搜索到395篇“ 虚拟轴机床“的相关文章
- 虚拟轴机床的位置精度检测与补偿
- 2024年
- 文章使用Renishaw激光干涉仪检测了虚拟轴机床中并联机构Z轴的正、反向定位精度及重复定位精度,并对测量结果进行了分析。基于精度定义,建立了Z轴正、反向单向定位精度及反向差值补偿的数学模型。通过虚实轴的空间映射,利用PMAC的丝杠和间隙补偿功能进行了精度补偿。检测结果显示,补偿后正、反向定位精度显著提高,反向间隙明显减小。
- 陈纯梁应选乔雁龙
- 关键词：虚拟轴机床并联机构
- 虚拟轴机床真空定位加工平台
- 本发明涉及一种虚拟轴机床真空定位加工平台，本加工平台有六块基座并列排布，每个基座的上表面设有若干个横纵向均匀排布的零件定位孔，在基座的上表面四周设有平台固定螺栓；在每个基座的宽度方向上设置两个平行的气囊凹槽，气囊凹槽对应...
- 安卫星谢大叶
- 文献传递
- 基于改进干扰观测器的虚拟轴机床滑模控制研究被引量：2
- 2016年
- 圆弧齿轮加工用虚拟轴机床伺服系统存在的不确定性会影响系统的性能,从而降低圆弧齿轮的加工精度;同时,滑模控制中抖动现象会影响控制的精度和稳定性.为提高虚拟轴机床的加工精度和抑制滑模控制中的抖动现象,提出了基于改进观测器的滑模变结构控制算法来控制虚拟轴机床的伺服电机,算法中采用该干扰观测器对系统中的不确定性进行观测,利用饱和函数代替符号函数来抑制滑模控制中的抖动现象.推导了基于改进观测器的滑模变结构控制律,并证明了所设计控制器的稳定性;为验证算法的有效性,在MATLAB中进行了仿真,仿真结果表明:所提出的算法能够有效地观测系统中存在的不确定性因素,并抑制滑模控制中的抖动现象,系统具有较强的位置跟踪性能和抗干扰能力.
- 李琴刘海东张祺
- 关键词：虚拟轴机床不确定性观测器
- 虚拟轴机床定位方法
- 2015年
- 提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。
- 贾育秦胡晓雄
- 关键词：虚拟轴机床多传感器数据融合
- 6-PUS虚拟轴机床的运动学正解研究
- 2014年
- 针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解耦处理,通过姿态变量把位置变量表示出来,依据位置向量的转换关系、Cayley公式,获得了3个关于姿态变量的约束方程,对约束方程进行求解获得了姿态变量,从而获得位置变量,通过数值算例验证,表明了论文方法的有效性、可行性和正确性,为6-PUS虚拟轴机床的研究以及工程应用提供了重要的理论依据,具有工程应用价值。
- 胡晓雄贾育秦贾振元张为民
- 关键词：虚拟轴机床解耦运动学正解
- 虚拟轴机床真空定位加工平台
- 本发明涉及一种虚拟轴机床真空定位加工平台，本加工平台有六块基座并列排布，每个基座的上表面设有若干个横纵向均匀排布的零件定位孔，在基座的上表面四周设有平台固定螺栓；在每个基座的宽度方向上设置两个平行的气囊凹槽，气囊凹槽对应...
- 安卫星谢大叶
- 文献传递
- 虚拟轴机床伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1
- 2014年
- 提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对变化的信号进行有效地跟踪,对参数的摄动与有界的干扰具有不变性。提出的方法与传统的PID控制比较,更加的适用于较强的干扰的复杂系统、高阶的非线性,将方法应用于虚拟轴机床的液压的控制系统可以获得较高的控制精度、较好的机床动态性能与较小的稳态误差。
- 胡晓雄任燕贾育秦
- 关键词：虚拟轴机床液压伺服系统比例-积分-微分控制器
- 虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究
- 2013年
- 虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器的参数使用遗传算法同步实施优化整定,获得了非常好的结果。最后,在虚拟轴机床运动学控制的数学模型中添加了上述优化整定后的参数,进行仿真实验研究,仿真实验结果表明,对虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数使用遗传算法优化整定,不仅优化的速度较快,而且可以获得令人满意的优化结果。
- 胡晓雄贾育秦
- 关键词：虚拟轴机床参数整定
- 虚拟轴机床并联机构运动控制的自适应动态滑模控制方法
- 本发明公开了一种虚拟轴机床并联机构运动控制的自适应动态滑模控制方法，先建立带有电机驱动轴干扰项的虚拟轴机床各支路控制器的被控对象数学模型，再规划出虚拟轴机床并联机构运动路径，确定在实现并联机构期望运动过程中虚拟轴机床各支...
- 高国琴刘辛军郑海滨牛雪梅
- 文献传递
- 带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究
- 2012年
- 虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。
- 高国琴张义贞薛娌
- 关键词：虚拟轴机床滑模控制扰动观测器
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- 范守文
- 作品数：128被引量：330H指数：11
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：并联机床 虚拟轴机床 容错 机器人 设计缺陷
- 徐礼钜
- 作品数：167被引量：501H指数：13
- 供职机构：四川大学制造科学与工程学院
- 研究主题：机器人 并联机床 摆动活齿传动 虚拟轴机床 变几何桁架机器人
- 郭庆鼎
- 作品数：316被引量：1,467H指数：23
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院
- 研究主题：直线电机 伺服系统 直线伺服系统 直线伺服 鲁棒控制
- 蔡光起
- 作品数：327被引量：1,837H指数：23
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
- 研究主题：并联机床 超高速磨削 并联机器人 砂轮约束 精密光整加工
- 杨向东
- 作品数：186被引量：767H指数：15
- 供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
- 研究主题：机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
