搜索到455篇“ 航行速度“的相关文章
- 大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法
- 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力,来判断螺旋桨在海水内所处的状态,测量、判断过程简单有效;通过不同时刻波面的高度变化,用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者...
- 徐深洋 李培正 吴富民 连雪海 郭京 何泽骅 宋靖 王为民 陈赟 唐文献
- 满载VLCC靠泊董家口D22码头航行速度的控制
- 2024年
- 为了确保满载VLCC安全靠泊董家口D22码头,对该类型船舶航行时的纵向受力进行总结分析。基于理想水域下(即无风流以及浅水效应的影响)满载VLCC的纵向运动规律,讨论在受风、流以及浅水效应影响的情况下,该类船舶的纵向运动特点和操纵措施。通过实船操作靠泊董家口D22码头,验证了操纵措施的有效性和合理性。
- 刘峤
- 关键词:VLCC速度控制
- 基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型
- 2024年
- 船舶航行速度直接影响船舶航行安全与路径规划效果,为此建立基于改进神经网络的船舶航行速度估计数学模型,提升船舶航行速度估计效果。利用位置编码机制,编码处理风速与波高等船舶航向速度相关数据;在编解码卷积神经网络内,引入自注意力机制,得到改进编解码卷积神经网络;利用编码后的船舶航速训练数据,训练改进神经网络,建立船舶航行速度估计数学模型;在该模型内,输入编码后的船舶航速测试数据,通过自注意力机制,提取船舶航速数据特征,并结合自注意力蒸馏剔除冗余特征;通过全连接层处理船舶航速数据特征,输出船舶航行速度估计结果。实验证明,该模型可有效提取船舶航速数据特征;该模型可精准估计船舶航行速度;在不同浪向下,该模型船舶航行速度估计的决定系数均较高,即估计精度较高。
- 姚光文
- 关键词:改进神经网络船舶航行数学模型
- 一种基于无人机航拍图像的船舶航行速度测量方法
- 2023年
- 随着计算机科学技术和摄影技术的飞速发展,目前已可以通过无人机实时自动地获取到大量船舶图像数据。通过图像数据处理技术自动地分析出船舶在监控海域中航行的速度及有无抛锚现象,利用这些信息可以实现对监控海域中的船只活动状况进行管控和预警。文章提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的船舶航行速度测量方法,该方法的特点是实时、高效、无接触。实验结果表明,我们提出的方法能够计算出船舶实时的航行速度。
- 邢书浩邓杰胡哲余超黄永立
- 关键词:无人机航拍图像图像识别KALMAN滤波
- 一种航行速度监管方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种航行速度监管方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:接收目标船舶的航行信息,所述航行信息包括航行速度;计算所述目标船舶的航行速度偏离标准速度的百分比;若所述百分比大于预设值,则确定所述目标船舶的航行速度...
- 朱文韬郭伟杨慰
- 文献传递
- 船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备
- 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备,涉及船舶控制技术领域。所述方法包括:通过获取包含有船舶的图像数据;将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中,得到船舶的位置信息和类别信息;根据位置信息和卡尔曼滤波算...
- 邓杰余超胡哲岑贞锦黄永立朱德高龙跃林斯保梁健王家彬邢书浩陈航伟汲广蒋道宇左干清吕辉锋何方赵刚李鑫李志龙吴青帅王尤河石豪利邹健彬高宇曾开宇方奇游日晴赵如磊郑力勇周兴杰高东明王宁王启颖魏千翔赵李强王宇帆苏地文黄小卫张维佳蔡驰李晓骏陈奕钪吴聪林道英郭星阳刘子寰
- 大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法
- 本发明公开了一种大风浪海况下的船舶航行速度控制系统的控制方法,通过压力传感器获取螺旋桨安装主轴的压力,来判断螺旋桨在海水内所处的状态,测量、判断过程简单有效;通过不同时刻波面的高度变化,用于判断船舶处于风浪的上升阶段或者...
- 徐深洋 李培正 吴富民 连雪海 郭京 何泽骅 宋靖 王为民 陈赟 唐文献
- 基于组合优化理论的舰船航行速度预测
- 2022年
- 详细介绍小波神经网络和灰色系统理论的基本原理,在舰船瞬时运动模型的基础上,采用组合优化理论,将小波神经网络和灰色系统理论结合,设计一种舰船航行速度预测模型,后期的仿真实验证明,基于组合优化理论的舰船航行速度预测具有较高的精度。
- 代恩华
- 关键词:小波神经网络
- 大型集装箱船靠泊航行速度的控制
- 2021年
- 为了确保大型集装箱船(350-400M)靠泊航行过程中的安全,通过对该类型船舶航行时的纵向受力分析,总结该类船舶的纵向运动特点和靠泊操纵措施:在两倍安全领域以外清爽的范围内,以符合港规的安全速度(12kn)航行;在两倍领域之内,开始减速,或停车淌航,抵达安全领域边界的速度为3kn;在受限的水域,应配置两艘拖轮伴航,以防应急局面;受风影响较大(横移,旋转)且接近码头的水域,需以最慢的带车速度慢行,以适合的风压角保证安全船位,尽可能缩短停车淌航的距离。停车淌航阶段,采取措施最大限度地减小风压角,合理配置拖轮克服风力的不利影响。通过实船操作验证上述措施的有效性和合理性。
- 刘峤
- 关键词:纵向受力对数函数大型集装箱船
- 一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
- 本发明提出一种船舶航行速度测量方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,所述方法通过在近海港口架设测量装置,该装置包括n个高速线阵CCD相机、n块处理板、多个数据传输线、控制板、显示器;当需要监视某一船只的航行速度时,受...
- 黄彪汪永军莫红飞孙馨喆马千里王俊章徐勇谭剑波
- 文献传递
相关作者
- 董新龙

- 作品数:166被引量:312H指数:10
- 供职机构:宁波大学机械工程与力学学院
- 研究主题:拦截 绝热剪切 船舶 混凝土 应变率
- 沈利君

- 作品数:22被引量:15H指数:2
- 供职机构:宁波大学
- 研究主题:拦截 船舶 航行速度 非通航孔 浮筒
- 刘军

- 作品数:145被引量:239H指数:8
- 供职机构:宁波大学
- 研究主题:拦截 船舶 粉末 桥墩 金属粉末
- 杨黎明

- 作品数:140被引量:257H指数:10
- 供职机构:宁波大学
- 研究主题:桥墩 拦截 船舶 防撞 撞击力
- 王庆旭

- 作品数:9被引量:5H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:滑行艇 主船体 船底 航行速度 船艏