搜索到43205篇“ 自适应滤波算法“的相关文章
- 一种基于自适应滤波算法的IQ不平衡补偿方法及系统
- 本发明涉及算法领域，且公开了一种基于自适应滤波算法的IQ不平衡补偿方法及系统，包括数据采集模块、IQ不平衡估计模块、补偿滤波器设计模块、补偿滤波器参数更新模块、IQ不平衡补偿模块，所述数据采集模块负责从接收机硬件中采集原...
- 李振伟王韬王伟戴望张鹏程赵竞子胡丹崔亮节蒯文科苏涛
- 复杂环境下无人机组合导航自适应滤波算法
- 2025年
- 在复杂环境中,无人机(UAW)组合导航系统可能会因量测噪声过大导致定位精度下降。为解决这一问题,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,采用一种含权重因子的滑动窗口残差卡方检验方法识别故障信号,将系统区分为有/无故障两种状态;然后,在检测出系统故障时,引入可动态调节的遗忘因子估计量测噪声,提高系统的自适应能力;最后,在系统无故障时,引入多重渐消因子修正预测均方误差矩阵,减小陈旧信息对当前滤波的影响。仿真结果表明:改进后的滤波算法可以有效提高故障信号识别准确性以及定位精度。相较于传统Sage-Husa自适应滤波,改进后的算法在东、北、天向定位精度分别提高了46.54%、18.59%及46.24%。
- 王卓刘建娟张文卓宋红亮姬淼鑫
- 关键词：组合导航自适应滤波
- 自适应滤波算法在二次谐波信号降噪中的应用
- 2025年
- 针对可调谐二极管激光吸收光谱-波长调制光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy-Wavelength Modulation Spectroscopy, TDLAS-WMS)技术在天然气管道巡检等痕量气体检测过程中常受到光学元件和电子器件噪声对二次谐波信号的干扰问题,为了提高系统检测精度,提出了一种基于吸收峰两侧无吸收翼部分噪声作为参考信号的自适应滤波方法,通过递归更新滤波器权重,动态抑制二次谐波中的非平稳噪声,提升系统的检测精度。试验结果表明,该方法显著提高了系统的信噪比与线性度,滤波后拟合优度R2从0.996 4提升至0.997 3,检测下限由0.201×10^(-6)降低至0.128×10^(-6),降幅约为36.3%。
- 邵昊李博冉王凯张贝刘超杰
- 关键词：吸收光谱波长调制光谱自适应滤波二次谐波
- UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法
- 2025年
- 针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度,提升滤波性能,并引入高程约束模型,增强高程方向的定位精度;建立UWB/INS紧组合模型,给出VBAKF滤波算法,对比分析VBAKF与传统自适应卡尔曼滤波(AKF)的状态估计性能差异。实验结果显示,VBAKF方法在东、北、天方向的定位精度相比于传统方法可分别提高16.13%、21.43%和6.25%,表明VBAKF方法能显著提高系统状态估计的准确性和可靠性,有效提高UWB/INS组合导航系统在实测环境下的适应能力。
- 徐天河王森王森
- 关键词：组合导航
- 一种自适应滤波算法迭代状态的判断方法
- 本发明公开了一种自适应滤波算法迭代状态的判断方法，首先，针对自适应滤波算法原理进行梳理。建立滤波器估计模型。最后，可以通过计算结果准确判断系统迭代状态，判断标准如下：算法迭代稳定后，V(n)＜0，则算法收敛，V(n)＞0...
- 李荣玉昊昕代海王金林宁晓峰龙拉怀
- 基于自适应滤波算法的振动控制方法、系统及设备
- 本发明公开了基于自适应滤波算法的振动控制方法、系统及设备，属于柔性结构技术领域。本发明中，柔性装置设置激光位移传感器和压电陶瓷作动器，基于自适应滤波算法的振动控制方法包括以下步骤：控制激光位移传感器检测柔性装置的目标数据...
- 谢凌波 卢清华 王恺 张杰鹏 洪东 陈为林 张清华
- 一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法
- 本发明公开了一种基于误差控制的卡尔曼滤波自适应滤波算法，考虑到初始滤波计算过程及系统状态突变的场景下，由于观测误差过大，造成滤波结果不稳定的情况，在自适应卡尔曼滤波算法的基础上，基于观测误差的协方差矩阵，设计一个自适应抑...
- 陈月云贾永发郝聪慧杜利平
- 一种基于自适应滤波算法的高精度实时时钟电路系统
- 本发明公开了一种基于自适应滤波算法的高精度实时时钟电路系统，涉及时钟同步领域，解决了现有时钟电路系统中存在的噪声和抖动、温度漂移、频率范围受限、供电稳定性差以及存在环境干扰的缺点；本发明通过低噪声放大器、滤波器和抖动补偿...
- 周晓辉
- 基于增广空间模型的自适应滤波算法及性能分析
- 自适应滤波器作为现代信号处理的一个重要工具,已被广泛应用于通信、雷达、导航、声学、生物医学、天体物理学和地震学等众多领域。线性自适应滤波器结构简单,计算复杂度低,但在处理非线性问题时滤波性能会严重下降。随着现代硬件设备计...
- 张强强
- 关键词：鲁棒估计
- 柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法被引量：1
- 2024年
- 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。
- 包天悦王永咏祁祥瑞赵佳鑫蔡存
- 关键词：自适应算法变步长
相关作者
- 谢胜利
- 作品数：894被引量：2,387H指数：20
- 供职机构：广东工业大学
- 研究主题：盲分离 心音信号 盲信号分离 存储介质 混叠
- 高鹰
- 作品数：135被引量：1,514H指数：13
- 供职机构：广州大学
- 研究主题：粒子群优化算法 自适应滤波算法 盲信号分离 优化算法 英文
- 郭莹
- 作品数：154被引量：716H指数：18
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院
- 研究主题：孔隙水压力 饱和松砂 砂土 初始主应力方向 非高斯噪声
- 火元莲
- 作品数：79被引量：290H指数：9
- 供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院
- 研究主题：自适应滤波 人脸识别方法 自适应滤波算法 闪电 人脸识别
- 刘建业
- 作品数：966被引量：3,524H指数：24
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
