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基于RSSI加权质心定位算法的优化与补偿算法: 2025年; 无线传感器网络定位技术近年来发展迅速,基于RSSI的定位算法由于功耗低、定位精度高的特点得到了广泛应用。但传统的定位算法存在考虑误差因素欠缺、测距误差较大的不足。因此,该文提出一种新型的加权质心定位算法,即GWC-TRI。该算法融合了高斯滤波优化、权重修正和补偿优化技术。在高斯滤波优化部分,引入取舍系数αi和加权因子βi优化滤波取舍过程,以此降低RSSI采样数据的大幅波动影响。在加权质心定位部分,根据锚节点间的主次影响程度重新分配权重,结合锚节点的差分校正d i和改进的最小二乘法公式计算得出相应坐标补偿量,以此提高定位精度、减小误差。通过滤波实验、定位实验以及方法对比实验,验证了GWC-TRI算法在定位稳定性和精度方面的优势,最小定位误差可达0.3 m左右。; 彭江南王志明刘心志狄长安; 关键词：质心定位高斯滤波

一种联合泰勒展开与最小二乘的运动目标被动雷达质心定位算法: 2025年; 针对两步加权最小二乘(two stage weighted least squares,TSWLS)算法在复杂场景下对运动辐射源定位不精确、观测站位置和目标位置的几何关系与精度相关的问题,提出一种基于泰勒展开与两步加权最小二乘联合的运动目标被动雷达质心无源定位算法。该方法首先利用两步加权最小二乘算法求解目标的位置与速度;再将所获得的目标参数作为泰勒展开的初始值构造定位误差方程,并通过迭代对目标寻优求解;最后利用联合算法和两步加权最小二乘算法分别获得估计值,对两次估计值进行质心定位得到最终结果。仿真实验表明,无论目标处于高速还是低速状态下,相较于传统的两步加权最小二乘算法和加权最小二乘(weighted least squares,WLS)算法,本文所提算法在鲁棒性和定位精度方面均有较大提高,且降低了观测站位置和目标位置几何关系对定位精度的影响。; 廉一鸣江利明; 关键词：被动雷达无源定位质心定位

基于RSSI的弦相交加权质心定位算法被引量：2: 2024年; 无线传感器网络中节点定位是其重要技术,其中基于测距的RSSI定位技术具有成本低、易实现等优点。为解决传统三边质心算法在确定相交区域顶点时存在一定缺陷导致误差较大的问题,提出弦相交-加权质心定位算法。该算法采用分组、分步式定位方式。首先通过弦相交法进行初步定位,将有效节点三三分组,组内各圆公共弦所在直线交点作为本组的定位结果;再采用加权质心算法将初步定位中各组结果进行二次精确定位,得到最终信号源预测位置。在平均边长近似20 m的不规则五边形区域进行仿真验证,信号源随机分布于15 m×15 m的正方形内,结果显示相较于加权三边质心算法,所换算法平均误差减少了2.028 m,定位精度提升了61.14%,具有良好效果。; 李昂章勇张瑞祥; 关键词：无线传感器网络 RSSI

蜂窝认知网络中的增强加权质心定位算法: 2024年; 在蜂窝认知无线电网络(Cellular Cognitive Radio Network,CCRN)中,主用户(Primary User,PU)与次级用户(Secondary User,SU)之间缺乏通信,单独依靠传统的频谱感知技术来判断频谱接入机会存在一定的不可靠性。提出一种基于KL(Kullback-Leibler)散度与邻居关系的改进加权质心定位(KL-divergence Based Weighted Centroid Localization,KLD-WCL)算法。首先计算未知节点与锚节点接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)向量的KL散度值,表征两者的邻近程度;其次,提出一种自适应邻居选择算法,针对每一个未知节点自适应地选择最优的邻居锚节点。在采用KLDWCL算法获得SU位置信息的基础上,最终实现机会性接入授权频段的使能标签设置。所提方案有效减缓了RSS波动对于定位精度的影响,优化了邻居节点选择策略与加权方式。理论推导与实验结果表明,所提方案为CCRN中的SU定位算法提供了更为强健和良好的定位误差性能,能够有效增强蜂窝认知网络对于频谱接入的可靠性。; 章艳李银波申滨; 关键词：频谱接入加权质心定位 KL散度

