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一种线结构光视觉传感器标定辅助设备
本实用新型公开了一种线结构光视觉传感器标定辅助设备,涉及光视觉辅助设备技术领域,包括设备主体,所述设备主体的外壁设置有机械臂,所述机械臂的一端固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁可拆卸连接有安装杆,通过设置夹持杆,当在基于...
武海宁张勋华陈宏伟
一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法
本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法,属于管道焊接技术领域,该管道焊接装置包括焊台,焊台上设有焊接机器人,且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构,焊接机器人上安装有焊枪组件;焊枪组件包括...
王会峰陈欣石东东刘海林刘睿锋杨尚玉李许光刘通辉王鑫陈锐
基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
2025年
现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉传感器,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率。在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析。结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高。
孙建伟乔彦超金雅旋郭淑清
关键词:双目视觉传感器风险评估MATLAB仿真
一种利用相关传感器校准视觉传感器图像质量的方法
本发明涉及一种利用相关传感器校准视觉传感器图像质量的方法,属于图像处理技术领域,一种利用相关传感器校准视觉传感器图像质量的方法,包括以下步骤:S1)对视觉传感器采集的图像进行质量评估;S2)利用深度学习算法,通过分析相关...
李翔宇易小年弋安王勇赵超姚健勇邓辉夏子金王世庚黄博阚红霞
双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取在不同拍摄条件下,由待标定的双目视觉传感器分别拍摄得到的各十字激光线图像组,包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像;确定左侧十字激光...
胡荣东彭美华马源杨凯斌
基于视觉传感器数据的传感器点云概率密度函数估计
本文公开了用于使用机器学习从视觉传感器数据产生传感器数据的技术。通过使用有限量的传感器数据连同视觉传感器数据,可训练深度学习网络以单独从例如视觉传感器数据产生经估计传感器点云分布。使用以此方式训练的深度学习网络,具有有限...
通克·阿尔卡纳特阿希什·潘达里潘德
基于视觉传感器数据的车辆传感器点云概率密度函数估计
公开用于使用机器学习以从视觉传感器数据产生车辆位置传感器数据的技术。通过使用有限量的车辆位置传感器数据以及视觉传感器数据,可以训练深度学习网络以单独从例如视觉传感器数据产生估计的车辆位置传感器点云分布。使用以此方式训练的...
通克·阿尔卡纳特阿希什·潘达里潘德
被配置校准事件信号的动态视觉传感器及操作其的方法
一种动态视觉传感器,包括:动态视觉传感器像素阵列,该动态视觉传感器像素阵列包括活动区域和光学黑色区域,该活动区域被配置为输出与指示光强的改变的多个第一事件相对应的多个第一信号,该光学黑色区域被配置为输出与不指示光强的改变...
徐宗奭
视觉传感器
本发明公开了一种视觉传感器视觉传感器包括壳体、光源组件、图像采集装置、滤片组件与保护镜片;光源组件位于内部空间内,以用于发出通过光源窗口的光线,光线包括线阵光线和/或面阵光线;图像采集装置位于内部空间内,以用于通过图像...
张兆彪韦卓光王康乐
一种基于视觉传感器的皮肤外科仿真缝合装置
本发明公开了一种基于视觉传感器的皮肤外科仿真缝合装置,属于外科实验模型技术领域。本发明的一种基于视觉传感器的皮肤外科仿真缝合装置,包括缝合装置框架,所述缝合装置框架的内部两侧均安装有检测板,所述检测板的内部安装有激光传感...
徐德武奚静娴朱思千周贤美孙辰黄毅红刘唯一

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汤一平
作品数:405被引量:701H指数:14
供职机构:浙江工业大学
研究主题:全方位视觉 全方位视觉传感器 计算机视觉 全景 机器视觉
张广军
作品数:656被引量:2,624H指数:27
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:星敏感器 结构光 星图识别 靶标 平面靶标
刘震
作品数:109被引量:345H指数:10
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:靶标 视觉传感器 平面靶标 机器视觉 摄像机
叶声华
作品数:479被引量:3,324H指数:30
供职机构:中国工程院
研究主题:视觉检测 计算机视觉 激光跟踪仪 经纬仪 视觉传感器
魏振忠
作品数:238被引量:724H指数:16
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:靶标 平面靶标 结构光 摄像机 图像