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动态视觉 传感器 彩色摄像机 一种动态视觉 传感器 (DVS)彩色摄像机(DVS‑CCam)可操作以获取场景的彩色图像,DVS‑CCam包括具有DVS像素的DVS光电传感器 、可操作以发射由强度和颜色的时间变化表征的光图案来照射场景的照明器、光学系统,其被... 大卫·门德洛维奇 丹·拉维夫 肯·科恩 利奥尔·格尔伯格 莫-阿维·阿祖莱 梅纳海姆·科伦机械臂式双目机器视觉 传感器 固定装置 本实用新型提供机械臂式双目机器视觉 传感器 固定装置,涉及摄像头安装设备技术领域,包括机械臂支撑柱;安装架,安装架安装于机械臂支撑柱的顶部,本实用新型的优点:设置有机械臂支撑柱、支撑底板、安装架和固定组件,在进行使用,通过安... 吕文波一种线结构光视觉 传感器 标定辅助设备 本实用新型公开了一种线结构光视觉 传感器 标定辅助设备,涉及光视觉 辅助设备技术领域,包括设备主体,所述设备主体的外壁设置有机械臂,所述机械臂的一端固定连接有连接杆,所述连接杆的外壁可拆卸连接有安装杆,通过设置夹持杆,当在基于... 武海宁 张勋华 陈宏伟一种基于视觉 传感器 的管道焊接装置及焊接方法 本发明公开了一种基于视觉 传感器 的管道焊接装置及焊接方法,属于管道焊接技术领域,该管道焊接装置包括焊台,焊台上设有焊接机器人,且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构,焊接机器人上安装有焊枪组件;焊枪组件包括... 王会峰 陈欣 石东东 刘海林 刘睿锋 杨尚玉 李许光 刘通辉 王鑫 陈锐视觉 传感器 标定方法、控制器、服务器和存储介质 本发明实施例公开了视觉 传感器 标定方法、控制器、服务器和存储介质。其中,该方法包括:获取待标定视觉 传感器 采集的标靶图像和所述待标定视觉 传感器 的环境参数;上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数;根据所述标定... 张航 崔茂源 孙连明 彭晓宇基于双目视觉 传感器 的前向碰撞预警算法改进 2025年 现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉 传感器 融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器 的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉 传感器 作为前向碰撞预警系统传感器 。将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉 传感器 ,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率。在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析。结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高。 孙建伟 乔彦超 金雅旋 郭淑清关键词:双目视觉传感器 风险评估 MATLAB仿真 一种利用相关传感器 校准视觉 传感器 图像质量的方法 本发明涉及一种利用相关传感器 校准视觉 传感器 图像质量的方法,属于图像处理技术领域,一种利用相关传感器 校准视觉 传感器 图像质量的方法,包括以下步骤:S1)对视觉 传感器 采集的图像进行质量评估;S2)利用深度学习算法,通过分析相关... 李翔宇 易小年 弋安 王勇 赵超 姚健勇 邓辉 夏子金 王世庚 黄博 阚红霞双目视觉 传感器 标定方法、装置、计算机设备和存储介质 本申请涉及一种双目视觉 传感器 标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取在不同拍摄条件下,由待标定的双目视觉 传感器 分别拍摄得到的各十字激光线图像组,包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像;确定左侧十字激光... 胡荣东 彭美华 马源 杨凯斌一种用于工业机器人的视觉 传感器 线缆及使用方法 本申请公开了一种用于工业机器人的视觉 传感器 线缆及使用方法,线缆包括光子晶体纤维本体、聚合物涂层、保护层,以及防弯折装置;防弯折装置包括压力传感器 ,以及支撑形变机构;线缆使用方法,压力传感器 用于感应外部施加的弯曲压力变化,... 陈以俊 甘志农 陆三虎 陈以清 邹翼腾 周麒麟一种基于货叉的视觉 传感器 标定方法、装置、设备及介质 本申请公开了一种基于货叉的视觉 传感器 标定方法、装置、设备及介质,涉及传感器 标定领域,包括:基于固定在货叉叉根处的视觉 传感器 采集的当前点云数据对货叉进行建模以得到初始货叉中心点;利用初始货叉中心点与视觉 传感器 的坐标系之间的... 王瀚森 周焜 王金成 刘斌 李逐原 王子渊 陈俊杰 胡运强
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汤一平 作品数:405 被引量:702 H指数:14 供职机构:浙江工业大学 研究主题:全方位视觉 全方位视觉传感器 计算机视觉 全景 机器视觉 张广军 作品数:656 被引量:2,626 H指数:27 供职机构:北京航空航天大学 研究主题:星敏感器 结构光 星图识别 靶标 平面靶标 刘震 作品数:112 被引量:345 H指数:10 供职机构:北京航空航天大学 研究主题:靶标 视觉传感器 平面靶标 机器视觉 摄像机 叶声华 作品数:479 被引量:3,322 H指数:30 供职机构:中国工程院 研究主题:视觉检测 计算机视觉 激光跟踪仪 经纬仪 视觉传感器 魏振忠 作品数:238 被引量:729 H指数:16 供职机构:北京航空航天大学 研究主题:靶标 平面靶标 结构光 摄像机 图像