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一种弱电网逆变器系统解耦控制方法
本发明公开了一种弱电网逆变器系统解耦控制方法。在弱电网中,由于电阻网络特性,有功功率与无功功率是高度耦合的,考虑整个配电网的固有耦合特性,通过改变控制器参数和网格强度,能有效解耦弱配电网的有功功率和无功功率,解决了弱配电...
范江燕袁香语吴天佑李昊远杨艳王业琴王琛许涛
基于RMPC燃煤火电机组多变量解耦控制策略
2025年
针对火电机组燃煤锅炉燃烧系统存在的强耦合、强扰动及参数时变等问题,提出一种基于鲁棒模型预测控制的多目标协同燃烧优化控制策略。以主蒸汽压力、烟气含氧量和炉膛负压为被控量,以燃煤量、送风量和引风量为输入量,设计基于可逆矩阵解耦鲁棒模型预测控制(inverse matrix decoupling robust model predictive control,IMD-RMPC)的三输入三输出燃烧优化控制系统,通过可逆矩阵对三输入三输出模型进行解耦,用二次规划求解器优化目标函数,结合反馈控制率将得到的系统输入量作用于控制系统。仿真结果表明:与串级PID、MPC控制和未解耦的RMPC控制相比,在系统适配和失配情况下,所提出的IMD-RMPC控制策略的超调量和调节时间都为最小,在施加扰动的情况下,主汽压、烟气含氧量和炉膛负压的调节时间分别为54.62 s、34.41 s和86.41 s,超调量分别仅为6.32%、4.22%和5.90%,系统抗干扰及鲁棒性能得到有效提升。工程应用表明:主汽压、烟气含氧量和炉膛负压的超调量分别减小了1.06%、2.03%和16.35%,证明了IMD-RMPC控制策略的有效性。
张林叶军周大慧
关键词:解耦控制鲁棒模型预测控制燃烧系统
一种混水换热系统水力工况解耦控制方法及装置
本发明提供了一种混水换热系统水力工况解耦控制方法及装置,通过传感器模块实时采集混水换热系统中冷、热两路流体的温度、压力和流量数据,控制单元接收到传感器模块的数据后,通过运行预设的控制算法程序,计算出最佳的混水比例,传输...
贺凯申鑫张民孙有伟马德亮戴峰乔磊刘圣冠尚海军王钰泽
双稳态永磁操动机构气隙磁通解耦控制技术
2025年
双稳态永磁操动机构分合闸线圈共用磁路,导致分合闸气隙磁通相互耦合,难以灵活控制永磁开关的动作特性,制约着开关的性能。针对这一问题,该文引入有限集模型预测控制,设计了双稳态永磁操作机构分合闸气隙磁通的解耦控制方法。首先,通过理论分析得出影响操动机构矢量磁力变化的本质参量“分合闸气隙的磁通平方差”;其次,设计磁通预测模型,对下一时刻分合闸气隙磁通进行预测;然后,将分合闸气隙磁通及机构驱动电路视作整体,构建开关状态集与代价函数;最后,在多个控制周期的滚动优化过程中,使分合闸气隙磁通快速趋近于各自参考值,实现解耦控制。通过仿真与实验,证实了该方法在显著降低双稳态永磁操作机构操作功的同时,能够有效提高机构的响应速度与控制灵活性。
汤龙飞陈明俊栾世旭
关键词:双稳态永磁操动机构解耦控制
动态电压恢复器的分数阶正负序解耦控制策略
2025年
为了改善动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)治理不对称电压暂降故障的性能,文中提出基于瞬时对称分量法的分数阶正负序解耦控制策略,并将其应用于三相四桥臂逆变器DVR系统中。首先,利用对称分量法得到DVR系统的分序解耦数学模型。其次,针对传统对称分量法不适用于系统暂态过程分析的问题,采用瞬时对称分量法得到不对称电压电流信号瞬时值的正负零序分量,并独立设计三序分量的电压电流双闭环比例积分(proportional-integral,PI)控制策略。然后,将整数阶正负序解耦控制策略推广到分数阶,并利用频域方法与增益变化时的鲁棒性条件相结合对相关参数进行校正。最后,通过仿真结果验证分数阶正负序解耦控制策略应用于DVR系统的可行性,且与传统正负序解耦控制相比较,所提策略具有更好的动态响应速度与抗干扰性能。
吴朝俊王振跃杨宁宁邵文权
关键词:动态电压恢复器(DVR)三相四桥臂逆变器瞬时对称分量法
基于模糊自适应的三轴伺服系统解耦控制方法
本发明提供一种基于模糊自适应的三轴伺服系统解耦控制方法,三轴伺服系统用于驱动工作部件,使工作部件按照设定轨迹运动,涉及电机控制技术领域,方法包括:以工作部件的初始位置为原点建立空间坐标系;根据工作部件的需求位置和实际位置...
陈燕燕葛子皓刘梦李梓豪戴君田里思
一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备
本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备,通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息;基于场景信息,得到目标车辆的传感器的置信度;基于场景信息,计算目标车辆的需求度;基于传感器的置信度和传感器的耦合度、...
王凤娇张莹张国宇陈晓韦黄云亮
机器人二自由度振动抑制器解耦控制方法及系统
本发明属于机器人技术领域,公开了一种机器人二自由度振动抑制器解耦控制方法及系统,本发明方法通过分析机器人系统的结构特性,利用结构不变性原理设计解耦控制策略,有效消除X方向施加的力在Y方向上的耦合振动和Y方向施加的力在X方...
杨吉祥谭世忠丁汉
一种无轴承永磁同步发电机PWM整流系统解耦控制
本发明公开一种无轴承永磁同步发电机PWM整流系统解耦控制器,包括三个内模控制器、一个粒子群算法优化模块和最小二乘支持向量机,粒子群算法优化模块输出的最优的核函数参数和惩罚因子作为最小二乘支持向量机的第一、第二个输入,矩形...
朱熀秋沈良瑜赵腾飞杜建坤庄帅
高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制
2025年
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。
徐周浙张和洪翟超钱秋朦吴林峰
关键词:高空台滑模控制器

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作品数:182被引量:165H指数:7
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作品数:857被引量:2,420H指数:25
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作品数:697被引量:1,798H指数:21
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