搜索到1753篇“ 视觉显著性“的相关文章
- 融合视觉显著性的无人机SLAM导航定位
- 2025年
- 为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束提高选取特征点的质量来提高计算精度。通过仿真实验分析该算法的鲁棒性与实时性。将无人机室外飞行实验结果与其它算法进行比较,验证了该算法在室外复杂环境中大幅提高了无人机位姿估计的准确度。
- 黄龙杨王致远屈若锟熊乾凯李诚龙
- 关键词：同步定位与地图构建视觉显著性单目视觉
- 基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测
- 2025年
- 鸟类在输电线路杆塔上筑巢会对电网的稳定运行造成极大的威胁。针对无人机航拍图像中鸟窝检测问题,提出一种基于视觉显著性的输电线路杆塔鸟窝检测算法,该算法通过灰度值分析定位出线路杆塔所在的区域并将其作为感兴趣区域,提取图像的三种显著性特征,并采用条件随机场模型进行特征融合得到显著图;根据鸟窝的形状特征制定约束条件,排除电力线和云层等伪目标的干扰,得到鸟窝检测结果。实验结果表明,所提出的方法能够准确地检测出输电线路杆塔上的鸟窝。
- 余志宏储露露马云鹏周亚琴李庆武
- 关键词：计算机视觉多特征融合条件随机场
- 一种基于多层非局部网络的视觉显著性检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于多层非局部网络的视觉显著性检测方法及系统，获取待检测的图像数据集；将待检测的图像数据集输入到预先训练好的显著性检测模型，得到显著性图像集；所述预先训练好的显著性检测模型为以损失函数的最小值为目标进行训...
- 崔子冠沈婷婷王淑菲张一帆
- 一种图像视觉显著性的提取方法
- 本发明提供一种图像视觉显著性的提取方法，包括获取图像，还包括对获取的图像进行超像素分割，得到超像素集合；以关联矩阵对所构建的超图进行表示；将图像输入通过深度学习网络进行特征提取；计算超像素的特征；计算超像素的显著值；计算...
- 马楠刘志杰梁晔
- 一种基于RGB-D图像的视觉显著性目标检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种基于RGB‑D图像的视觉显著性目标检测方法，包括以下步骤：S1、首先通过MI模块对不同模态的对应特征之间的相互关系进行通道对齐和空间校准，获得跨模态表示；S2、然后在Swin T...
- 李永明徐琪郑盼盼
- 一种视觉显著性驱动的图像自动标注方法
- 本发明公开了图像处理和计算机视觉技术领域的一种视觉显著性驱动的图像自动标注方法，包括：获取原始图像；采用SLIC超像素分割算法将原始图像划分为若干大小相近、形状不规则的超像素块；基于超像素块提取颜色与纹理特征计算前景对比...
- 陈尚靖贾丽邹杨张杉周清楷李庆武周亚琴马云鹏刘艳常心悦
- 基于视觉显著性驱动的单视角三维重建方法
- 本发明公开了基于视觉显著性驱动的单视角三维重建方法，首先，通过收集人类视觉感知的三维物体部件显著性排名标注，并进行预处理，建立初始的训练集。其次，基于这些标注数据，提出了一种新的基于人类视觉显著性先验的三维重建损失函数。...
- 陈程立诏 薛子玥 杨龙燕 张明月 崔爽锌 卢搏 赵一汎 王子铭 梁少峰
- 一种基于全景视频的视觉显著性分析基准程序
- 本发明提供了一种基于全景视频的视觉显著性分析基准程序，包括：数据建立模块：负责捕获、建立和组织大规模的全景视频数据集。眼动追踪采集模块：使用虚拟现实头戴设备收集了静音、单声道和双声道音频模态，下观察者的眼动追踪数据。整合...
- 李文辉王涛吴娟王哲悦
- 一种基于视觉语言交互的视觉显著性预测方法及终端
- 本发明公开一种基于视觉语言交互的视觉显著性预测方法及终端，所述方法包括：获取待处理的视频数据，根据所述视频数据生成语言特征和视觉特征；通过自我注意机制将所述语言特征和所述视觉特征进行视觉语言交互，得到增强语言特征和增强视...
- 周飞黄柏涛邱国平
- 基于视觉显著性差异图的用于人体认知状况的检测系统
- 本公开提供了一种基于视觉显著性差异图的用于人体认知状况的检测系统，包括数据获取模块、模型训练模块和人体认知状况检测模块；所述数据获取模块用于获取设定视觉图像下的眼动轨迹历史数据和待检测者的眼动轨迹数据。所述模型训练模块用...
- 王亮郭奕君黄岩单彩峰纪文峰
相关作者
- 周武杰
- 作品数：277被引量：191H指数：8
- 供职机构：浙江科技学院
- 研究主题：立体图像 视点图像 隐层 卷积神经网络 输入层
- 周文晖
- 作品数：139被引量：172H指数：9
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：光场 图像 视觉显著性 卷积神经网络 图片
- 孙志海
- 作品数：74被引量：113H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学信息工程学院
- 研究主题：视觉显著性 减法聚类 DM6446 视觉 网络实验室
- 钱晓亮
- 作品数：80被引量：341H指数：11
- 供职机构：郑州轻工业学院
- 研究主题：图像 视觉显著性 遥感图像 太阳能电池片 灰度化
- 陈纯毅
- 作品数：289被引量：323H指数：10
- 供职机构：长春理工大学
- 研究主题：大气湍流 大气信道 光线跟踪 可见性 绘制方法
