火化机温压的自适应模糊滑模控制方法、装置及设备
- 本发明涉及自动控制技术领域，揭露了一种火化机温压的自适应模糊滑模控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据预构建的温压期望轨迹函数计算火化机实时温压参数的跟踪误差值；根据历史经验数据得到系统预估初值；利用预配置的...
- 田霖孙亮邢珊珊孙成龙李秉杰高源黄风光刘崇刘冀伟张一萍
- 基于模糊补偿的塔式起重机自适应模糊滑模控制
- 2024年
- 塔式起重机在工作时,负载会产生摆动,且系统具有欠驱动性、非线性和强耦合性的特征,定位与消摆控制难度大。大多数现有控制方法未考虑系统的摩擦项或者考虑系统摩擦项时由固定公式计算得出,而工程实际应用中摩擦项易受到工作环境的影响,引起控制效果的降低。为解决上述问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制器。首先,通过对原有的系统动力学模型进行改造,构造出新的动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导致控制律难以设计的问题。随后采用模糊逼近的方式对系统的摩擦项进行逼近,解决了不确定性的工作环境对摩擦项的影响。其次在此基础上与滑模控制理论相结合设计控制器,并经严格的稳定性分析,证明了系统是渐进稳定的。最后,经仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。
- 赵志杰柴琳刘惠康孙家骏
- 关键词：欠驱动系统塔式起重机滑模控制
- 基于自适应模糊滑模控制的半主动座椅悬架减振研究
- 随着汽车产业的蓬勃发展,大众对于舒适度的期望值与日俱增。提升座椅悬架系统的减振性能是改善汽车行驶舒适性的有效途径。座椅悬架主要分为被动、主动及半主动三种。被动座椅悬架结构简单,但减振能力有限,主动座椅悬架虽减振性能较好,...
- 贾继良
- 关键词：滑模控制模糊控制磁流变阻尼器粒子群算法
- 船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法
- 2024年
- 在复杂多变的海上运行环境下,针对减少船舶燃气轮机启动过程中的响应滞后时间、有效抑制外界干扰以及确保转速能够迅速达到并稳定至设定值的问题,提出了船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法。通过Rowen模型,建立船舶燃气轮机数学模型;以该模型为基础,利用自适应模糊滑模控制算法,设计船舶燃气轮机启动转速控制器;采用变论域自适应模糊PID算法,根据实时转速偏差及其变化率,输出滑模控制器的自适应参数,用于调整滑模控制器的行为,以更好地抑制外界干扰;滑模控制器依据自适应参数,设计控制律,实现船舶燃气轮机启动转速的快速响应,减少响应滞后时间,使转速能够迅速达到并稳定至设定值。实验证明,该方法可有效快速控制船舶燃气轮机启动转速,负载扰动情况下,该方法启动转速控制的超调量较小。
- 田彪田宝元王焕杰高亚坤
- 关键词：自适应模糊PID变论域
- 基于自适应模糊滑模控制器的永磁同步电机无传感器控制研究
- 冯琪茗
- 永磁直线同步电机的自适应模糊滑模控制研究
- 随着制造业，特别是高端制造业的不断发展，对控制系统速度和精度的要求日益严苛。永磁直线同步电机（Permanentmagnetlinearsynchronousmotor，PMLSM）是一种能直接输出直线运动的驱动装置，具...
- 黄婕
- 关键词：永磁直线同步电机自适应模糊滑模控制
- 基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用被引量：1
- 2023年
- 在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 邓桐彬陆叶
- 关键词：自适应控制自适应模糊积分滑模控制伺服电动机
- 基于自适应模糊滑模控制的冷原子重力仪主动隔振方法
- 本发明提供一种基于自适应模糊滑模控制的冷原子重力仪主动隔振方法，包括以下步骤：建立冷原子重力仪主动隔振模型；设计线性化反馈控制律；设计自适应模糊控制律；设计Lyapunov函数，解决了目前控制方法没有考虑地面振动等外界扰...
- 罗东云邓长寿郭未希郭俊龙曾伟王萍
- 基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制被引量：3
- 2023年
- 机械臂在轨迹跟踪控制中存在建模误差和外界干扰等问题。为了提高机械臂轨迹跟踪的精度和速度,设计了一种基于干扰观测器的机械臂自适应模糊滑模控制策略。首先,使用新型趋近律来减小机械臂滑模控制系统中抖振的影响;其次,采用干扰观测器对机械臂建模误差和外界干扰进行估计,根据干扰观测器的观测值对机械臂的输入力矩进行补偿;最后,对于无法观测的部分,采用模糊系统中的万能逼近原理对未知的干扰进行估计,进一步提高机械臂的轨迹跟踪性能。通过仿真试验表明,该控制策略不仅可以克服建模误差和外界干扰所带来的影响,还可以有效地削弱系统的抖振,保证了机械臂各关节位置跟踪的精度和速度。同时也说明了该控制策略的有正确性和有效性。
- 李虎刘泓滨
- 关键词：机械臂干扰观测器滑模控制趋近律
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- 钱林方
- 作品数：277被引量：877H指数：13
- 供职机构：南京理工大学
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- 作品数：54被引量：67H指数：6
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- 刘阔
- 作品数：75被引量：187H指数：7
- 供职机构：沈阳机床（集团）有限责任公司
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- 郭大猛
- 作品数：12被引量：32H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团
- 研究主题：混凝土泵车 动力学 自适应模糊滑模控制 滑模控制 挖掘机器人
- 张天平
- 作品数：188被引量：542H指数：13
- 供职机构：扬州大学信息工程学院
- 研究主题：自适应控制 模糊控制 非线性系统 滑模控制 动态面控制
