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一种弧形杆全转动八面体移动机构
本发明公开一种弧形杆全转动八面体移动机构,移动机构包含有第一至第六顶点组件和第一至第十二支链;每个顶点上的上的四个“U”形支架分别与四条支链的一端通过转轴形成转动链接;所述的四个顶点组件的结构和尺寸相同;所述的十二条...
刘然牛忠源戴晨堃徐超凡
一种旋转机械转动间隙故障模拟的实验台
本发明公开了一种旋转机械转动间隙故障模拟的实验台,包括支架,支架上设有动力模块、实验模块及测量模块;所述实验模块包括曲柄、销轴、滑条、滑轨及滑块,所述销轴的一端固定于曲柄上,销轴的另一端与滑条滑动连接,所述滑轨滑动设置...
周宏明潘拓辰黄沈权刘高
转动三维间隙多体动力学仿真方法
本发明公开了转动三维间隙多体动力学仿真方法,包括以下步骤:S1,计算内转子与外转子间转动三维间隙的六自由度作用力;S2,复制转动三维间隙仿真计算模块到仿真建模工作区,连接内转子和外转子到多体动力学模型对应的转动零件...
先志宏贺东龚刚孔洲唐晨萍
转动润滑间隙的多连杆机构动力学优化设计
2025年
为改善含运动润滑间隙多连杆机构的动力学特性,以二自由度七连杆机构为研究对象,建立转动润滑间隙模型,采用拉格朗日乘子法推导出含润滑间隙机构的动力学方程,并通过试验验证了动力学方程的正确性。为优化变量,建立含润滑间隙机构动力学优化模型并利用遗传算法求解。结果表明动力学优化使滑块的加速度降低25%,转动间隙A、B处的运动元素之间的作用力分别减小14.8%、18.2%,有效提高了含转动润滑间隙机构的动力学特性。
陈修龙王爱郭王景庆
关键词:优化设计动力学特性
一种全转动模块化机器人运输平台
一种全转动模块化机器人运输平台,包含两个及以上机器人平台单元,所述机器人平台单元包含机器人轮腿机构和车轮。所述机器人轮腿机构为七杆两自由度全转动机构,含两个闭环回路,包含平台、2个主动杆、2个连杆、大臂、小臂等构件。...
张林单绍福王磊吴承格
一种用于机构偏角及转动间隙免拆测量的测量方法
本发明公开了一种用于机构偏角及转动间隙免拆测量的测量方法,包括测量原理和测量方法,测量原理包括偏角测量原理和转动间隙测量原理,偏角测量原理是通过对固定在转动体适当位置的测靶空间位置的精确测量,再用空间坐标系变换,求得...
李志伟
一种转动摩擦系数测量装置及其加载方法
本申请属于属于机构学领域,特别涉及一种转动摩擦系数测量装置及其加载方法,包括:第一接头、第二接头、销轴、力矩传感器、转动驱动器与直线加载作动器;第一接头一端铰接在机架上,另一端通过销轴与第二接头铰接,第二接头与直线加载...
王志旺张国宁张立军
一种具有球形转动的大浮动快速接头
本发明公开了一种具有球形转动的大浮动快速接头,具体涉及流体管路连接技术领域,包括有公接头和与之连接配合的母接头,所述公接头包括有头壳体、头接口、头浮动球壳、头浮动套、头滑芯、头弹簧、头挡圈组成,所述母接头包括座壳体、座...
倪森夏辉王文正陈聪许博文李文波刘晓徐勤成
一种转动摩擦系数解耦测量装置及其加载方法
本申请属于机构学领域,特别涉及一种转动摩擦系数解耦测量装置及其加载方法,本申请提供了一种转动摩擦系数解耦测量装置,包括;测试连杆,加载连杆,销轴,支座,转动驱动器,加载作动器,力传感器,位移控制作动器;测试连杆一端通...
王志旺张立军张国宁
考虑转动和移动间隙的多体系统动力学特性研究
由于设计公差、加工制造、装配误差及磨损疲劳等原因,多体系统中的运动间隙必然存在,运动间隙对多体系统的动力特性的影响是不可忽视的。随着现代工业的高速发展,在航空航天、军事、工业机器人等领域对机械设备的响应速度、工作精度...
王远
关键词:多体系统运动副间隙接触力

相关作者

李秦川
作品数:376被引量:645H指数:15
供职机构:浙江理工大学
研究主题:并联机构 动平台 三自由度 并联 转动副
许允斗
作品数:371被引量:429H指数:12
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
赵永生
作品数:649被引量:1,310H指数:17
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
韩博
作品数:165被引量:75H指数:6
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
张彦斌
作品数:224被引量:338H指数:12
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 动平台 转动副 雅可比矩阵 转动并联机构