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一种弱电网逆变器系统解耦控制方法
本发明公开了一种弱电网逆变器系统解耦控制方法。在弱电网中,由于电阻网络特性,有功功率与无功功率是高度耦合的,考虑整个配电网的固有耦合特性,通过改变控制器参数和网格强度,能有效解耦弱配电网的有功功率和无功功率,解决了弱配电...
范江燕袁香语吴天佑李昊远杨艳王业琴王琛许涛
动态电压恢复器的分数阶正负序解耦控制策略
2025年
为了改善动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)治理不对称电压暂降故障的性能,文中提出基于瞬时对称分量法的分数阶正负序解耦控制策略,并将其应用于三相四桥臂逆变器DVR系统中。首先,利用对称分量法得到DVR系统的分序解耦数学模型。其次,针对传统对称分量法不适用于系统暂态过程分析的问题,采用瞬时对称分量法得到不对称电压电流信号瞬时值的正负零序分量,并独立设计三序分量的电压电流双闭环比例积分(proportional-integral,PI)控制策略。然后,将整数阶正负序解耦控制策略推广到分数阶,并利用频域方法与增益变化时的鲁棒性条件相结合对相关参数进行校正。最后,通过仿真结果验证分数阶正负序解耦控制策略应用于DVR系统的可行性,且与传统正负序解耦控制相比较,所提策略具有更好的动态响应速度与抗干扰性能。
吴朝俊王振跃杨宁宁邵文权
关键词:动态电压恢复器(DVR)三相四桥臂逆变器瞬时对称分量法
一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备
本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备,通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息;基于场景信息,得到目标车辆的传感器的置信度;基于场景信息,计算目标车辆的需求度;基于传感器的置信度和传感器的耦合度、...
王凤娇张莹张国宇陈晓韦黄云亮
机器人二自由度振动抑制器解耦控制方法及系统
本发明属于机器人技术领域,公开了一种机器人二自由度振动抑制器解耦控制方法及系统,本发明方法通过分析机器人系统的结构特性,利用结构不变性原理设计解耦控制策略,有效消除X方向施加的力在Y方向上的耦合振动和Y方向施加的力在X方...
杨吉祥谭世忠丁汉
一种无轴承永磁同步发电机PWM整流系统解耦控制
本发明公开一种无轴承永磁同步发电机PWM整流系统解耦控制器,包括三个内模控制器、一个粒子群算法优化模块和最小二乘支持向量机,粒子群算法优化模块输出的最优的核函数参数和惩罚因子作为最小二乘支持向量机的第一、第二个输入,矩形...
朱熀秋沈良瑜赵腾飞杜建坤庄帅
高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制
2025年
针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。
徐周浙张和洪翟超钱秋朦吴林峰
关键词:高空台滑模控制器
一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法
本申请提供一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法,包括以下具体步骤:对浮选信息进行实时采集,获取浮选过程中起泡剂和补收剂的加药量、尾矿和精矿品位信息,并对生产实际数据进行数据预处理,剔除异常点和无效数据;在获取输入...
郑珊珊宋朋
基于模型参考自适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法
2025年
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法,分别设计了解耦环节与双回路PI控制器。通过建立闭环系统的期望状态空间方程,设计模型参考自适应补偿以有效提升控制器的鲁棒性能。此外,为了进一步改善控制方法的动态跟踪性能,采用基于自适应速率协方差调节的快速自适应律。基于涡桨发动机非线性仿真模型开展了控制方法仿真验证。结果表明:在不同的飞行包线点,相比于常规PI解耦控制器,采用基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法可使燃气涡轮转速的最大调节时间缩短15%左右,超调量减少90%以上,动力涡轮转速的最大超调或下垂量减小60%以上,具有更高品质的动态控制效果、更优越的鲁棒性能与抗扰能力。
李善成汪勇钟文城张海波
关键词:涡桨发动机PI控制解耦控制模型参考自适应控制
一种超临界二氧化碳直接循环核动力装置解耦控制系统及方法
一种超临界二氧化碳直接循环核动力装置解耦控制系统及方法,采用压缩机进口温度恒定和压缩机进口压力恒定控制策略,通过压缩机进口温度控制系统调节冷却器冷侧阀门开度以及压缩机进口压力控制系统调节容量箱充排工质来实现;为保证供电品...
吴世发柴云志万甲双肖凯何正煕陈智
一种燃料电池冷却系统的解耦控制方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明涉及燃料电池技术领域,公开了一种燃料电池冷却系统的解耦控制方法、系统、计算机设备及存储介质,包括如下控制步骤:获取不同电堆功率下的电堆目标温度;根据电堆目标温度设置三通阀目标控制温度、散热器目标控制温度和电堆入口冷...
王福刘伟孙东男周之倞王晓辉郑高照尤家桢邹岩国

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杜锋
作品数:182被引量:165H指数:7
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研究主题:网络时延 网络数据 带宽资源 解耦控制系统 输出网络
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作品数:855被引量:2,414H指数:25
供职机构:东南大学
研究主题:永磁电机 神经网络 解耦控制 永磁同步电机 永磁
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作品数:311被引量:1,658H指数:22
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:解耦控制 无轴承电机 无轴承永磁同步电机 磁轴承 数学模型
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作品数:696被引量:1,795H指数:21
供职机构:南京工程学院
研究主题:磁悬浮开关磁阻电机 悬浮力 磁悬浮 开关磁阻电机 转子
孙晓东
作品数:403被引量:6H指数:1
供职机构:东南大学
研究主题:控制器 无轴承异步电机 开关磁阻电机 转子 悬浮力