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- 运动学
- 高等医学院校康复治疗学专业教材:本书对康复治疗理论进行论述，涉及生物力学、正常人体运动学、运动障碍学、运动生理学、运动生化学，以及运动和心理等。
- 周士枋
- 关键词：医学院校
- 运动学
- 分“应用力学”和“运动”两编，介绍运动学的定义、运动之种类、器械体操、游泳、田径运动等。附：拖拉式跑法。
- 吴蕴瑞著
- 关键词：体育运动
- 运动学图像全透视
- 2024年
- 运动学图像不仅仅是运动学中的重要知识,也是解决运动学问题的方法,它不仅可以描述物理规律,也可以根据图像的含义,快速求解相关问题.本文介绍运动学中的常规图像和非常规图像在物理解题中的应用.
- 毛雄
- 关键词：运动学问题物理规律物理解题图像
- 螺旋推进器的运动学分析
- 2024年
- 螺旋推进器是一种在沼泽湿地中常用的船舶推进装置,通过螺旋形的推进器叶片产生推力,从而驱动船舶在能在水面、硬地、湿软草地及沙滩等多种地形中自由移动,完成牵引和负载等任务,显著降低人工操作的风险系数,提高作业的安全性和效率。该文对螺旋推进器的受力进行理论分析,研究螺旋滚筒的转向运动学,以优化和改进推进器的效率和性能,提高船舶的航行性能和经济性。
- 王壮壮
- 关键词：运动学
- 可摘挂抱索器运动学分析
- 2024年
- 架空乘人装置在煤矿生产中的使用非常广泛,为了确保可摘挂架空乘人装置运行的安全性和舒适性,对其核心部件可摘挂抱索器的运动特性进行分析,探究可摘挂抱索器主要结构尺寸对其运动稳定性的影响。通过Adams软件对可摘挂抱索器运动过程进行数值模拟研究,分析可摘挂抱索器与吊椅连接处在竖直方向的运动特性,探究可摘挂抱索器结构参数对吊椅竖直方向运动的影响规律。
- 王爱芳宋胜伟门星宇冯旻周平
- 关键词：架空乘人装置ADAMS运动学分析
- 基于ADAMS的Stewart平台运动学分析
- 2024年
- 针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。
- 葛正浩高创张晓亮胡锋利唐志雄
- 关键词：STEWART平台ADAMS软件运动学分析反解正解
- UR机器人镜像作业运动学分析
- 2024年
- 为加快串联机器人镜像作业部署,研究了机器人的镜像运动学建模问题。首先,分析了UR10机器人的运动学,并描述了镜像作业问题;其次,根据机器人基坐标系在世界坐标系中的不同位置,即分别关于X轴和Y轴对称的两种情况,在关节空间分析不同条件下的建模方法,包括关节角区间限制等条件,对镜像问题给出解决方案;最后,根据末端工具的安装方法给出末端镜像关节角度的通用公式。在实验部分,以UR10机器人为模型,在ROS系统中基于其运动学模型设计仿真实验,验证了镜像作业运动学模型的正确性。
- 刘敏郝伟何思远
- 关键词：运动学分析
- 间隔齿链轮设计计算与运动学分析
- 2024年
- 依据圆环链-链轮的啮合原理,提出与标准圆环链啮合的间隔齿链轮设计计算方法,通过理论推导,得出链轮重要参数的计算公式,为间隔齿链轮链条传动系统设计提供理论依据。同时,对间隔齿链轮-圆环链进行运动学分析,得出圆环链的运动特性。
- 白海麟卜侃侃王继国
- 关键词：刮板输送机运动学分析
- 柑橘采摘机械臂设计与运动学分析
- 2024年
- 针对柑橘采摘机械臂,提出总体方案,进行机构设计,建立静力学模型。利用CATIA软件进行细节设计与三维建模,然后对机械臂进行运动学分析,验证机械臂工作空间,最后对机械臂关键受力部件进行强度分析,确保机械臂可以满足设计要求。
- 齐特赵成钰
- 关键词：CATIA运动学分析强度校核
- 一种饮品摇匀装置设计与运动学仿真
- 2024年
- 针对目前深受大众青睐的茶饮、调酒等饮品行业调制效率低、人力成本高等问题,研究设计一种饮品摇匀装置,主要由动力部分、传动定轴轮系、摇杯机构等组成。通过定轴轮系将动力传递给各个摇杯机构,利用摇杯机构中连杆的回摆运动调制摇杯中的饮品。应用ADAMS动力学仿真软件对装置主要传动部分进行运动学仿真分析,得到执行部分位移周期性运动变化曲线,验证装置的实用性与可行性。该设计研究对饮品调制领域装置优化设计提供技术范例和参考。
- 温博伦王铭越赵帅帅张振东
- 关键词：ADAMS运动学仿真
相关作者
- 周继和
- 作品数：356被引量：273H指数：9
- 供职机构：成都体育学院
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- 沈惠平
- 作品数：557被引量：1,391H指数：19
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- 研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
- 李瑞琴
- 作品数：371被引量：990H指数：13
- 供职机构：中北大学
- 研究主题：并联机构 运动学分析 位置逆解 工作空间分析 混联机构
- 吴洪涛
- 作品数：504被引量：1,434H指数：17
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
- 黄田
- 作品数：545被引量：2,234H指数：26
- 供职机构：天津大学
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