搜索到156篇“ 融合函数“的相关文章
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- 2022年
- 针对双轮自平衡机器人的运动控制,设计了区间二型模糊逻辑控制器(T2FLC),提出函数融合的方法,解决模糊控制器规则繁杂的问题。首先对双轮机器人进行运动学建模,针对机器人的数学模型,设计双闭环二型模糊自适应PID控制器,分别控制机器人的直立平衡和行走速度。将机器人的反馈变量进行函数融合,简化T2FLC的模糊规则。对设计的控制器进行仿真,结果表明T2FLC比PID控制器具有更快的响应速度。进一步考虑输入扰动和机器人数学模型参数不确定对控制器的影响,仿真表明T2FLC具有更好的抗干扰能力和更强的鲁棒性。
- 黄泽琼谢小鹏
- 关键词：信息融合模糊集自适应控制
- 融合函数型数据与深度学习的交通态势分析
- 精准高效的交通态势分析是智能交通系统的重要组成部分,交通态势分析包含交通量模式识别、交通流预测以及交通运行状态的预测等。目前,交通运行状态的预测大多以绝对指标和固定阈值为标准,因此,如何准确地建立高效的预测模型成为解决问...
- 王得圣
- 关键词：短时交通流预测K-MEANS聚类
- 基于融合函数构建的GPS车辆轨迹地图匹配算法被引量：2
- 2018年
- 针对道路交通网络实际情况,提出一种基于融合函数构建的地图匹配算法.该算法融合了车辆导航系统中距离、航向差及路网拓扑结构等重要因素,通过自适应判断步骤对车辆定位信息进行处理.选取南京市出租车GPS样例进行验证,结果表明该算法能适应不同的路网情况,实时性强和匹配精确度高.
- 陈滨
- 关键词：GPS车辆导航地图匹配融合函数
- 基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计被引量：3
- 2018年
- 介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下,设计基于融合函数的模糊控制器,构建控制系统的仿真平台与实物平台。实验结果表明,该方法简化了模糊控制器的设计,保证了控制系统具有良好的动态性能与稳态指标。
- 李祺袁浩房朝晖
- 关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数LAGRANGE方程
- 融合函数型数据描述的等离子刻蚀过程的故障检测方法
- 本发明涉及一种融合函数型数据描述的等离子刻蚀过程的故障检测方法，其步骤为：设置一包括等离子刻蚀设备、数据采集设备和监控设备的故障检测系统；数据采集设备采集等离子刻蚀设备中监控变量的历史数据和实时数据，历史数据构成训练集后...
- 王焕钢姚马肖志博
- 文献传递
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- 王焕钢姚马肖志博
- 文献传递
- 二级倒立摆基于融合函数的模糊控制被引量：7
- 2011年
- 文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题。考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提升了模糊控制器的性能品质。仿真和实验结果表明,通过这种模糊控制算法设计的控制器不但结构简单,而且具有良好的控制效果。
- 邢景虎陈其工江明
- 关键词：二级倒立摆模糊控制融合函数
- 融合函数在模糊控制器设计中的应用
- 为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题，提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法，以降低模糊控制器的输入变量维数，简化多输入模糊控制器的设计过程，有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可...
- 关键词：融合函数模糊控制二级倒立摆
- 文献传递网络资源链接
- 融合函数在模糊控制器设计中的应用被引量：3
- 2011年
- 为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题。二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性。
- 贺廉云
- 关键词：融合函数模糊控制二级倒立摆
- 一种基于融合函数的二级倒立摆模糊控制器设计被引量：2
- 2008年
- 采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数,引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标,提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控制系统的性能。本方案在实物二级倒立摆上进行了实验,结果证明该设计方法有效。
- 缸明义张绍德
- 关键词：混沌优化二级倒立摆融合函数模糊控制
相关作者
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- 曲建岭
- 作品数：97被引量：616H指数：14
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- 张井岗
- 作品数：205被引量：780H指数：14
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- 作品数：3被引量：11H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学电气与信息工程学院
- 研究主题：LQR 模糊PI控制 融合函数 参数自适应 STM32
- 缸明义
- 作品数：49被引量：25H指数：3
- 供职机构：马鞍山职业技术学院
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