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载人航天器交会对接灯故障目标检测模型
2024年
为了实现载人航天器综合测试期间交会对接灯故障的快速准确识别,提出了一种应用改进YOLO v8模型+注意力机制的交会对接灯故障目标检测模型。该模型在改进YOLO v8模型的基础上,在加强特征提取网络上引入注意力机制模块,对故障目标给予更多关注,提高了密集小目标识别精度。同时,在自制灯数据集上进行仿真试验。试验结果表明:文章提出的模型平均准确率提高为0.91,可以对灯的部分点失效故障目标进行快速、有效识别,为载人航天器综合测试期间交会对接灯智能巡检提供了一种新思路。
黄连兵薛霞李立凌尹桂松齐天哲芮康
关键词:载人航天器
合作目标航天器交会对接地面试验系统及方法
本发明公开一种合作目标航天器交会对接地面试验系统及方法,通过动力学仿真机模拟飞行的轨道动力学和姿态动力学,将飞行与合作目标的相对位置和相对姿态信息发给数据中转下位机,来驱动目标星和追踪星运动模拟系统模拟两星在空间中的...
徐晨徐文涛李辉雄刘礼城张世源
一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法及系统
本发明公开了一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法及系统,该方法包括:采集安全强化学习智能体和航天器交会对接仿真环境交互过程中的轨迹数据;安全强化学习智能体具有安全强化学习模型,包括:动作网络和价值网络;将轨迹数据...
李洪珏邓岳章修惠
一种航天器交会对接轨迹规划事件约束的凸化方法
本发明公开的一种航天器交会对接轨迹规划事件约束的凸化方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:对事件约束解空间进行离散化处理,获得一系列空间离散的网格;在每个离散的网格边界点处计算约束函数值,并对约束函数数据进行插值...
尚海滨赵梓辰袁怡婷喻志桐徐瑞
航天器交会对接的三维场景构建方法
一种航天器交会对接的三维场景构建方法,属于航天领域的三维可视化应用技术领域。本发明针对现有航天器交会对接的三维场景构建时,由于单精度浮点数限制使三维场景边界产生模型形状异常、模型抖动以及模型渲染错误的问题。包括:将航天器...
马文来曾宪超轩诗勋梁磊
一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法
一种航天器交会对接最后逼近段相对轨道与姿态跟踪控制方法,为了解决现有预设性能控制方案中控制设计对系统跟踪误差初值有依赖性,而且现有的方法在考虑相对轨道与姿态跟踪误差预设性能约束的情况下,不能保证满足实际交会对接任务中推...
袁利刘磊汤亮贾永牟小刚陶佳伟刘昊
一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统
一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统,包括:建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型;设计最短迹向滑模面;为交会对接航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面;设计非奇...
高钰丰刘育强高振良张强何宗波谭春林李东禹张淳贺子鹏
基于逆强化学习的航天器交会对接方法
2023年
针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的动力学,并通过模型预测控制驱动航天器到达指定位置。其次为标称轨迹添加扰动,通过前述方法计算从各起始位置到目标点的轨迹,收集各轨迹各控制时刻的状态与控制信息,形成包含状态与对应控制的训练集。最后通过设置网络结构与参数和训练超参数,在训练集驱动下,采用生成对抗逆强化学习方法进行网络训练。仿真结果表明生成对抗逆强化学习可模仿专家轨迹行为,并成功训练神经网络,驱动航天器从起始点向目标位置运动。
岳承磊汪雪川岳晓奎宋婷
关键词:模型预测控制模仿学习网络训练神经网络
一种航天器交会对接的并网电压控制方法
本发明涉及一种航天器交会对接的并网电压控制方法,包括:S100,组合体航天器通过并网控制将母线输入的信号变压输出至对接机构;S200,在所述对接机构上进行远端信号采样;S300,将远端采样信号反馈至所述并网控制;S4...
蒋冀杨宏成慧李喆何雄孙犇刘铭陈丹沈朝阳于茂华于文泽程天然
GJB 9615《载人航天器交会对接技术要求》系列标准解读
2022年
可靠实施载人航天器交会对接任务是实现载人空间站建造的重要技术手段,GJB 9615-2019《载人航天器交会对接技术要求》(系列标准)由我国多个载人航天工程研制技术单位和标准化专业机构共同编制,以载人航天器作为交会对接任务主体,以影响和决定交会对接任务中关键的、涉及多领域的、具有普遍性的技术项目作为主要因素。本文回顾了系列标准的制定背景,总结了标准编制的主要思路,归纳了标准主要内容和重要技术内容的确定考量,对该系列标准进行了较为完整的解读。
孙晓君胡明明邵立民郭娟张澜
关键词:载人航天器交会对接

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贾永
作品数:104被引量:14H指数:2
供职机构:北京控制工程研究所
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