搜索到731篇“ 视觉伺服控制“的相关文章
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一种面向电力机器人的视觉伺服控制方法
本发明涉及一种面向电力机器人的视觉伺服控制方法，包括以下步骤：实时获取电力机器人机械臂周围的彩色图像，其中所述彩色图像中包含目标位置的Aruco码；获取相机内参，并结合所述目标的图像信息和电力机器人末端执行器的位姿计算电...
罗健祯宋沁蓉王丁喜刘思彤梁兴业冒建亮张传林
一种基于事件触发模型预测的视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于事件触发模型预测的视觉伺服控制方法，包括以下步骤：构建视觉伺服系统结构，基于图像信息与机械臂的关节信息构建深度无关模型作为被控对象；利用深度无关模型设计模型预测控制器，在指定约束下得出预测的最优输入与...
盛春阳张听雨轩聂君王海霞卢晓张治国宋诗斌孙巧巧
一种新型水果分拣并联机器人无标定视觉伺服控制方法
本发明公开了一种新型水果分拣并联机器人无标定视觉伺服控制方法，属于水果分拣并联机器人视觉伺服领域。首先，针对该水果分拣并联机器人，通过建立以图像信息为输入、机器人运动信息为输出的水果分拣并联机器人视觉映射模型，以能够利用...
高国琴黄子豪
一种基于机器人挂线作业的视觉伺服控制方法及系统
本发明设计电力系统带电作业技术领域，公开了一种基于机器人挂线作业的视觉伺服控制方法及系统，包括：启动机器人接近输电线路，利用等电位臂检测并执行电位转移操作；通过双目相机实时获取机器人与输电线路之间的距离，判断机器人是否到...
祝文姬李沂峰班卫华黄明德卓浩泽卢万里纪硕磊邹林刘旭
面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法
本发明公开了面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，获取输电线路的巡检历史数据；根据输电线路的巡检历史数据确定每条输电线路的第一能源消耗和第二能源消耗；根据输电线路的能源消耗信息，分...
汝石王震宇于培永孙世勋韩金釜刘松楠阳薇夏德明徐新雷王海宽管波黄晨洋王梦洋张博闻胡旻昊任希广柳长宝王远鹏梁国栋周熙悦王文泽唐宇
一种基于正交视觉系统的机器人空间视觉伺服控制方法及系统
本发明属于机器人控制相关技术领域，并公开了一种基于正交视觉系统的机器人空间视觉伺服控制方法及系统。该方法包括：分别采集第一目标物和第二目标物的图像获得第一目标物的像素A和第二目标物的像素B；以参照物在XOY平面的像素C1...
赵兴炜陶波隋欣崔书豪丁汉
一种隧道掘进机刀盘换刀的视觉伺服控制方法、装置、设备和非易失性存储介质
本申请涉及一种隧道掘进机刀盘换刀的视觉伺服控制方法、装置、设备和非易失性存储介质，其中提高的方法包括：采集图像数据并获得待处理图像；对待处理图像进行处理、压缩并输出特征向量与压缩图像；对特征向量与压缩图像进行处理并输出运...
杜亮吴赛超杨强胡正涛鲍晟袁建军
一种神经外科手术机器人视觉伺服控制方法、装置及存储介质
一种神经外科手术机器人视觉伺服控制方法、装置及存储介质本发明涉及医疗设备技术领域，公开一种神经外科手术机器人的视觉伺服控制方法、装置及存储介质。所述方法包括：对临床手术环境障碍物进行建模；结合目标穿刺位姿，构建机器人工作...
陈殿生陈凯张睿杰唐洲平
基于指幂型有限时间神经网络的机器人视觉伺服控制方法
一种基于指幂型有限时间神经网络的机器人视觉伺服控制方法，解决机器人的视觉伺服控制问题，首先基于视觉伺服的几何原理，写出视觉伺服运动学方程，之后设定视觉伺服的目标点位置或者目标轨迹，并给定机器人的关节期望角；其次，将机器人...
张钰何熊熊
基于分数型障碍李雅普诺夫的固定时间视觉伺服控制方法
本发明公开了基于分数型障碍李雅普诺夫的固定时间视觉伺服控制方法，包括以下步骤：S1、得到三维相机坐标系到二维图像坐标系的转换关系；S2、获得机械臂末端与深度相机之间的转换矩阵T2；S3、定义视觉伺服图像误差向量；S4、结...
林剑飞马磊孙永奎鲁文儒王冬瑞郝浩楠王宇涛
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研究主题：机器人 WIFI 关节 旋量理论 降噪处理
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研究主题：视觉伺服控制 移动机器人 WIFI T-S模型 扩张状态观测器
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研究主题：机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 自动化装配
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作品数：387被引量：645H指数：14
供职机构：福州大学
研究主题：飞行机器人 飞行 侧脑室穿刺 机器人 逆向工程