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基于趋近方法的变结构制导研究
随着军事科技的快速发展,现代战场对导弹的制导提出了快、精、准的要求。末制导的设计成为了影响导弹制导精度至关重要的因素之一,逐渐成为目前军事制导领域的研究热点。由于战场是一个复杂多变的战略决战地,分布于战场上的目标均将分...
穆忠伟
关键词:变结构制导律SIGMOID函数趋近律
文献传递
离散变结构控制系统的二阶趋近方法被引量:2
2020年
本文研究了应用于离散变结构控制系统的一种新的趋近方法,即一个二阶递推的趋近方法。利用新趋近方法设计了一个和当前时刻相关的前两个样本点的递推二阶控制器;基于Lyapunov函数法,利用提出的二阶趋近方法证明了离散变结构控制系统的渐近稳定性和滑模的有限时间可达性;说明了此方法在不确定离散变结构控制系统中的稳定性研究中的可行性。新方法可大幅度消弱抖振,使系统运动最终趋于原点,还能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面,较好的改善了趋近过程。
刘珑龙崔静马明姣
关键词:变结构控制趋近律方法LYAPUNOV稳定性
基于趋近方法的滑模控制器设计研究
滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)是变结构控制方法的主要代表,近几?年来受到国内外学者的广泛关注,基于SMC的理论研究和工程应用探索是现代控制科学的一个重要分支。通常情况下,滑模控制方法令被控系...
林淑怡
关键词:滑模控制器趋近律准滑动模态连续时间系统离散时间系统
基于趋近方法的舰载遥控武器站滑模控制研究被引量:3
2018年
本文首先介绍了国内舰载遥控武器站的发展情况,分析了遥控武器站控制系统的优化方向,针对遥控武器站跟踪射击状态下存在的随机扰动问题,设计了一种改进的趋近,以解决传统趋近滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性。基于改进趋近设计了适用于舰载遥控武器站控制系统的速度滑模控制器。仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性,对舰载遥控武器站算法优化具有工程指导意义。
张晓铎赵远征
关键词:趋近律方法滑模控制器
时滞多输入离散变结构控制系统的趋近方法
2018年
研究了基于离散趋近方法的变结构控制设计问题。借助于S型函数提出了的一种离散趋近方法,应用到了时滞多输入离散系统。应用该趋近设计的变结构控制系统,其特点是可以使系统的状态在原点稳定,且可有效消除由传统离散趋近参数引起的抖振。最后的仿真例子进一步表明了本文方法对时滞离散系统的可行性与有效性。
刘珑龙崔静马明姣
关键词:时滞多输入变结构控制抖振
基于趋近方法的六相永磁同步电机滑模控制器设计被引量:1
2017年
提出了一种基于改良型趋近方法的滑模控制策略来提高六相永磁同步电机调速系统的动态调节特性。使用该趋近方法设计了一种六相永磁同步电动机滑模速度调节器并在Matlab上进行了仿真,通过与PI调节器的仿真结果比较,发现该速度控制器提高了六相永磁同步电机调速系统的快速性、稳定性、精度与鲁棒性,有效地抑制了PI控制下的超调。
黄建袁雷冯文瀚
关键词:趋近律状态变量
基于趋近方法的永磁同步电机滑模速度控制器设计被引量:5
2016年
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近所存在的缺点,文中首先设计了一种改进的指数趋近算法,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整趋近速度;基于改进的指数趋近率设计了适用PMSM调速系统的速度滑模控制器。通过仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性。
杨立秋袁雷
关键词:永磁同步电机趋近律方法滑模控制
基于双幂次滑模趋近方法的PMLSM精密位置控制被引量:5
2016年
针对永磁直线同步电机的位置伺服控制系统高精度、强鲁棒的要求,提出了基于双幂次滑模趋近的滑模控制策略。双幂次滑模趋近具有全局有限时间收敛特性,且能够弥补传统滑模趋近方法存在的收敛速度慢、抖振严重的不足。同时,为了降低控制方法的保守性,设计了一种改进的基于超螺旋算法的滑模扰动观测器,可实现对控制系统未知扰动的自适应估计,即在传统超螺旋算法中增加一个幂指数,增加指数值可提高对未知扰动的估计的收敛速度,并通过仿真实验验证了所提出的扰动观测器的正确性。最后,搭建了用于测试永磁直线同步电机激光切割的实验台对所提出的控制器进行,实验结果验证了所提出的控制策略的有效性。
张博齐蓉
关键词:永磁直线同步电机
基于趋近方法的Delta算子滑模变结构控制系统被引量:4
2013年
针对高速信号不确定滑模变结构控制系统的抖振问题,提出一种基于Delta算子离散化方法的不确定Delta算子系统的滑模变结构控制器。基于反正切函数给出了一种改进的Delta算子离散趋近,将系统的不确定部分用其上、下确界代替,然后设计滑模变结构控制。仿真结果表明了该方法的可行性和有效性,对内部参数摄动和外部干扰具有良好的完全鲁棒性。因此,基于该趋近方法设计的滑模变结构控制系统既能在有限时间内快速趋近切换面,又最终稳定于平衡状态。
刘云龙韩星海唐述宏
关键词:DELTA算子系统变结构控制准滑动模态趋近律
基于趋近方法的平流层飞艇姿态控制研究
平流层飞艇作为一种高空挂载平台,在高空对地观察、实时通信、灾情监控、军事打击、国土资源测绘等方面,相对其它挂载平台具有其独特的优势,近年来受到世界各国学者和科研机构的广泛关注。我国正积极开展对平流层飞艇的研究工作,并将高...
彭志
关键词:平流层飞艇数学建模

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邓子辰
作品数:408被引量:1,001H指数:12
供职机构:西北工业大学
研究主题:精细积分法 精细积分 HAMILTON体系 超材料 有限元
赵斌
作品数:101被引量:659H指数:14
供职机构:同济大学土木工程学院土木工程防灾国家重点实验室
研究主题:振动台试验 振动台 抗震性能 预制混凝土结构 地震作用
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研究主题:建筑结构 抖振 半主动控制 趋近律 钢筋混凝土
吕西林
作品数:855被引量:8,947H指数:54
供职机构:同济大学土木工程学院土木工程防灾国家重点实验室
研究主题:振动台试验 抗震性能 剪力墙 钢筋混凝土 自复位
吴敏哲
作品数:125被引量:715H指数:16
供职机构:西安建筑科技大学土木工程学院
研究主题:极限承载力 抗震性能 密肋复合墙体 组合肋壳 斜拉立体桁架