搜索到1211篇“ 重复学习控制“的相关文章
- 一种旋转电机有限空间重复学习控制方法
- 一种旋转电机有限空间重复学习控制方法，针对需要以变速度运行的旋转电机，即使空间周期性参数沿着时间轴是非周期性的，也可以实现具有空间周期性参数不确定性的旋转电机的角速度跟踪，首先建立旋转电机系统的动力学模型，通过空间微分算...
- 陈强洪宜煌李亚倩施卉辉何熊熊
- 机械臂预定时间重复学习控制被引量：1
- 2024年
- 为实现不确定机械臂系统快速和高精度跟踪控制性能,提出一种基于反演算法的预定时间重复学习控制策略.通过构造非奇异预定时间虚拟控制器,有效避免传统有限时间反演控制中由虚拟控制器微分引起的奇异性问题,确保机械臂角位置跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域内.在此基础上,根据期望轨迹的周期特性,将机械臂系统的集总不确定划分为周期不确定和非周期不确定两部分,并构造全限幅重复学习更新律以准确估计和补偿周期不确定部分.同时,设计鲁棒控制律并引入终端吸引,补偿包括外部干扰在内的非周期不确定部分,实现机械臂角位置对周期性期望轨迹的高精度跟踪.最后,基于Lyapunov定理证明闭环系统稳定性和分析跟踪误差收敛性,并通过仿真结果验证所提出控制方法的有效性.
- 李亚倩陈强施卉辉张智皓陈鹏
- 关键词：机械臂跟踪控制
- 基于固定时间扰动观测器的四旋翼飞行器姿态重复学习控制方法
- 一种基于固定时间扰动观测器的四旋翼飞行器姿态重复学习控制方法，建立四旋翼飞行器系统的动力学模型，初始化系统的状态与控制参数；设计固定时间扰动观测器；设计固定时间滑模变量；设计全饱和重复学习律；基于固定时间扰动观测器、固定...
- 陈强王珂赖军杰施卉辉何熊熊
- 一种机械臂预定时间鲁棒重复学习控制方法
- 一种机械臂预定时间鲁棒重复学习控制方法，建立机械臂系统的动力学模型；通过构造非奇异预定时间虚拟控制器，有效避免传统有限时间反演控制中由虚拟控制器微分引起的奇异性问题，确保机械臂角位置跟踪误差在预定时间内收敛至原点附近邻域...
- 陈强李亚倩施卉辉
- 基于二维模型的线性系统预见重复学习控制
- 在电力系统，机械系统等工业过程控制中，存在许多周期性控制任务，迭代学习控制和重复控制能够实现对参考信号或扰动信号无偏差跟踪或抑制，为解决这类控制问题提供了有效的方法。同时，在机电伺服系统、无人驾驶、车辆主动悬挂等领域，存...
- 郑力滔
- 关键词：迭代学习控制T-S模糊系统
- 线性相位可调的重复学习控制及其逆变器应用被引量：1
- 2022年
- 相位滞后是控制系统产生振荡的一个主要原因,针对一类周期性运行系统,利用低通滤波器,提出线性相位可调的重复学习控制方法。利用指标寻优的方式对周期系统的相位偏差进行校正,补偿整体控制系统的相位滞后,并给出在数字化采样系统中的实现方法。针对单相全桥式电力逆变器,设计电压、电流双闭环控制器,将提出的可调相位超前的重复学习控制用于电压外环,以实现高精度、低谐波的交流输出电压;内环使用无滞后的电流控制器,实现快速动态响应。最后,通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提方法的有效性。
- 李振轩李红飞霍娟娟宗纪佳
- 关键词：重复学习控制相位滞后逆变器数据驱动
- 一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制被引量：2
- 2022年
- 针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略。首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非周期不确定两部分。其次,设计全饱和空间重复学习律估计和补偿空间周期非参数不确定部分,同时保证被估计值的连续性和有界性。此外,将非周期不确定部分转换为参数化不确定形式,并设计其上界参数的空间自适应更新律用以补偿系统非周期不确定。最后,设计控制器确保系统输出能够精确跟踪空间周期性期望信号。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 陈强胡如海胡轶
- 关键词：自适应控制
- 一类非参数不确定系统的自适应神经网络重复学习控制
- 2022年
- 本文针对一类非参数不确定系统提出一种自适应神经网络重复学习控制方法。利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定,实现系统对期望轨迹的高精度跟踪。在此基础上,利用神经网络估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性。与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内。最后,基于Lyapunov方法分析误差的收敛性能,并给出仿真结果验证了本文所提方法的有效性。
- 许昌源谢树宗陈强
- 关键词：重复学习控制神经网络LYAPUNOV方法
- 不确定非线性系统空间重复学习控制
- 朱健宏
- 基于扩张状态观测器的永磁同步电机重复学习控制被引量：10
- 2021年
- 本文针对非参数不确定永磁同步电机系统,提出一种基于扩张状态观测器的重复学习控制方法,实现对周期期望轨迹的高精度跟踪.首先,将永磁同步电机中的非参数不确定性分为周期不确定与非周期不确定两部分.其次,构造包含周期不确定的未知期望控制输入,并设计重复学习律估计未知期望控制输入并补偿系统周期不确定.在此基础上,设计扩张状态观测器,估计系统未知状态和补偿非周期性不确定,进而提高系统鲁棒性.与已有的部分限幅学习律相比,本文提出的全限幅重复学习律可以保证估计值的连续性且能够被限制在指定的界内.最后,基于李雅普诺夫方法分析误差的收敛性能,并给出仿真和实验结果验证本文所提方法的有效性.
- 陈强许昌源孙明轩
- 关键词：重复学习控制扩张状态观测器永磁同步电机
相关作者
- 孙云平
- 作品数：36被引量：66H指数：5
- 供职机构：云南师范大学信息学院
- 研究主题：非线性系统 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV泛函 自适应迭代学习控制
- 孙明轩
- 作品数：336被引量：468H指数：13
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：迭代学习控制 跟踪误差 飞行器姿态 重复控制 飞行器
- 陈强
- 作品数：71被引量：422H指数：11
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院
- 研究主题：自适应控制 神经网络 扩张状态观测器 伺服系统 永磁同步电机
- 孙建军
- 作品数：100被引量：1,058H指数：18
- 供职机构：武汉大学电气工程学院
- 研究主题：有源电力滤波器 并网逆变器 有源滤波器 重复控制 稳定性分析
- 李俊民
- 作品数：158被引量：435H指数：11
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 自适应控制 非线性系统 非线性时滞系统 最优控制