自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位算法: 2024年; 无线传感器网络节点的定位过程中未知节点的邻居锚节点数量会严重影响定位精度。为解决该问题,提出一种自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位(AD-GWO-RSSI)算法。该算法首先根据传感器网络的连通关系,计算出所有未知节点的平均锚节点数量和每个未知节点的邻居锚节点数量,然后取两者的平均值作为GWO算法优化每个未知节点RSSI加权质心定位过程的阈值,最后将优化后的高精度定位节点作为伪锚节点对其他未知节点进行定位。实验结果表明,通过邻居锚节点数量关系获得自适应阈值的GWO算法去优化RSSI加权质心定位算法,不仅能达到较高的定位精度,还具有较强的泛化性和稳定性。; 王磊杨王改云李林董建秦娟娟; 关键词：锚节点 RSSI 加权质心定位

一种用于空间超远距星间激光链路建立的高精度光斑质心定位算法及其识别方法: 本发明的一种用于空间超远距星间激光链路建立的高精度光斑质心定位算法及其识别方法，根据远端卫星捕获的微弱激光光斑图像的特征，对作为质心计算参考的最强光强点和光斑图像截取区域依次进行优化设计，最后对优化后多次求解得到的质心取...; 高瑞弘崔钊王义坤钱星光边伟亓洪兴贾建军王建宇

基于信号强度差值的改进质心定位算法: 2024年; 质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想将定位区域按照三角形顶点垂直平分线均匀划分为4个定位子区域。在定位过程中,获取信号强度值最大3个参考节点并判断是否构成等腰直角三角形,若满足条件则通过计算参考节点三角形各顶点间信号强度差值以判断目标节点所处子区域,最后以所聚焦子区域的质心坐标作为最终定位结果。仿真结果表明,改进算法相比传统的质心定位算法及三边质心算法具有更高的定位精度和更好的稳定性,且因改进算法避免了使用路径损耗函数,减少了前期参考节点部署工作量。该改进算法是一种较为简单、实用,并且精度和稳定性较高的室内定位算法,适用于各种室内无线定位系统。; 张益李飞; 关键词：质心算法

基于权重系数自调整的加权质心定位算法被引量：1: 2023年; 针对目前采用的经典加权质心定位算法,其定位节点的位置的精确度较低。文章通过RSSI测距结合加权定位提出一种基于权重系数自调整的加权质心定位算法。该算法进行多个节点位置的估算时采用经典质心算法,之后对多个估计位置利用优化权值的方法进行求值,最后明确节点位置所在。该算法是融合了RSSI测距的技术和经典质心算法的加权算法,操作更为容易。经过进行仿真实验,可以看出与经典的定位算法相比,该算法定位的精确度有比较明显的提升。; 胡玉兰赵青杉李昂; 关键词：无线传感器加权质心

基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法: 本发明公开了一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，包括以下步骤：步骤一、搭建WiFi定位环境，所述WiFi定位环境包括总服务器、全方位覆盖的WiFi无线网络和每位员工的WiFi接受设备；WiFi无线网络需要...; 沈勤元臧治年郭正平夏挺

一种高动态条件下恒星成像质心定位算法: 本发明公开了一种高动态条件下恒星成像质心定位算法，包括以下步骤：进行星图数据采集，将星点轨迹图像转化为星点轨迹的坐标数据；将星点轨迹的坐标数据赋值给最小二乘方程；使用模拟退火法计算最小二乘方程的全局最优解；使用拟合出的最...; 王凌云穆思达郑茹李光茜

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