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一种新型的航拍图像检测方法: 本发明公开了一种新型的航拍图像检测方法，涵盖了三个极具特色的结构创新模块，分别是AKConv、C2f‑DRAC和BAFPN，从特征提取、特征融合以及后处理这三个关键维度入手，为航拍图像检测中的诸多挑战提供了解决方案；具体...; 缪鹏程杨逸飞冯正勇林磊

一种航拍图像匹配方法、电子设备和介质: 本发明公开了一种航拍图像匹配方法、电子设备和介质，包括以下步骤：步骤S1，收集航拍图像数据集，形成由源图像和目标图像组成的图像对，并通过高效Transformer模块处理；步骤S2，将处理过的数据对输入由残差网络和动态卷...; 余涛于万钧

基于YOLOv8改进的航拍图像人员检测: 2025年; 针对无人机航拍图像人员检测的漏检率与误检率高的问题,提出了一种基于YOLOv8改进的航拍图像人员检测算法。首先设计了C2f-pcp模块,通过使用FasterNet-pcp网络替换C2f中的Bottleneck网络,对模型进行轻量化。其次将YOLOv8原来的CIoU损失函数替换成WIoUv3,以提高模型的检测精度。最后,改进网络结构,通过增加小尺度目标检测头、删除大尺度目标检测头并引入BIFPN的设计,提高模型的小目标检测能力与特征融合能力。在SARD数据集上进行实验,结果表明,该算法平均检测精度比YOLOv8n提高3.4%,达到81.3%,在应急救援场景下有更好的检测效果。; 门定航谭钦红; 关键词：小目标检测应急救援

基于改进YOLOv5s的航拍图像目标检测: 2025年; 针对航拍图像中的背景复杂、冗余信息过多、小目标检测不到的问题,本文提出了一种改进YOLOv5s的目标检测算法(GGS-YOLOv5)。首先,在Backbone网络中加入了GAM注意力机制,减少复杂背景的干扰,抑制冗余信息,侧重检测目标,增强模型的特征提取能力,还提出了一种新型结构SPPFCSPC,增强感受野的同时提高检测速度和精度;其次,在Neck网络中引入GSConv模块,减少语义信息的丢失,增强全局感知和特征融合能力;最后,更换损失函数为SIoU,添加角度惩罚成本,有效地降低了自由度,进一步提升模型的收敛速度以及检测精度。将本文提出的算法在SeaDroneSee数据集进行消融以及对比实验,结果表明,该算法比原YOLOv5s召回率提高了4.9%,mAP 0.5提高了2.8%。; 张庆旭耿志卿程亚鹏苏嘉涛; 关键词：航拍图像

一种基于航拍图像分析的土地测量方法: 本发明属于土地测量技术领域，具体公开一种基于航拍图像分析的土地测量方法，通过在航拍前对目标区域的地形特征进行初步评估，以确定地形类型，进而在实际航拍中依据地形类型灵活调整航拍位置参数，使得航拍图像能够更好地贴合目标区域的...; 邓阳杰刘璐张璐璐

一种基于航拍图像分析的土地测量方法: 本发明属于土地测量技术领域，具体公开一种基于航拍图像分析的土地测量方法，通过在航拍前对目标区域的地形特征进行初步评估，以确定地形类型，进而在实际航拍中依据地形类型灵活调整航拍位置参数，使得航拍图像能够更好地贴合目标区域的...; 邓阳杰刘璐张璐璐

基于YOLOv5改进的航拍图像目标检测算法: 2025年; 为解决小目标检测方法检测精度低、误检率高和漏检率高等问题,提出了FSD-YOLOv5算法,在YOLOv5算法的基础上进行了三方面的改进:用FocalEIoU代替了CIoU,提高了模型收敛速度和回归精度;针对CNN架构的缺陷,采用了一种新的CNN构建模块SPD-Conv;针对卷积神经网络降采样导致的特征图中小目标信息减少或丢失的问题,引入了特征重用来增加特征图中小目标的特征信息。仿真结果表明:FSD-YOLOv5的检测准确率为36.3%,比原算法提高了2.4%。; 郭业才孙京东Amitave Saha

基于Wasserstein距离的航拍图像小目标检测模型: 2025年; 针对无人机航拍具有多角度、大视角、大规模场景的特点,使无人机航拍图像存在小目标对象较多、背景复杂和特征提取困难的问题,提出了一种新的模型CA-NWD-YOLOv5(Coordinate Attention-Normalized Wasserstein Distance-You Only Look Once v5)。该模型以YOLOv5模型为基础,在头部网络添加了多尺度检测层以提取小目标特征,同时在骨干网络加入了CA注意力机制,避免模型忽略目标的位置信息。最后,使用归一化Wasserstein距离损失函数代替基于交并比的损失函数,加强了模型对微小目标的敏感程度。在VisDrone2019数据集上的实验表明,相比改进前的YOLOv5模型,CA-NWD-YOLOv5模型可有效提升无人机航拍图像中小目标的检测精度,改进后算法的mAP_0.5达到了50%,可以有效应用于航拍小目标的检测。; 蔡泽宇刘远兴李文炽吴湘宁杨翼胡远江; 关键词：航拍图像小目标检测

一种轻量化的无人机航拍图像检测方法: 本发明公开了一种轻量化的无人机航拍图像检测方法，涉及无人机目标检测领域。实现方法包括如下步骤：获取无人机航拍图像数据集，并对数据集进行预处理；使用YOLOv8作为基础网络，将原始PAFPN颈部网络替换为高效多尺度动态加权...; 胡林谢维成黄祥珂刘久成谢林城张永海张子豪

一种基于深度学习的航拍图像细节增强方法: 本发明提供一种基于深度学习的航拍图像细节增强方法，包括：构建带有记忆状态的循环卷积神经网络；所述带有记忆状态的循环卷积神经网络包括去噪网络、事件重构图像网络和融合网络；低光照场景，通过视觉相机和普通相机，在每个采集周期，...; 刘慧文詹红丽郭兴马壮胡小青张大伟

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