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一种车道线识别方法、设备及介质
本申请实施例公开了一种车道线识别方法、设备及介质。将待测车道线图像输入车道边缘预处理网络,得出车道线特征,其中,所述车道边缘预处理网络由相应的编码器与解码器组成;根据所述车道线特征生成二分车道线边缘图,以通过所述二分车道...
宋虎尹青山刘晨耕王建华高明
基于图像视觉的车道线识别方法
本申请涉及一种基于图像视觉的车道线识别方法,所述方法包括:在基于所述图像视觉所获得的多条折线满足折线组创建条件时,创建折线组,所述折线组包括在图像宽度方向彼此靠近的多条折线;在当前场景满足虚拟线生成条件时,根据所述折线组...
张振昊
基于车道线识别的车载云台相机自动布控方法及系统
本发明涉及一种基于车道线识别的车载云台相机自动布控方法及系统,通过对特定帧画面中的车道线进行检测、分析,获得画面中各车道线的直线方程,根据直线方程计算画面中车道线的消失点的横、纵坐标,根据纵坐标与特定帧画面中心点纵坐标的...
汪志涛许锐锐唐崇伟谢勇林诚基
一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统
本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的车道线识别方法及系统,所述方法包括:获取图像信息;获取车辆实时的定位信息和行驶参数,并将所述定位信息与获取的图像信息进行关联;将关联后的图像送入到预先接入的地图库中进行基于图像平均灰度...
漆晓静
一种基于时序鸟瞰图的车道线识别方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及车辆
本发明公开一种基于时序鸟瞰图的车道线识别方法、装置、非暂时性计算机可读存储介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆前方预设范围内的图像,并对所述图像进行特征提取,得到多帧图像特征;将提取的多帧图像特征按时序存入预设图像特征存...
胡益珲牟永强
车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待识别道路图像;对待识别道路图像进行特征提取,获得待识别道路图像的低层图像特征和高层图像特征;对高层图像特征进行特征增强处理,得到增强高层图像特...
谢伟胡荣东张书豪万波
车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备
本发明公开了一种车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:将原始图像进行透视变换处理,得到透视变换矩阵,其中,原始图像中包含待识别车道线所在的目标区域;利用透视变换矩阵将原始图像变换为透视图像,其中,...
刘智辉余言勋杜治江黄宇牛中彬李松杨雪峰
车道线识别装置
本发明提供一种车道线识别装置。即使在划分本车辆的行驶车道车道线中断而暂时取消了驾驶辅助的情况下,也能够提前识别车道线而直接再次开始驾驶辅助。基于由图像处理系统(B)获取到的本车辆(M)前方的行驶环境信息,从本车辆(M)...
渡边明博
一种雨夜车道线识别方法
本发明涉及车道线识别技术领域,具体涉及一种雨夜车道线识别方法,包括将雨夜车道线图片输入到夜间雨条纹检测模块中,通过夜间雨条纹检测模块中的PReNet网络渐进的递归方式来处理,得到雨夜车道线图片上的赋予更高的权重的雨条纹位...
葛愿杨会成胡耀聪韩超
一种车道线识别方法及装置
本申请提供一种车道线识别方法及装置,该方法包括:采集包含车道线的道路场景图片;所述道路场景图片中包括标注信息;采用预先构建的车道线检测模型对道路场景图片进行车道线识别,得到车道线前景点坐标和相对起始点坐标;获取预先构建的...
邓志巧 彭易锦 方志杰

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供职机构:河南工业大学
研究主题:储粮 结构类型 底面 图像 压强
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研究主题:汽车 车辆 网联 自动驾驶 智能车辆
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供职机构:华南理工大学
研究主题:颜色空间转换 车道线识别 车道 模型车 交通运输工程
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作品数:116被引量:161H指数:7
供职机构:华南理工大学
研究主题:自行车 高速公路 混合交通 路段 摄像机