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浅析纯视觉感知自动驾驶安全问题
2025年
纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路,本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息,但缺乏冗余性和深度信息,易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了深度估计、深度学习等关键技术,以及栅格感知网络等解决方案以提升系统安全性和可靠性。通过栅格感知网络、融合地图先验信息的车道线感知网络及视觉众包建图方法,提高了纯视觉感知系统在复杂环境下的表现和安全性。
卫浩曹阳
关键词：自动驾驶
一种穿戴式视觉感知优化装置及系统
本发明涉及光疗技术领域，具体涉及一种穿戴式视觉感知优化装置及系统。穿戴式视觉感知优化装置可以包括：照明单元，用于向人眼投射红光；可穿戴单元，用于供用户穿戴。照明单元配置有在存在环境光时采用的第一发光模式，以及在不存在环境...
曾胜曾灵芝醋新科李文凯
一种基于AI的视觉感知方法及系统
本发明涉及视觉感知技术领域，具体公开了一种基于AI的视觉感知方法及系统，所述方法包括获取机械臂的运动边界，根据所述运动边界确定运动区域，同步构建运动指令表；实时获取机械臂的含有时间标签的机械臂图像，对机械臂图像进行识别，...
张英杰朱建
用于增强的视觉感知的光学透镜和方法
本发明涉及一种用于场景的增强的视觉感知的光学透镜，所述光学透镜包括带通滤波器或模糊滤波器，以降低场景的对比度和高空间频率。
希勒斯·万努斯科尔普斯
一种基于车位场景智能化三维视觉感知方法
本发明公开了一种基于车位场景智能化三维视觉感知方法，包括以下步骤：S1:响应于车位环境光照变化，自动切换被动或主动视觉模式；S2:在被动视觉模式下，用双目相机捕捉自然光图像，重建三维场景；S3:在主动视觉模式下，投射编码...
郑东亮
一种多模态模型视觉感知能力探测方法及终端
本发明涉及机器学习技术领域，公开了一种多模态模型视觉感知能力探测方法及终端，所述方法包括：获取多张检测图像，检测每张所述检测图像之中包含的对象；针对每张所述检测图像，均根据包含的对象构建正向提示答案对和负向提示答案对，以...
漆舒汉靳博涵吴宇琳曹正英张加佳王轩
基于“光+神经递质”双调控的仿生视觉感知方法
基于生物体同时感知光和神经递质的视神经形成机制，运用光突触型神经递质传感器同时感知光和神经递质，建立光与神经递质共同作用调控的仿生视觉感知研究模型。利用神经递质调控光突触功能模拟视神经传导异常情况，模拟视觉中“弱视”和“...
任书卉王开洋贾芸芳
基于视觉感知的船舶自动流光机运行调控系统
本发明公开了基于视觉感知的船舶自动流光机运行调控系统，涉及机械设备运行调控技术领域，先通过对电气参数监控单元中的基本参数进行采集，再由电气参数处理单元对采集的基本参数进行处理，得到异常范围时间的异常初始时和异常结束时，之...
张立革曹光亮
车载视觉感知方法和装置、可读存储介质、电子设备
本公开实施例公开了一种车载视觉感知方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：通过设置在车辆上预设位置的多个车载摄像头在连续多个时刻进行图像采集，得到多个图像帧集合；其中，每个所述图像帧集合中包括基于同一所述车载...
朱红梅孟文明王梦圆李翔宇任伟强张骞
一种混凝土结构病害实时视觉感知方法及手持式设备
本发明涉及信息化与智能建造技术领域，提供一种混凝土结构病害实时视觉感知方法及手持式设备，其包括数据采集系统与数据分析系统；数据采集系统包括视觉传感器、微型工控机、激光位移计、无线传输模块、小功率照明灯及电源模块；数据分析...
田永丁曹俊博刘语涵陈佳鑫
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蒋刚毅
作品数：710被引量：1,558H指数：18
供职机构：宁波大学
研究主题：立体图像 视点图像 视点 立体视频 图像
郁梅
作品数：726被引量：1,583H指数：18
供职机构：宁波大学
研究主题：立体图像 视点图像 图像 视点 立体视频
邵枫
作品数：464被引量：381H指数：10
供职机构：宁波大学
研究主题：立体图像 视点图像 图像 特征矢量 主观
彭宗举
作品数：329被引量：320H指数：9
供职机构：宁波大学信息科学与工程学院
研究主题：立体图像 视点图像 视点 视频编码 立体视频
秦少玲
作品数：27被引量：0H指数：0
供职机构：河海大学
研究主题：视觉感知 测试图 图像 原始图像 心理量表