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动态视觉传感器彩色摄像机
一种动态视觉传感器(DVS)彩色摄像机(DVS‑CCam)可操作以获取场景的彩色图像,DVS‑CCam包括具有DVS像素的DVS光电传感器、可操作以发射由强度和颜色的时间变化表征的光图案来照射场景的照明器、光学系统,其被...
大卫·门德洛维奇丹·拉维夫肯·科恩利奥尔·格尔伯格莫-阿维·阿祖莱梅纳海姆·科伦
机械臂式双目机器视觉传感器固定装置
本实用新型提供机械臂式双目机器视觉传感器固定装置,涉及摄像头安装设备技术领域,包括机械臂支撑柱;安装架,安装架安装于机械臂支撑柱的顶部,本实用新型的优点:设置有机械臂支撑柱、支撑底板、安装架和固定组件,在进行使用,通过安...
吕文波
一种线结构光视觉传感器标定辅助设备
本实用新型公开了一种线结构光视觉传感器标定辅助设备,涉及光视觉辅助设备技术领域,包括设备主体,所述设备主体的外壁设置有机械臂,所述机械臂的一端固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁可拆卸连接有安装杆,通过设置夹持杆,当在基于...
武海宁张勋华陈宏伟
一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法
本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法,属于管道焊接技术领域,该管道焊接装置包括焊台,焊台上设有焊接机器人,且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构,焊接机器人上安装有焊枪组件;焊枪组件包括...
王会峰陈欣石东东刘海林刘睿锋杨尚玉李许光刘通辉王鑫陈锐
视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质
本发明实施例公开了视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质。其中,该方法包括:获取待标定视觉传感器采集的标靶图像和所述待标定视觉传感器的环境参数;上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数;根据所述标定...
张航崔茂源孙连明彭晓宇
基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
2025年
现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉传感器,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率。在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析。结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高。
孙建伟乔彦超金雅旋郭淑清
关键词:双目视觉传感器风险评估MATLAB仿真
一种利用相关传感器校准视觉传感器图像质量的方法
本发明涉及一种利用相关传感器校准视觉传感器图像质量的方法,属于图像处理技术领域,一种利用相关传感器校准视觉传感器图像质量的方法,包括以下步骤:S1)对视觉传感器采集的图像进行质量评估;S2)利用深度学习算法,通过分析相关...
李翔宇易小年弋安王勇赵超姚健勇邓辉夏子金王世庚黄博阚红霞
双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取在不同拍摄条件下,由待标定的双目视觉传感器分别拍摄得到的各十字激光线图像组,包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像;确定左侧十字激光...
胡荣东彭美华马源杨凯斌
一种用于工业机器人的视觉传感器线缆及使用方法
本申请公开了一种用于工业机器人的视觉传感器线缆及使用方法,线缆包括光子晶体纤维本体、聚合物涂层、保护层,以及防弯折装置;防弯折装置包括压力传感器,以及支撑形变机构;线缆使用方法,压力传感器用于感应外部施加的弯曲压力变化,...
陈以俊甘志农陆三虎陈以清邹翼腾周麒麟
一种基于货叉的视觉传感器标定方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于货叉的视觉传感器标定方法、装置、设备及介质,涉及传感器标定领域,包括:基于固定在货叉叉根处的视觉传感器采集的当前点云数据对货叉进行建模以得到初始货叉中心点;利用初始货叉中心点与视觉传感器的坐标系之间的...
王瀚森周焜王金成刘斌李逐原王子渊陈俊杰胡运强

相关作者

汤一平
作品数:405被引量:702H指数:14
供职机构:浙江工业大学
研究主题:全方位视觉 全方位视觉传感器 计算机视觉 全景 机器视觉
张广军
作品数:656被引量:2,626H指数:27
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:星敏感器 结构光 星图识别 靶标 平面靶标
刘震
作品数:112被引量:345H指数:10
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:靶标 视觉传感器 平面靶标 机器视觉 摄像机
叶声华
作品数:479被引量:3,322H指数:30
供职机构:中国工程院
研究主题:视觉检测 计算机视觉 激光跟踪仪 经纬仪 视觉传感器
魏振忠
作品数:238被引量:729H指数:16
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:靶标 平面靶标 结构光 摄像机 图像