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- 半正交B样条小波配置法求解分数阶Fredholm积分方程组
- 2025年
- 通过半正交B样条小波配置法求解线性分数阶Fredholm积分方程组.结合分数阶积分的定义,利用半正交B样条小波基函数将线性分数阶Fredholm积分方程组的每一项展成级数,得到方程组的数值解.然后应用压缩映射原理,证明数值解的收敛性,并给出解析解与数值解的误差估计.最后,通过算例说明该方法的有效性.
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- 论解第二类Volterra积分方程的Chebyshev极值点配置法
- 2024年
- 讨论解第二类Volterra积分方程的一种Chebyshev极值点配置方法。介绍了Chebyshev多项式及其性质,阐述了Chebyshev极值点配置方法的构造思路及其计算步骤。研究了Chebyshev极值点配置方法的误差分析,给出了2种范数意义下数值解的误差估计。最后,数值实验说明,该方法求解第二类Volterra积分方程是有效的,且误差是收敛的。
- 胡校颖邱淑芳
- 关键词:VOLTERRA积分方程CHEBYSHEV多项式配置法数值积分
- Boubaker多项式配置法求解混合线性积分方程
- 2024年
- 使用Boubaker多项式配置法求解混合线性积分方程的近似解。以Boubaker多项式为基函数,对未知函数用Boubaker多项式进行线性表示,将积分方程转化为一组线性代数方程,求解该方程组,得到积分方程的近似解。算例验证表明Boubaker多项式配置法求解混合线性积分方程具有可行性和有效性。该方法可以延展到求解二维的线性Volterra-Fredholm积分方程中。
- 杨谨僮
- 关键词:代数方程组
- 一种基于极点配置法的微电网稳定控制方法
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- 吴翔宇 许寅王颖 刘曌李猛张放张晓红 王帅杰 尚子轩 于润妮
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- Jacobi框架的函数逼近和Volterra积分方程的过采样配置法
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- 基于NDE-FLNN与零极点配置法的六维加速度传感器动态性能补偿
- 2024年
- 六维加速度传感器可广泛应用于类人机器人领域的动态全息检测,从而保障机器人运动柔顺性与稳定性。现有六维加速度传感器存在响应速度慢、响应范围窄等动态特性差的问题,限制了传感器对测量载体实时动态位姿信息的敏锐、宽范围响应。针对这一问题,开展六维加速度传感器时频域动态性能补偿研究。利用差分方程建立传感器的动态模型,提出一种基于NDE-FLNN的高精度动态模型参数辨识算法,并进一步推导动态补偿模型补偿传感器的响应速度,提升传感器的时域动态性能。之后,基于零极点配置法设计传感器各通道动态补偿器,消除原极点并引入新极点,拓展传感器响应范围,改善传感器频域动态性能。实验结果表明,相比于DE-FLNN算法,改进后的NDE-FLNN算法能够更高精度地辨识传感器动态模型参数,传感器补偿后各分量的调节时间减少至原先一半左右,均在150 ms以内,工作带宽由22 Hz拓展至84 Hz,传感器时频域动态性能得到显著提升。
- 郝喆于春战张佳林孙治博
- 关键词:六维加速度传感器差分方程
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