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一种运动学模型在线估计的柔性内窥镜机器人的最优视觉控制方法及系统: 本发明公开了一种运动学模型在线估计的柔性内窥镜机器人的最优视觉控制方法及系统，属于医疗机器人领域，该方法包括以下步骤：基于内窥镜机器人采集腔道图像，对腔道图像进行处理得到腔道中心坐标和视觉特征；基于腔道中心坐标和内窥镜机...; 邓震潘川川刘炜炜何帅何炳蔚

基于形态学的采摘系统视觉控制研究: 2025年; 以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成以形态学运算处理规则为主的采摘机器人控制系统。采摘作业控制试验结果表明:基于形态学的采摘系统视觉控制设计方案正确可行,在形态学运算程序的精准执行下,图像特征区别效率与目标识别准确率均得到明显改善,视觉定位时间误差相对降低了3.19%,整体系统的综合效率可达92.30%,满足智能采摘的设计要求。系统各组件运行平稳,采摘回放动作柔性可靠,可为类似智能收获装置创新优化提供一定的参考。; 刘悦; 关键词：采摘机器人视觉控制

基于AI技术的机器人视觉控制系统设计: 2025年; 文章设计了一种基于AI技术的机器人视觉控制系统,旨在实现复杂环境中的自主导航和目标识别。系统采用分层架构,由感知层、决策层及执行层组成,硬件包括NVIDIA Jetson AGX Xavier平台、高清摄像头及激光雷达,软件则运用YOLOv5进行目标识别,A-star算法进行路径规划,并通过5G通信实现远程控制。多场景测试结果表明,系统在目标识别精度、路径规划效率及响应时间方面表现优异,具有广泛的应用潜力。; 郭子依; 关键词：机器人视觉控制系统

一种光电测量仪器视觉控制系统: 本实用新型公开了一种光电测量仪器视觉控制系统，包括：负载识别电路，其包括：恒流源模块，输入端连接外部电源，输出端连接负载的标签电阻，输出预设电流值的恒定电流流过所述标签电阻；单片机，其ADC接口连接所述负载识别电路，获取...; 李秋白

基于无人系统的智能视觉控制算法研究: 2024年; 无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。; 苏鹏鉴马海琴叶俊明; 关键词：控制策略视觉伺服控制

基于工业视觉的智能输送皮带及视觉控制方法: 本发明公开基于工业视觉的智能输送皮带及视觉控制方法，涉及智能输送皮带技术领域，包括流动式工业视觉控制模块和输送皮带本体，所述流动式工业视觉控制模块包括直线运动单元、环形支架、环形运动单元和工业视觉控制器。本发明采用流动式...; 陈学陈建华付岑瑶易娟娟

基于工业视觉的智能输送皮带及视觉控制方法: 本发明公开基于工业视觉的智能输送皮带及视觉控制方法，涉及智能输送皮带技术领域，包括流动式工业视觉控制模块和输送皮带本体，所述流动式工业视觉控制模块包括直线运动单元、环形支架、环形运动单元和工业视觉控制器。本发明采用流动式...; 陈学陈建华付岑瑶易娟娟

视觉控制系统及其控制方法、视觉运动控制器和存储介质: 本发明提供了一种视觉控制系统及其控制方法、视觉运动控制器和存储介质，视觉控制系统的控制方法包括：在检测到工件的情况下，控制测量传感器周期性采集工件的位置信息、控制视觉系统周期性采集工件的第一位姿信息；根据第一位姿信息和第...; 陈丹贾兴华吴江华王炜刘庆福

一种基于视觉控制引导的机械臂手势控制方法及系统: 本发明实施例公开了一种基于视觉控制引导的机械臂手势控制方法及系统，包括步骤S1：选用相应手势数据集并进行数据预处理和数据增强；步骤S2:用目标检测算法YOLOv5对数据集进行训练，实现人手动作的识别与检测；步骤S3:加入...; 张青雷徐成周莹段建国秦际赟

基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制: 本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工...; 吴文俊潘林勇倪彬彬王秀锋陈晓斌唐斌孙洋

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