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基于改进混合模型转子磁链观测器的异步电机无速度传感器控制: 2024年; 针对异步电机无速度传感器控制由于估计转子磁链不准确导致控制精度不佳的问题,提出了一种改进的混合模型转子磁链观测器设计方法。首先,介绍了常规的异步电机磁链观测方法,并借助异步电机的复矢量模型和特征函数详细分析了常规Gopinath型转子磁链观测器存在的主要问题。其次,为了解决常规磁链观测器存在的缺点,提出了一种改进的特征函数设计方法,进而得到了一种改进的混合模型转子磁链观测器。再次,基于特征函数和频率响应函数,进一步对比研究了常规Gopinath型转子磁链观测器和所提改进的混合模型转子磁链观测器的参数灵敏性。最后,利用所提混合模型转子磁链观测器的磁链观测结果和锁相环,实现了异步电机的无速度传感器控制。基于StarSim和YXSPACE-SP2000平台的对比实验结果,验证了所提混合模型转子磁链观测器的参数鲁棒性,同时也验证了所提无速度传感器控制策略的有效性。; 郭磊磊靳雪妍朱虹李琰琰王帅金楠; 关键词：异步电机参数灵敏性无速度传感器

一种基于正交补偿的电压型转子磁链观测器的构建方法: 本发明提供一种基于正交补偿的电压型转子磁链观测器的构建方法，方法包括：基于异步电机的α‑β相电压和电流，构建初始电压型转子磁链观测器，初始电压型转子磁链观测器包括定子磁链和漏磁项；对所定子磁链进行频域转换，计算频域转换后...; 刘雄唐小琦陈天航吴玉泉熊烁唐沛然王昌杰周向东宋宝

基于转子磁链观测器的五相容错PMSM开路故障下的无位置传感器控制被引量：8: 2023年; 五相容错永磁同步电机(PMSM)开路故障模型的不对称性,影响了其无位置运行性能。该文提出一种基于转子磁链观测器的无位置控制策略。首先,该策略在容错模型基础上,构建基于指数趋近律的滑模观测器(SMO)以获取反电动势信号;其次,为抑制所观测反电动势中直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精度的影响,设计一种改进型二阶广义积分器(ISOGI),并将其和SMO级联构成转子磁链观测器;然后,采用锁相环技术从转子磁链中提取转子位置信息;最后,将该转子磁链观测器和容错控制策略相结合。实验结果表明,该策略提高了转子位置观测精度,实现了PMSM开路故障下的无位置高性能运行。; 周华伟叶晨陈铖张多陈前; 关键词：开路故障滑模观测器转子磁链观测器

低载波比下PMSM转子磁链观测器设计和弱磁控制策略研究: 随着电机制造技术和电力电子技术的快速发展,永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）因其具有功率密度大、响应速度快、能效利用高等优点,在工业中各个领域,特别是装备制造业...; 伍超; 关键词：无位置传感器控制转子磁链观测器弱磁控制

一种基于转子磁链观测器的五相永磁同步电机开路容错无位置控制方法: 本发明公开了一种基于转子磁链观测器的五相永磁同步电机开路容错无位置控制方法。首先，该策略在容错模型基础上，构建基于指数趋近律的滑模观测器以获取反电势信号。其次，为抑制所观测反电势中直流偏置、低频和高频谐波对转子位置观测精...; 周华伟叶晨张多陈前刘国海; 文献传递

五相感应电机的转子磁链观测器比较研究: 2021年; 五相感应电机参数复杂且存在谐波,要获得准确的磁链观测器值须选取合适的观测器。基于五相感应电机矢量控制系统模型对三种转子磁链观测器进行比较研究,通过Matlab/Simulink将搭建的电压型、电流型和基于扩张状态观测器(ESO)型转子磁链观测器闭环到五相感应电机控制系统进行仿真,以分析不同模型的磁链观测器的观测效果。仿真结果表明基于五相感应电机模型的ESO型转子磁链观测器效果更优。; 贾慧利贾慧利; 关键词：五相感应电机转子磁链观测器 MATLAB/SIMULINK

基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法: 本发明公开了一种基于转子磁链观测器的异步电机参数在线矫正方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系αβ下电机定子电压向量v、定子电流向量i和转子电角速度ω<Sub>r</Sub>，通过高阶电流滑模观测器获得准确...; 杨淑英丁大尉李曦张兴谢震; 文献传递

用于无刷直流电机无位置控制的转子磁链观测器设计被引量：2: 2018年; 针对无刷直流电机无位置控制中滤波器会引起磁链幅值和位置估计误差等问题,设计了一种能够抑制直流偏移获取准确位置的改进型转子磁链观测器。通过将二阶高通滤波器和纯积分器进行串联,可以有效减小位置估计误差。在基于控制器STM320F28335的实验平台上实验,结果表明改进型转子磁链观测器能够准确估计转子位置,有效改善电流波形,实现电机的平稳高速运行。; 徐波杨烨; 关键词：无刷直流电机转子磁链观测器位置估计

一种混合模型转子磁链观测器的设计: 2017年; 针对传统的电流型转子磁链观测器、电压型转子磁链观测器各自的优缺点和适用范围,考虑到两种模型的观测器在高、低速应用场合特性互补的特点,设计了一种由电流型和电压型转子磁链观测器组合而成的混合模型进行转子磁链观测,在观测过程中运用电流模型的观测结果对电压模型进行补偿修正。对建立的混合模型观测器的Simulink模型进行仿真分析,结果表明,新的观测器能够得到较精确的转子磁链观测值。; 潘越; 关键词：转子磁链观测器混合模型 SIMULINK

基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器: 2017年; 为了研究异步电机矢量控制系统,本文提出了应用电流模型设计Kalman滤波转子磁链观测器的新思路。为一台模型样机设计了基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器,并设计了基于异步电机全阶模型的Kalman滤波转子磁链观测器,还迚行了对比研究,结果表明,两者的估计精度相当。可见,本文所提的基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器是有效的、可行的。由于其状态方程的维数降低,它比基于全阶方程的Kalman滤波转子磁链观测器更适宜于在线观测。; 陈飞鸿吴捷王天雷王步来; 关键词：电流模型 KALMAN滤波转子磁链观测器仿真

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