搜索到91篇“ 遥操作工程机器人“的相关文章
- 自主操作工程机器人的障碍物检测与定位系统研究
- 梁文敏
- 一种遥操作工程机器人双目视觉定位系统
- 本发明属于机器人作业控制技术领域，尤其是一种遥操作工程机器人双目视觉定位系统，包括工程机器人、遥操作手柄、控制机器人PC、工程机器人机器臂抓手、图像处理PC和工业相机；所述图像处理PC与工业相机连接，所述图像处理PC能够...
- 龚朋朋吴名芝王磊张李欣徐博戎刘伟
- 文献传递
- 基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术被引量：4
- 2020年
- 针对当前遥操作工程机器人双目视觉定位技术匹配精准度低,导致定位误差过大的问题,提出一种基于OpenCV改进的遥操作工程机器人双目视觉定位技术;在分析HSV色彩空间后,建立适合工程机器人的颜色特征识别空间体系,通过分析图像特征及运动坐标确定圆形光点,利用提供的靶点目标,创建模板后通过双目视觉获取具有靶点特征的其他图像,将图像代入OpenCV技术函数库中;在OpenCV技术函数库中通过光流法对图像进行函数匹配,应用将目标的背景模型与图像的处理方式分割开来,提取背景与干扰因素的全部信息,利用二值化阈值处理运动目标的形态,实现无干扰图像显示,确保定位结果的准确性;实验结果表明,基于OpenCV的遥操作工程机器人双目视觉定位技术能够有效提高匹配精度,降低定位误差,具有一定的实际应用价值。
- 张瑞鹏尹燕芳
- 关键词：OPENCV遥操作工程机器人双目视觉定位技术光流法帧间差分法
- 基于姿态辨识的遥操作工程机器人视觉提示系统研究
- 遥操作工程机器人系统是指借助操作者的经验与智慧，于险恶的工作环境中作业的工程机器人系统。为了提高系统工作时的易操作性与高效性，可于该系统中使用视觉、力觉和运动觉等远程提示技术。视觉提示技术是指将作业端摄像设备采集的图像信...
- 张文斌
- 关键词：遥操作工程机器人
- 文献传递
- 基于SFPM的遥操作工程机器人双目视觉定位被引量：2
- 2020年
- 为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对机器人抓手和抓取物上的单特征点的特征检测和立体匹配,实现特征点的三维信息恢复,并将获取的二者空间坐标和相对距离实时反馈给操作者,为远程遥控机器人逼近并抓取目标物提供判断依据。实验表明:该方法能够对目标物实现快速准确定位,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
- 李超伟李笑郭彦泽
- 关键词：工程机器人立体视觉测距
- 基于VR的遥操作工程机器人系统研究
- 遥操作工程机器人系统借助于人的智能和经验来完成复杂环境下的远程作业任务，通过视觉、力觉、运动觉等临场感提示技术提高系统的稳定性和可操作性。为了使操作者能够直观、高效地完成遥操作工程机器人的远程作业任务，本文设计并研究一种...
- 陶浩
- 关键词：工程机器人遥操作双目视觉定位力觉反馈
- 文献传递
- 遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究被引量：9
- 2019年
- 针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像对上的目标物,并获取特征点,然后采用提出的组合匹配方法对特征点进行立体匹配,并对其三维重建,实现目标物的空间定位。实验表明,该方法匹配计算量小,定位效率高,定位精度满足工程作业要求,可为遥操作工程机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
- 郭彦泽李笑李超伟
- 关键词：工程机器人遥操作双目视觉
- 基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位被引量：11
- 2019年
- 为了提高遥操作工程机器人定位系统图像处理的实时性,提出一种基于改进ORB特征的遥操作工程机器人双目视觉定位方法。利用图像二分法剔除掉图像中的无效区域,只保留匹配区域,采用ORB算法完成有效区域的匹配,最后采用RANSAC算法剔除伪匹配,得到较为精准的匹配点对。与传统算法对比实验结果表明,该方法可以提高匹配效率,消除误匹配,提高匹配精度,定位效率高,能满足遥操作工程机器人作业的实时性要求,可为遥操作工程机器人及其他领域遥操作机器人的视觉提示系统设计提供技术参考。
- 陶浩李笑陈敏
- 关键词：工程机器人双目视觉三维重建
- 遥操作工程机器人的视觉定位技术研究
- 遥操作工程机器人是指操作者利用操作手柄控制远端工程机器人进行相应的跟随运动，完成人员难以到达或者危险环境下的作业任务。为了保证工程机器人作业时的高效性，可以将力觉、听觉、视觉、运动觉等临场感提示技术运用于遥操作工程机器人...
- 李超伟
- 关键词：遥操作工程机器人双目视觉虚拟现实三维重建
- 一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法
- 本发明公开了一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法，所述系统包括主机器人、与主机器人相连的主从控制系统、及与控制系统相连的从机器人，所述主机器人包括力反馈设备，操作人员将主机器人运动指令通过主从控制系统传递给从机器人...
- 张东文熊璟王磊
- 文献传递
相关作者
- 李笑
- 作品数：174被引量：275H指数：9
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院
- 研究主题：尿道 汽化 膀胱动力泵 蒸汽驱动 盾构
- 赵丁选
- 作品数：232被引量：1,057H指数：16
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：工程车辆 液压挖掘机 力反馈 自动变速 仿真
- 巩明德
- 作品数：55被引量：95H指数：6
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：力反馈 动平台 遥操作机器人 电液伺服 并联机构
- 倪涛
- 作品数：63被引量：150H指数：7
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：手控器 机器人 工程机器人 力反馈 遥操作
- 唐新星
- 作品数：121被引量：189H指数：7
- 供职机构：长春工业大学
- 研究主题：样式 控制系统 机器人结构 气囊 螺栓连接
