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基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制: 2022年; 现阶段,神经网络逆系统方法的智能化设计是认知电力智能化设计技术的重要特征,智能化设计技术在传统神经网络逆系统方法的智能化设计和自适应电力设备的智能化设计技术的基础上得到了发展。神经网络逆系统方法的智能化设计是为了保证不同网络间的兼容性,其功能是以软件、软件与网络之间的知识连接为基础,通过无线应用规则和用户需求自动处理,对变电应用进行更好的管理。以此为基础,运用优化算法分析双方的功能参数,通过通道统计得到最优工作参数,并将结果传递给双方,以优化神经网络逆系统方法的智能化设计传输系统和解耦控制物理层,改变汽车底盘解耦控制集成测试环境和适应自身应用方式也是一个过程。该文介绍汽车底盘解耦控制的概念和发展,介绍神经网络逆系统方法的智能化设计技术在汽车底盘解耦控制中的应用,通过模拟汽车底盘解耦控制算法的性能,说明神经网络逆系统方法的智能化设计技术具有学习机器的能力,可以很好地提高系统的应用性能。; 周鹤高振鑫; 关键词：神经网络逆系统汽车底盘解耦控制

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制被引量：2: 2019年; 压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。; 赵树忠朱红娜; 关键词：非线性系统逆系统方法反馈控制

基于最小二乘支持向量机逆系统方法应用研究被引量：2: 2019年; 针对流浆箱的内部机理模型,提出了一种基于最小二乘支持向量机逆系统的解耦控制方法。利用最小二乘支持向量机辨识得到流浆箱系统的逆模型,并采用逆系统思想,将流浆箱非线性系统解耦成多个相互独立的单入单出伪线性子系统。采用MATLAB对该解耦控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该控制方法抗干扰性强,结构简单,工程上易于实现。; 杜青青; 关键词：最小二乘支持向量机逆系统方法流浆箱 MATLAB 解耦控制

逆系统方法在连铸水处理系统中控制溶解氧的方法: 本发明具体是逆系统方法在连铸水处理系统中控制溶解氧的方法。将LS‑SVM逆模型复制,加在被控对象的前面,即为所要构造的LS‑SVM控制器。LS‑SVM控制器与被控对象构成一个LS‑SVM直接逆控制系统。由于逆模型辨识不可...; 杨成

采用逆系统方法的混合有源电力滤波器逐步反推滑模控制被引量：1: 2018年; 提出一种基于逆系统方法的逐步反推(backstepping)滑模控制策略.在明确混合有源电力滤波器(SHAPF)的仿射非线性模型具有强耦合非线性特点后,利用逆系统方法进行线性化解耦,与原系统复合形成2个独立的伪线性子系统.设计伪线性子系统建模和参数不确定性误差的backstepping滑模控制器.与传统控制策略的仿真对比表明:所提控制策略可进一步提高SHAPF的滤波性能.; 凃玲英王胡; 关键词：有源电力滤波器逆系统方法解耦

基于支持向量机逆系统方法的柔顺机械手研究: 手动变速器（MT）目前在世界汽车变速器市场中仍然占据着巨大的市场份额。下线检测作为变速器生产制造最后也是最重要的一个环节，担负着发现变速器装配制造缺陷甚至设计缺陷，防止不合格变速器流入市场的任务。随着国内汽车行业的快速发...; 周杰; 关键词：支持向量机

TCIPC提高系统稳定性的逆系统方法最优控制: 2017年; 可控相间功率控制器(TCIPC)对电力系统潮流控制,提高线路输送能力具有一定的作用,在研究可控相间功率控制器(TCIPC)基本原理的基础上,分析了电感、电容支路对带TCIPC联络线传输功率的控制特性,进行了TCIPC提高系统暂态稳定性的机理分析。基于逆系统方法,将含调谐型TCIPC的非线性电力系统线性化,构造出一个伪线性系统,并且依据线性二次型调节器(LQR)最优控制理论推导出TCIPC的非线性控制规律。搭建了带调谐型TCIPC的单机无穷大系统简化模型进行仿真。仿真结果验证了采用逆系统方法设计的控制策略可以在系统发生大干扰后具有良好的控制性能,能够达到提高电力系统暂态稳定性的作用。; 李娟王文英陈广标; 关键词：相间功率控制器逆系统方法非线性系统最优控制理论暂态稳定性

基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节被引量：2: 2017年; 为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其次,在依据故障估计值对原系统进行补偿调节的基础上,借助于逆系统的引入,对原非线性系统线性化,在使系统能对故障容错的同时,确保了系统无论故障发生与否的不变伪线性特性,进而又为其设计了鲁棒保性能控制,从而以不变的控制器使得系统始终具有了良好的性能及对逆建模误差的鲁棒性;最后,仿真算例对比验证了该方法的有效性.; 李炜王可宏; 关键词：逆系统方法非线性系统鲁棒保性能控制

基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制被引量：15: 2017年; EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。然后,讨论了基于逆系统的非线性反馈控制方法在悬浮控制器设计中的运用,通过系统伪线性化及系统综合,设计出了基于逆系统反馈线性化和鲁棒伺服控制的组合控制器。数值仿真验证了逆系统控制方法的有效性。; 黎松奇张昆仑刘国清郭伟; 关键词：磁悬浮列车逆系统方法非线性控制系统动力学

基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究: 本文以下肢康复机器人为研究对象，针对实验室研发的上一代康复机器人电气系统的不足，优化设计了新一代下肢康复机器人电气系统;基于逆系统理论对下肢康复机器人三自由度动力学实现了线性解耦，设计了线性控制器，利用模糊智能PID控制...; 路廷廷; 关键词：下肢康复机器人解耦控制逆系统方法 PID调节器

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