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- 车载行人检测技术研究综述
- 2025年
- 车载行人检测技术是自动驾驶和高级驾驶人辅助系统(ADAS)中的一项关键技术,它利用计算机视觉和图像处理技术来识别并定位车辆行驶路径中的行人。该技术提高了道路通行的安全性、增强了辅助驾驶功能、促进了新能源汽车的普及、推动了智能网联技术的发展。本文通过对国内外车载行人检测技术发展现状的全面分析,总结了该技术的市场规模、技术趋势、主要参与者及竞争情况,并探讨了其未来发展趋势和潜在挑战。
- 叶子悦王煊陈银桃
- 关键词：自动驾驶计算机视觉
- 主动智能化行人保护系统
- 本发明涉及行人安全保护技术领域，具体涉及主动智能化行人保护系统，包括行人保护气囊以及发盖顶起器，还包括摄像头、碰撞传感器、车速传感器、MCU以及控制器ECU，所述摄像头用于采集车辆前方障碍物信息，所述碰撞传感器则用于采集...
- 刘磊王辉汪杰杨黎黎
- 一种智能行人交通过路装置
- 本实用新型提供一种智能行人交通过路装置，包括安装架、安装底座、减速带以及压力传感器，安装架设置有两个，两个安装架上端均安装有挡雨棚，两个挡雨棚内部下端左右侧均悬空安装有行人检测器，安装底座通过螺栓安装在斑马线左侧，安装底...
- 张煜方旭良
- 一种基于SUMO的行人仿真方法
- 本发明公开了一种基于SUMO的行人仿真方法，包括以下步骤：步骤S1，Unity行人数据格式转换；步骤S101，在Unity场景中输入行人路径的起点与多个终点，表明行人的行径方向；步骤S102，寻找行人所经过每条人行道的名...
- 曾宇李茄濡刘双侨孙吉刚
- 一种车库道闸行人保护提示装置
- 本实用新型公开了一种车库道闸行人保护提示装置，包括连接板、保护件和道闸，连接板固定在车库行车道口的一侧，且连接板远离车库行车道口的一端竖直设置有保护件，且连接板靠近车库行车道口的一端竖直设置有道闸，保护件包括滑框，滑框竖...
- 陈波勇吴宇杨琴李强任晓静孙少军
- 车辆的行人保护方法及系统
- 本发明提供一种车辆的行人保护方法及系统，其中，方法包括：根据障碍物信息判断车辆前方的障碍物是否为行人，并在是行人时将发动机罩盖抬升至第一位置。继续根据行动状态信息判断车辆与行人是否会在第一碰撞时间阈值内发生碰撞，若是，则...
- 李琳武学辉张滕滕胡海涛李政裴一丁王宏磊周辰晓王志宇吕婕董奕辰
- 基于YOLOv5的行人检测系统研究
- 2025年
- 针对计算量冗余和精度低的问题,提出一种改进的YOLOv5行人检测模型。系统采用Ghost卷积结合Transformer自注意力机制,结合双向金字塔结构以及EIoU损失函数,将INRIA行人检测数据集按照7∶2∶1的比例分配训练集、验证集和测试集,采用SGD优化器对模型进行300个Epochs的训练,并利用训练好的权重模型对测试集进行检测,结果表明:改进模型检测的平均精度值增加了1.5%,且计算量显著降低。
- 焦天文田秀云
- 关键词：行人检测
- 基于深度学习的行人跌倒检测方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的行人跌倒检测方法。首先，将需要检测的视频输入到行人检测结构模块中，然后对视频进行抽帧和标记，提取每一帧的特征，再对行人的BBOX进行回归运算。操作结果从分支1输入到多目标追踪模块，多目标追踪模...
- 李佐勇陈健许腾蔡远征
- 信号交叉口行人专用相位设置条件
- 2025年
- 为高效利用交叉口有限时空资源,研究信号交叉口行人专用相位的设置条件,以提升交叉口通行效率和安全性。首先,分析适宜增设行人专用相位交叉口宏观特征,结合实地调查,确定交叉口尺寸等微观条件;其次,从安全和效率2个维度,分别建立两相位交叉口和增设行人专用相位交叉口总成本评估模型;最后,以交叉口总成本最小为目标,利用数值分析建立交叉口总成本随机动车流量负荷水平、行人流量和转弯率组合变化关系,以确定适宜设置行人专用相位的交通流条件。结果表明:机动车流量低负荷时,通常不考虑增设行人专用相位;机动车流量为中负荷和高负荷时,行人流量需分别超过750 ped/h和900 ped/h且转弯率超过0.4,才考虑增设行人专用相位。
- 吕慎林均沛徐秀云
- 关键词：行人专用相位
- 一种多灯头行人交通信号灯
- 本申请公开了一种多灯头行人交通信号灯，包括箱体、多个信号灯头以及多个遮阳单元，箱体包括顶板、底板、面板、背板以及两个侧板单元，侧板单元包括外侧板和内侧板，外侧板和内侧板之间形成侧板内空间，两个侧板单元的内侧板之间形成箱体...
- 佴庆勇金韬徐爽
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- 研究主题：创业路 传授 绝技 聚财 奇才
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- 研究主题：行人 行人检测 识别方法 行人检测方法 监控视频
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- 研究主题：编解码 行人 音频编码 人脸超分辨率 视频
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- 作品数：71被引量：107H指数：7
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室
- 研究主题：行人保护 行人 汽车 汽车安全 碰撞
- 赖剑煌
- 作品数：247被引量：484H指数：11
- 供职机构：中山大学
- 研究主题：行人 人脸 网络 图像 光照
