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载人潜水器
（美）R.弗兰克
一种载人潜水器水面搜寻方法
本发明公开了一种载人潜水器水面搜寻方法，涉及潜水器技术领域，包括以下步骤：获取潜水器的基本信息和海洋环境信息，并将获取到的基本信息和海洋环境信息传输至母船，对收集的基本信息和海洋环境信息进行预处理，筛选海洋环境信息的影响...
齐海滨赵晟娅唐嘉陵
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齐海滨赵晟娅唐嘉陵
一种载人潜水器动态对接稳定控制系统
本申请提供了一种载人潜水器动态对接稳定控制系统，涉及载人潜水器控制系统领域，包括多传感器融合模块、智能控制算法模块、推进系统控制模块、姿态调整机构控制模块、紧急制动系统模块、无线通信模块、安全脱离模块和故障预警模块。本申...
钟后阳刘辰辰祝子杰魏金垚李岩
一种载人潜水器观察窗应力状态监测装置
本发明的一种载人潜水器观察窗应力状态监测装置，属于水下设备技术领域，其主要包括密封容器、耐压视镜、监测相机。其中，密封容器的前端设有耐压视镜，且容器内部安装有监测相机，并在容器后端设置防水插头。监测相机通过相机支架与密封...
李德威丁忠军张奕白传宏郑子重王宇琪
全海深载人潜水器观察窗设计方法
本申请涉及一种全海深载人潜水器观察窗设计方法。所述方法包括：根据第一观察窗参数和预设观察窗尺寸公式进行尺寸计算，获得观察窗目标尺寸；根据第一观察窗参数、观察窗目标尺寸、第二观察窗参数和预设应力公式进行受力计算，获得观察窗...
叶聪姜旭胤刘浩
一种载人潜水器水下作业状态自动侦测组网系统
一种载人潜水器水下作业状态自动侦测组网系统，建立覆盖整个载人潜水器水下作业任务剖面的实时状态侦测体系，基于计算机网络通讯技术，将多台水下作业中的载人潜水器仪器、设备、人员的网络终端组成一个系统性的通讯网络，各岗位人员使用...
王瑶胡中惠刘帅
一种用于载人潜水器压载铁拆装的升降装置
本发明涉及一种用于载人潜水器压载铁拆装的升降装置，包括横移组件、升降组件、伸缩组件、托架组件，横移组件上面连接升降组件，用于驱动升降装置横移运动；升降组件顶部连接伸缩组件，用于驱动伸缩组件抬升与下降运动，实现伸缩组件在顶...
俞志刚司翔贾攀攀周亚兰夏明辉
一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统
本发明涉及一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，包括载人潜水器、压载舱单元、主泵送组件、外循环开关阀及第一开关阀，外循环开关阀一端与压载舱单元一一对应连接，另一端与主泵送组件连接，主泵送组件另一端与第一开关阀连接，第一...
殷小亮李华郑志明曹宁慧王琪吴昊陈跃强杨帅鹏徐挺郭雷韩佳杰
基于机器学习的载人潜水器观察窗应力预测方法
本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及一种基于机器学习的载人潜水器观察窗应力预测方法，其步骤包括：采集应变及压力数据，并建立观察窗的有限元模型；基于应变及压力数据构建训练集，再对应构建机器学习混合模型；通过训练集对机...
李德威丁忠军杨一帆张奕安习王向鑫王志毅
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崔维成
作品数：421被引量：2,386H指数：27
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研究主题：英文 载人潜水器 船舶 潜水器 多学科设计优化
叶聪
作品数：93被引量：185H指数：8
供职机构：中国船舶科学研究中心
研究主题：载人潜水器 潜水器 海深 舱室 无动力
胡震
作品数：99被引量：404H指数：13
供职机构：中国船舶科学研究中心
研究主题：载人潜水器 潜水器 水下机器人 深海 水下
王晓辉
作品数：111被引量：335H指数：8
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 载人潜水器 水下 中继器 工业以太网
刘帅
作品数：49被引量：38H指数：5
供职机构：中国船舶科学研究中心
研究主题：载人潜水器 潜水器 无动力 控制舱 限位