搜索到1269篇“ 足球机器人系统“的相关文章
- 足球机器人系统设计与开发
- 2018年
- 机器人足球(FIRA)是现在机器人和人工智能领域的研究热点之一,当真实的机器人在球场上运动时,机器人是有特定的动作的,离不开运动学和动力学的范畴,所以我们通过仿真的方式,抽象机器人小车的物理模型,运动学模型和动力学模型,完成机器人动作空间到轮速空间的映射,从而集中精力在策略开发的层面上。
- 曾远伟范光宇黄达周辉
- 关键词：系统设计防守战术
- RoboCup中型组足球机器人系统设计
- 2016年
- 介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
- 刘伟刘羡飞朱海荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 2D仿真足球机器人系统的阵型与传球配合
- RoboCup（Robot World Cup）2D仿真平台是一个动态的多智能体对抗系统，智能体需要在有限的时间和信息条件下做出合理的决策。与人类足球比赛相似，球队动态的阵型站位和灵活的传球配合是智能体足球比赛的致胜关键...
- 徐晓星
- 关键词：足球机器人
- 基于嵌入式的足球机器人系统设计
- 2016年
- 智能化已成为21世纪热门的话题,更加智能已成了开发者不断追求的目标。机器人除了在工业生产中应用广泛之外,在科研课题中也较为常见。因此,笔者设计了以嵌入式ARM11处理器为核心的采集系统,通过Wifi将图像数据传到个人PC中,PC再分析图像数据给出控制方案。
- 吴星潮刘正华阮嘉荣赖思程
- 关键词：智能化嵌入式ARM11OPENCV足球机器人
- 浅析AI-RCJ智能虚拟足球机器人系统的教育意义
- 2015年
- AI-RCJ智能虚拟足球机器人教育系统将智能机器人虚拟化,摆脱实物机器人硬件材质和场地环境的限制,为智能技术教育大众化创造了条件;突出智能机器人程序设计的地位,为程序设计教育开拓了新的途径和方法;其运行平台支持不同的机器人组队竞技,有助于对学生协作精神及创新意识的培养;应用了大量数学、物理、英语等学科知识,为信息技术与课程整合教学提供了契机。
- 谢莉锋
- 关键词：足球机器人教育意义
- 智能足球机器人系统分析及现实意义被引量：1
- 2013年
- 智能足球机器人的体积一般较小,集成程度较高,其移动方式大多为车轮式移动,而单片机常作为其核心的控制器件,小型直流电机则作为动力驱动,感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器.另外,通过软件编程可实现对智能机器人行进、绕障、停止等的精确控制和检测数据的存储、显示、执行,它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通信、机电一体化等多学科知识.足球机器人本身是一个典型的智能体系统,对其进行研究具有深远意义.
- 谢晓石
- 关键词：机器人系统足球机器人智能机器人视觉系统机电一体化感知系统
- 基于组合神经网络的智能足球机器人系统角色分配知识库的设计
- 2012年
- 针对当前角色分配实时决策效率不高,难以学习以往角色分配优秀策略等问题,本文提出构建基于组合神经网络的角色分配知识库模型。所构建的知识库由多个组合神经网络模型组成并采用模块化管理,具有可更新性和可扩展性。利用神经网络的自组织和学习能力,该知识库可学习角色分配经验策略,用于实时角色分配方案推理。最后,以RoboCup中型组比赛为例,验证构建组合神经网络知识库的可行性及知识库的在线决策能力。
- 林华
- 关键词：足球机器人组合神经网络角色分配知识库
- 基于效用值的足球机器人系统任务分配方法被引量：3
- 2011年
- 针对足球机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于效用函数值的任务分配方法。在分析足球机器人系统任务分配问题的基础上,对机器人效用函数进行定义,并论述机器人球员相对于不同子任务效用函数的构建过程,给出基于效用值的足球机器人系统任务分配算法。仿真实验结果表明,该方法计算量小、实时性好,任务分配性能优于已有文献中的方法。
- 陈建平杨宜民魏良
- 关键词：足球机器人效用函数
- 小型智能足球机器人系统全局视觉的研究与设计
- 在人工智能与机器人学的历史上,1997年将作为一个转折点被记住。1997年5月,IBM的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。足球机器人比赛是继“深蓝”之后为促进人工智能与智能机器人技...
- 朱艳丽
- 关键词：足球机器人图像分割目标识别BP神经网络
- 文献传递
- RoboCup中型组足球机器人系统关键技术被引量：4
- 2010年
- RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
- 郑志强卢惠民王祥科肖军浩卢盛才杨绍武
- 关键词：足球机器人多机器人系统机器人视觉
相关作者
- 徐心和
- 作品数：519被引量：4,840H指数：33
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：足球机器人 离散事件系统 神经网络 机器人 仿真
- 杨宜民
- 作品数：308被引量：1,673H指数：20
- 供职机构：广东工业大学自动化学院
- 研究主题：足球机器人 机器人 管道机器人 遗传算法 移动机器人
- 唐平
- 作品数：67被引量：220H指数：8
- 供职机构：广东工业大学
- 研究主题：足球机器人 三维重建 多智能体系统 路径规划 牙种植
- 张苓
- 作品数：40被引量：32H指数：3
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：PLC 支持向量机 功率因数 足球机器人系统 足球机器人
- 赵姝颖
- 作品数：48被引量：224H指数：8
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：机器人 足球机器人 计算机视觉 科普 仿人机器人
