搜索到338篇“ 遥控武器站“的相关文章
- 一种遥控武器站解耦运动方法和装置
- 本发明涉及一种遥控武器站解耦运动方法和装置，属于遥控武器站解耦运动方法和装置，本发明通过设定武器站当前位置与光电跟踪器位置之和为遥控武器站的停止位置，使遥控武器站进行小等速运动，通过当前位置与停止位置差值与小等速运动中引...
- 陈小娟连帅张晓铎丁朋飞李春艳
- 路面不平度对遥控武器站伺服性能的影响分析
- 2024年
- 随着车载遥控武器站遂行作战任务的不断增加,对遥控武器站行进间射击精度提出了越来越高的要求,而车辆在行进过程中由不平整路面引入的基座扰动,会给武器火线稳定精度带来极大的影响.针对路面不平度扰动对遥控武器站稳定性能影响机理不明的问题,本文在分析遥控武器站系统组成、工作原理及关键技术指标基础上,建立了包含驱动、传动、控制以及路面不平度随机扰动的遥控武器站系统机电耦合全局动力学模型,分析不同路面等级、不同车速下路面不平度扰动对系统稳定精度的影响,搭建路面不平度随机扰动模拟测试平台,验证理论分析和数值仿真的有效性.仿真和实验结果表明,当车速为18 km/h时,在稳定平台作用下,稳定误差几乎不随路面等级的变化而变化.当车速为36和72 km/h时,随着路面等级提高至E级以上时,系统稳定误差呈近似指数增长,且速度越高,稳定精度恶化得越严重.
- 谢馨张连超郑杰基李宝宇范大鹏
- 关键词：遥控武器站路面不平度
- 一种遥控武器站机枪防尘护板的焊接定位装置及方法
- 本发明提供了一种遥控武器站机枪防尘护板的焊接定位装置，机枪防尘护板包括第一壁板以及第二壁板，第二壁板的两端分别设置有撑片；焊接定位装置包括底板、下定位板、左定位板和右定位板；左定位板与右定位板平行布置，下定位板位于左定位...
- 郭小花 孟雪峰 焦涛 纪锦霞 李勇 支晓伟 张晨生 王晨飞 陈迎旭 王拓 刘琳娟 贠昂
- 遥控武器站通用摇架动力学分析
- 2024年
- 遥控武器站是搭载武器的平台,实现遥控武器站摇架通用化是提高武器站多种武器通用适配能力的关键。按照最大包络原则对直接搭载武器的摇架进行力学环境设计,使其适应两型机枪。采用有限元方法对摇架进行模态分析和瞬态动力学分析,结果显示两型机枪发射频率远低于摇架的固有频率,机枪射击不会引起摇架的共振;同时,摇架的刚强度满足两型机枪的使用要求。
- 陈哲邓飞
- 关键词：模态分析瞬态动力学分析
- 遥控武器站伺服系统的模糊LQR控制方法
- 2024年
- 针对遥控武器站伺服控制系统中存在负载力矩变化大、跟踪精度要求高等特点,提出一种模糊LQR控制策略,运用于武器站转速控制,以解决PI控制器存在快速性和稳态精度之间的矛盾,以及鲁棒性较差的问题。基于永磁同步电机转速跟踪模型设计了LQR控制器;针对LQR控制器权重系数固定、调参困难,且电机在不同转速和负载条件下运行时参数适应性较差的问题,提出了一种基于转速跟踪误差的LQR权重系数模糊调整策略,并以此设计模糊LQR控制器。通过仿真与实物试验,验证了控制器的控制性能。结果表明,设计的模糊LQR控制器在不同转速下均具有较高的跟踪精度与稳定性,同时对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 田湦韩奋凯赵晓阳张文丽曲俊海
- 关键词：遥控武器站伺服系统模糊控制LYAPUNOV稳定性
- 遥控武器站
- 1.本外观设计产品的名称：遥控武器站。;2.本外观设计产品的用途：一种军用武器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 杜艳飞 董学义 焦涛 李炎亮 李靖轶 车雷 尹伦刚 白亚莉 贠鹏佳 贾建彬
- 一种应用于遥控武器站的新型粘弹性胶泥缓冲器
- 本发明属于缓冲器技术领域，具体涉及一种应用于遥控武器站的新型粘弹性胶泥缓冲器，包括缸体和活塞杆，在所述缸体内滑动设置有活塞，在所述活塞上还安装有加强型直角组合密封圈，在所述缸体的一端螺纹连接有缸盖，所述活塞杆穿过缸盖与活...
- 徐忠四王晓华肖有才符振荣晏永
- 一种多功能遥控武器站隐身防护罩
- 本实用新型公开了一种多功能遥控武器站隐身防护罩，涉及隐身防护罩技术领域，包括防护壳体，防护壳体上侧通过合页转动连接有检修维护门，防护壳体左侧通过合页转动连接有光电维护门，防护壳体右侧通过合页转动连接有弹药箱维护门，防护壳...
- 韩霄翰程维福谌昊程林义吴超
- 多武器遥控武器站
- 1.本外观设计产品的名称：多武器遥控武器站。;2.本外观设计产品的用途：本产品是一种搭载多种类型武器的无人操控火力系统。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 曹宝峰蒋远清罗广文方东旭白蕾周佳节闫梦洋张兴
- 车载遥控武器站高低传动齿轮侧隙调整机构和调整方法
- 为解决现有高低传动齿轮侧隙调整机构配工艺性差，不利于控制成本的问题，本发明提出一种车载遥控武器站高低传动齿轮侧隙调整机构和调整方法。本发明的侧隙调整机构是由固定座和高低机座通过销螺栓和由碟簧套、碟簧组件、垫片、螺母等组成...
- 赵亚鹏 张华 贾建彬 张磊 李炎亮 张天柱 靳振杰 王梅 申宝钗 蔡希利 谷文兴 王伟 李靖轶 白亚莉 刘侠 闫伟 许丞良 杜小龙 辛春虹 苏高峰 曲振森
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