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- 徐伟锋杨帆徐红乔亚非石志伟竺城希王昊晨宣东
- 脊髓损伤康复治疗中脊柱运动机器人辅助步行训练的应用效果观察
- 2025年
- 目的:观察脊髓损伤(SCI)康复治疗中脊柱运动机器人辅助步行训练的应用效果。方法:选取60例SCI患者为研究对象,均于2022年1月至2024年1月入院,随机分为对照组、治疗组,各30例。对照组实施常规康复治疗,治疗组在此基础上给予脊柱运动机器人辅助步行训练,比较两组的临床疗效。结果:治疗后,治疗组运动、轻触觉、针刺觉、平衡量表(BBS)评分均较对照组高(P<0.05)。治疗后,治疗组6 min步行距离、Holden步行功能分级、Ashworth肌张力评分均优于对照组(P<0.05)。治疗后,治疗组脊髓损伤步行指数(WISCI)Ⅱ、简易生活质量量表(SF-36)评分均高于对照组(P<0.05)。结论:SCI康复治疗中采取脊柱运动机器人辅助步行训练效果确切,能进一步改善患者的步行功能与平衡能力,提高生活质量,促进疾病转归,具有一定的临床指导意义。
- 陈凯
- 关键词：脊髓损伤康复治疗
- 一种踝关节辅助运动机器人
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- 谢子康
- 柔性助力下肢运动机器人
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- 牛建业鲍亚彤王泽华卢衍正刘启明冯永飞张丹
- 一种陆空两栖运动机器人
- 本发明公开了一种陆空两栖运动机器人，包括四旋翼运动组件、中部传动组件及底盘运动组件，所述四旋翼运动组件整体成X字型布局，对称排列，用来提供地面与空中运动的驱动力；所述中部传动组件与四旋翼运动组件相连，并用来驱动四旋翼运动...
- 张道勋卢惠民任昊然徐明曾志文郎琳周宗潭张辉
- 一种车载运动机器人阻尼器
- 本实用新型公开了一种车载运动机器人阻尼器，包括：外圈和内圈，所述外圈包裹内圈，且所述外圈内设有环形槽；限位轨道，设于环形槽内，所述内圈与限位轨道之间设有滚珠，所述滚珠安装于保持器上，所述保持器可转动设置；以及，弹性件，设...
- 李林峰 汪杨刚 易长胜
- 运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法
- 本发明提供一种运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法，涉及运动机器人领域，运动机器人包括轴线补偿组件、绳索收放组件、滑轮偏转组件、支撑组件、定滑轮和绳索，轴线补偿组件、绳索收放组件、滑轮偏转组件、定滑轮和绳索均设置在...
- 侯雨雷范德斌李岳曾达幸
- 一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人
- 一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人，涉及软体机器人结构设计与自动化控制领域。其为了解决现有软体机器人运动模式单一，工作介质受到限制的问题。所述基于折纸结构的模块包括双向弯曲软折纸致动器、扭转软折纸致动器和榫卯连接...
- 许志东闫继宏张耀武杨美絮
- 运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法
- 本发明提供一种运动轴线自适应踝关节运动机器人及其控制方法，涉及运动机器人领域，运动机器人包括轴线补偿组件、绳索收放组件、滑轮偏转组件、支撑组件、定滑轮和绳索，轴线补偿组件、绳索收放组件、滑轮偏转组件、定滑轮和绳索均设置在...
- 侯雨雷范德斌李岳曾达幸
- 一种单运动机器人
- 本实用新型公开了一种单运动机器人，涉及机械游乐文旅以及雕塑艺术观赏领域，包括机器人支撑座、驱动电机模块、屁股关节主轴模块、肩膀关节主轴模块和四肢连杆关节模块，所述机器人支撑座包括支撑柱和支撑座，所述支撑柱的顶端固定连接有...
- 青春梅
相关作者
- 卢惠民
- 作品数：140被引量：279H指数：10
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- 郎琳
- 作品数：14被引量：4H指数：1
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- 周宗潭
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- 徐明
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- 宋光明
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