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车道线识别
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
一种
车道
线
识别
方法、设备及介质
本申请实施例公开了一种
车道
线
识别
方法、设备及介质。将待测
车道
线
图像输入
车道
边缘预处理网络,得出
车道
线
特征,其中,所述
车道
边缘预处理网络由相应的编码器与解码器组成;根据所述
车道
线
特征生成二分
车道
线
边缘图,以通过所述二分
车道
...
宋虎
尹青山
刘晨耕
王建华
高明
基于图像视觉的
车道
线
识别
方法
本申请涉及一种基于图像视觉的
车道
线
识别
方法,所述方法包括:在基于所述图像视觉所获得的多条折
线
满足折
线
组创建条件时,创建折
线
组,所述折
线
组包括在图像宽度方向彼此靠近的多条折
线
;在当前场景满足虚拟
线
生成条件时,根据所述折
线
组...
张振昊
基于
车道
线
识别
的车载云台相机自动布控方法及系统
本发明涉及一种基于
车道
线
识别
的车载云台相机自动布控方法及系统,通过对特定帧画面中的
车道
线
进行检测、分析,获得画面中各
车道
线
的直
线
方程,根据直
线
方程计算画面中
车道
线
的消失点的横、纵坐标,根据纵坐标与特定帧画面中心点纵坐标的...
汪志涛
许锐锐
唐崇伟
谢勇
林诚基
一种基于自动驾驶的
车道
线
识别
方法及系统
本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的
车道
线
识别
方法及系统,所述方法包括:获取图像信息;获取车辆实时的定位信息和行驶参数,并将所述定位信息与获取的图像信息进行关联;将关联后的图像送入到预先接入的地图库中进行基于图像平均灰度...
漆晓静
一种基于时序鸟瞰图的
车道
线
识别
方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及车辆
本发明公开一种基于时序鸟瞰图的
车道
线
识别
方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆前方预设范围内的图像,并对所述图像进行特征提取,得到多帧图像特征;将提取的多帧图像特征按时序存入预设图像特征存...
胡益珲
牟永强
车道
线
识别
方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种
车道
线
识别
方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待
识别
道路图像;对待
识别
道路图像进行特征提取,获得待
识别
道路图像的低层图像特征和高层图像特征;对高层图像特征进行特征增强处理,得到增强高层图像特...
谢伟
胡荣东
张书豪
万波
车道
线
识别
方法和装置、存储介质及电子设备
本发明公开了一种
车道
线
识别
方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:将原始图像进行透视变换处理,得到透视变换矩阵,其中,原始图像中包含待
识别
的
车道
线
所在的目标区域;利用透视变换矩阵将原始图像变换为透视图像,其中,...
刘智辉
余言勋
杜治江
黄宇
牛中彬
李松
杨雪峰
车道
线
识别
装置
本发明提供一种
车道
线
识别
装置。即使在划分本车辆的行驶
车道
的
车道
线
中断而暂时取消了驾驶辅助的情况下,也能够提前
识别
车道
线
而直接再次开始驾驶辅助。基于由图像处理系统(B)获取到的本车辆(M)前方的行驶环境信息,从本车辆(M)...
渡边明博
一种雨夜
车道
线
识别
方法
本发明涉及
车道
线
识别
技术领域,具体涉及一种雨夜
车道
线
识别
方法,包括将雨夜
车道
线
图片输入到夜间雨条纹检测模块中,通过夜间雨条纹检测模块中的PReNet网络渐进的递归方式来处理,得到雨夜
车道
线
图片上的赋予更高的权重的雨条纹位...
葛愿
杨会成
胡耀聪
韩超
一种
车道
线
识别
方法及装置
本申请提供一种
车道
线
识别
方法及装置,该方法包括:采集包含
车道
线
的道路场景图片;所述道路场景图片中包括标注信息;采用预先构建的
车道
线
检测模型对道路场景图片进行
车道
线
识别
,得到
车道
线
前景点坐标和相对起始点坐标;获取预先构建的...
邓志巧
彭易锦
方志杰
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樊超
作品数:187
被引量:396
H指数:12
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