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一种航拍图像匹配方法、电子设备和介质: 本发明公开了一种航拍图像匹配方法、电子设备和介质，包括以下步骤：步骤S1，收集航拍图像数据集，形成由源图像和目标图像组成的图像对，并通过高效Transformer模块处理；步骤S2，将处理过的数据对输入由残差网络和动态卷...; 余涛于万钧

基于YOLOv8改进的航拍图像人员检测: 2025年; 针对无人机航拍图像人员检测的漏检率与误检率高的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的航拍图像人员检测算法。首先设计了C2f-pcp模块,通过使用FasterNet-pcp网络替换C2f中的Bottleneck网络,对模型进行轻量化。其次将YOLOv8原来的CIoU损失函数替换成WIoUv3,以提高模型的检测精度。最后,改进网络结构,通过增加小尺度目标检测头、删除大尺度目标检测头并引入BIFPN的设计,提高模型的小目标检测能力与特征融合能力。在SARD数据集上进行实验,结果表明,该算法平均检测精度比YOLOv8n提高3.4%,达到81.3%,在应急救援场景下有更好的检测效果。; 门定航谭钦红; 关键词：小目标检测应急救援

基于改进YOLOv5s的航拍图像目标检测: 2025年; 针对航拍图像中的背景复杂、冗余信息过多、小目标检测不到的问题,本文提出了一种改进YOLOv5s的目标检测算法(GGS-YOLOv5)。首先,在Backbone网络中加入了GAM注意力机制,减少复杂背景的干扰,抑制冗余信息,侧重检测目标,增强模型的特征提取能力,还提出了一种新型结构SPPFCSPC,增强感受野的同时提高检测速度和精度;其次,在Neck网络中引入GSConv模块,减少语义信息的丢失,增强全局感知和特征融合能力;最后,更换损失函数为SIoU,添加角度惩罚成本,有效地降低了自由度,进一步提升模型的收敛速度以及检测精度。将本文提出的算法在SeaDroneSee数据集进行消融以及对比实验,结果表明,该算法比原YOLOv5s召回率提高了4.9%,mAP 0.5提高了2.8%。; 张庆旭耿志卿程亚鹏苏嘉涛; 关键词：航拍图像

基于YOLOv5改进的航拍图像目标检测算法: 2025年; 为解决小目标检测方法检测精度低、误检率高和漏检率高等问题,提出了FSD-YOLOv5算法,在YOLOv5算法的基础上进行了三方面的改进:用FocalEIoU代替了CIoU,提高了模型收敛速度和回归精度;针对CNN架构的缺陷,采用了一种新的CNN构建模块SPD-Conv;针对卷积神经网络降采样导致的特征图中小目标信息减少或丢失的问题,引入了特征重用来增加特征图中小目标的特征信息。仿真结果表明:FSD-YOLOv5的检测准确率为36.3%,比原算法提高了2.4%。; 郭业才孙京东Amitave Saha

基于Wasserstein距离的航拍图像小目标检测模型: 2025年; 针对无人机航拍具有多角度、大视角、大规模场景的特点,使无人机航拍图像存在小目标对象较多、背景复杂和特征提取困难的问题,提出了一种新的模型CA-NWD-YOLOv5(Coordinate Attention-Normalized Wasserstein Distance-You Only Look Once v5)。该模型以YOLOv5模型为基础,在头部网络添加了多尺度检测层以提取小目标特征,同时在骨干网络加入了CA注意力机制,避免模型忽略目标的位置信息。最后,使用归一化Wasserstein距离损失函数代替基于交并比的损失函数,加强了模型对微小目标的敏感程度。在VisDrone2019数据集上的实验表明,相比改进前的YOLOv5模型,CA-NWD-YOLOv5模型可有效提升无人机航拍图像中小目标的检测精度,改进后算法的mAP_0.5达到了50%,可以有效应用于航拍小目标的检测。; 蔡泽宇刘远兴李文炽吴湘宁杨翼胡远江; 关键词：航拍图像小目标检测

一种基于深度学习的航拍图像细节增强方法: 本发明提供一种基于深度学习的航拍图像细节增强方法，包括：构建带有记忆状态的循环卷积神经网络；所述带有记忆状态的循环卷积神经网络包括去噪网络、事件重构图像网络和融合网络；低光照场景，通过视觉相机和普通相机，在每个采集周期，...; 刘慧文詹红丽郭兴马壮胡小青张大伟

一种基于人类视觉系统的航拍图像拼接方法: 本发明公开了一种基于人类视觉系统的航拍图像拼接方法，在配准阶段，设计了新的配准网络，将置换注意力模块融入到准确和轻量级的关键点检测和描述符提取(ALIKE)网络中，使得网络更好的捕获空间和通道信息，提高配准性能；在融合阶...; 肖健郭玉英龚傲黄志

一种航拍图像检测方法、装置、存储介质及电子设备: 本说明书公开了一种航拍图像检测方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取航拍图像以及对应的各第一物体标签，作为训练样本，并确定对应的标注，通过编码器得到各尺度下的各图像特征、各物体特征以及各第一物体标签对应的各文本特征。通...; 刘宇魏国廷张号逵姚柯璐李超

无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质: 本发明涉及人工智能技术领域，具体提供一种无人机航拍图像处理方法、系统、设备及存储介质，包括：获取航拍图像，并为所述航拍图像生成标签后将带有标签的航拍图像保存至样本集合；利用生成器模型为样本集合中的航拍图像生成校验标签，并...; 周文强韩江涛翟海涛余家富王强魏克磊

一种基于航拍图像生成模拟高光谱图像的方法: 本发明涉及模拟图像生成技术领域，具体提供一种基于航拍图像生成模拟高光谱图像的方法，利用无人机拍摄获取航拍图像，并根据拍摄图像时的飞行高度确定谱段分辨率，并对R、G、B分量进行二值化处理，依据谱段分辨率对二值化分量进行谱段...; 王宣左羽佳徐芳刘成龙白冠冰

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