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激光切割机切割平台重复定位精度提高方法: 2025年; 对全自动激光切割机切割平台的控制方式进行研究,找出了影响切割平台重复定位精度的主要因素。同时,设计出一种切割平台伺服电机的位置反馈控制方式,利用伺服电机编码器位置脉冲反馈和原点传感器脉冲信号反馈,使用伺服控制器的偏差计数进行脉冲偏差计算。该方法可自动减小切割平台在运行中产生的累积误差,提高切割平台的重复定位精度。; 廖智帅; 关键词：激光切割机伺服控制重复定位精度

一种重复定位精度高的光纤快速锁紧装置: 本实用新型公开了一种重复定位精度高的光纤快速锁紧装置。本装置由镜套、压板、波纹弹簧、光纤调整座卡环、光纤调整座和光纤组成，用在有较高对准精度的光路中，可以实现光纤头的高精度重复定位、快速锁紧和快速拆卸，装置紧凑，工程实用...; 贾绍磊朱思悦徐卫明

重载自动导引车重复定位精度自校正方法、装置: 本发明公开了一种重载自动导引车重复定位精度自校正方法、装置，该方法包含：获取不同传感器采集的AGV运行状态数据和所处环境数据，构成多源数据集；对该多源数据集预处理，并构建环境模型，实时计算姿态信息；基于环境模型，判定定位...; 谢昊天张晓军李昌臣蔡佳庆邵海龙刘新伟张恩光

一种用于超精密加工的快换夹具重复定位精度验证方法: 一种用于超精密加工的快换夹具重复定位精度验证方法，涉及超精密加工技术领域。选择快换夹具，根据工件的特性调整快换夹具；安装毛坯件，首工序加工铣削为球体工件；将球体工件拆下进行镀膜或涂层涂覆处理；重新安装快换夹具确保球体工件...; 邢天际孙涛皮彦成赵学森张俊杰潘治杭曹阳郭晓晖

一种基于正态随机分布的机械臂重复定位精度指标评价方法: 本发明涉及一种基于正态随机分布的机械臂重复定位精度指标评价方法。该方法为机械臂各关节赋予正态随机分布的重复定位误差，实现指标置信度的计算，进而完成机械臂重复定位精度指标的评价工作，包括以下步骤：首先基于改进DH法建立机械...; 张伟李枫田远征高升陆咏旭方治粤李婷程钦锟

一种机器人重复定位精度检测装置: 本申请公开了一种机器人重复定位精度检测装置，包括安装架、伸缩立柱、传动组件、调节组件和检测组件，伸缩立柱的顶端设置有传动组件，且传动组件位于安装架内，调节组件包括安装座和滑轨及两个与滑轨滑动接触配合的滑块，两个滑块能够相...; 邱勋

基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析被引量：1: 2024年; 工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能真实反映机器人的工作性能水平。为解决此问题,设计了以激光测距仪为测量工具,以机器人末端负载块为测量点,能够在长期疲劳测试环境下中监测机器人重复定位精度变化趋势的实验平台。同时设计了以机器人疲劳测试和重复定位精度测试为主程序的实验流程控制方法。最后以6 kg负载的工业机器人为实验对象,对该机器人进行了长时间的重复定位精度测量及数据整理分析。结果表明:机器人在长期疲劳作业状态影响下其重复定位精度发生明显的下降趋势,验证了机器人的关键零部件老化对定位精度的影响。相比与国标中单组测量实验结果,在疲劳测试过程中测量的数据结果更符合企业应用实际,更具有代表性和参考意义。; 李斌才磊郭建飞; 关键词：工业机器人重复定位精度

数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法: 本发明公开了一种数控刀架定位精度与重复定位精度的检测装置及检测方法，检测装置包括有检测台和检测架，其中检测台装配在数控机床的床身上，检测架装配在被测刀架的刀盘上，检测台上装配有自准直仪，检测架上装配有二十四面棱体，自准直...; 罗巍苏肇明陈菲胡炜姚荣麟王志达李靖刘明

近景摄影测量在协作机械臂末端重复定位精度中的应用: 2024年; 针对协作机械臂末端重复性定位研究,从近景摄影测量的角度出发,使用基于角锥体原理的空间定位算法,完成了数据采集与算法验证工作。该方法具有设备组成简单、操作简单、使用效率高的特点,在具体的机械臂末端重复定位精度测试中具有一定的使用价值。; 张启照; 关键词：近景摄影测量重复定位精度

一种传感器重复定位精度的测试方法及其系统、控制装置: 本发明提供一种传感器重复定位精度的测试方法及其系统、控制装置，该测试方法包括：步骤S1：控制运动装置由初始位置朝向被测物运动，直至接收到传感器因探测到被测物而输出的触发信号，控制运动装置停止运动；步骤S2：在运动装置停止...; 黄世理

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