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一种镜头畸变及场曲的检测方式及装置
本发明涉及镜头检测技术领域,具体涉及一种镜头畸变及场曲的检测方式,包括以下步骤:S1:调整镜头的倍率至理论值;S2:DMD芯片投射图像并在图像上显示多个点位;S3:计算得到检测镜头的场曲:调整检测相机位置寻找步骤S2中多...
洪小苗李阳
一种镜头畸变校正方法、电子装置及电子设备
一种镜头畸变校正方法、电子装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,用以提高在图像的畸变校正过程中的芯片的处理效率。本申请实施例中,将用于执行镜头畸变校正处理的组件和ISP的组件进行解耦,由第一处理单元(即执行镜头畸变校正处...
廖挺吴毓宇柳海波
激光雷达镜头畸变标定方法、装置、介质及计算机设备
本申请公开了一种激光雷达镜头畸变标定方法、装置、存储介质及计算机设备,涉及激光雷达技术领域。其中方法包括:根据初始镜头畸变参数和初始畸变中心主点,确定光学模组各个光斑投影的理论位置范围;根据装调完成的光学模组各光斑投影的...
李志轩李超王振川
镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法
本申请涉及一种镜头畸变校正系数标定方法、系统、装置和畸变校正方法。所述方法包括:获取待测相机采集的多张第一图像,确定所述待测相机的主点坐标;多张所述第一图像包括:多张竖直光线的第一图像以及多张水平光线的第一图像;控制所述...
潘锋周劲蕾吴冬芹奕科杰李楠
采用双特性联合度量的全模型镜头畸变校正方法
本发明提出了一种采用双特性联合度量的全模型镜头畸变校正方法,步骤如下:对被检测图像进行亚像素级别的点坐标检测,根据基本矩阵与畸变中心的关系方程,利用最小二乘法确定畸变中心;计算被检测图像上像素单元的倾斜角和变换因子,构成...
孙丽君郭强强陈天飞牛海旭张照平曹雪韬袁延庆赵攀赵志鹏傅慧宋伟伟张秋闻黄立勋王耀王自强
摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备
本申请实施例公开了一种摄像头的镜头畸变下的遮挡方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:确定当前图像中的遮挡对象,确定对所述遮挡对象所绘制的遮挡点位;根据预设关系式确定当前图像中的遮挡点位在畸变前的点位坐标;若检测到摄像头...
林杰
改进AO优化算法的折反射全景镜头畸变参数估计
2025年
针对现有镜头畸变参数估计方法存在精度低、易陷入局部最优解的问题,提出了一种基于改进天鹰优化算法的折反射全景相机镜头畸变参数方法。首先,通过融合混沌映射、自适应调节策略和通讯交流策略,增强了天鹰优化算法的寻优能力,解决了其收敛速度慢且容易陷入局部最优解的问题;其次,通过空间中直线对应的畸变边缘和单参数除法模型推导并确定畸变参数分布范围;然后,构建包含畸变参数的优化目标函数;最后,采用改进的天鹰优化算法对优化目标函数寻优求得最佳畸变参数。通过对标准图库图像和全景图像的校正结果进行分析,本文提出的方法估计的主点误差在0.5 pixel以内,径向畸变系数误差在2.5%以内,能够有效估计镜头畸变参数并实现全景图像畸变校正。本文方法提高了视觉导航系统在环境感知任务下的图像质量,在工程应用中具有潜在价值。
张越张宁徐熙平
关键词:混沌映射
一种镜头畸变校正方法及装置
本发明公开了一种镜头畸变校正方法及装置,所述方法包括:基于镜头拍摄的测试图,获得特征点矩阵。基于二次B样条曲线原理对特征点矩阵进行插值,获得特征点地图;其中,特征点矩阵的第一特征点与二次B样条曲线的型值点对应;基于特征点...
陈芳亮
一种镜头畸变数据获取方法及装置
本申请提供一种镜头畸变数据获取方法及装置,该方法包括:获取配置参数和真实摄像头拍下的原始图片;将原始图片转换成灰度图片;基于灰度图片的左上角和中心构建第一坐标系和第二坐标系;基于第一坐标系提取畸变点提取,并基于配置参数进...
刘兆南 黄以佳 张武学 潘传清 高燕雯 谢众玉 刘西学
光学镜头畸变测试系统以及测试方法
本申请实施例公开了一种光学镜头畸变测试系统以及测试方法;其中,光学镜头畸变测试系统包括承载模组、相机模组以及控制模组;承载模组用于承载光学镜头;在承载模组位于第一位置的情况下,相机模组用于拍摄光学镜头的第一虚像,在第一位...
董会

相关作者

陈钱
作品数:1,166被引量:2,035H指数:21
供职机构:南京理工大学
研究主题:图像 红外图像 非均匀性 成像 非均匀性校正
胡岩
作品数:132被引量:25H指数:4
供职机构:南京理工大学
研究主题:相位展开 散斑 条纹 相移 投影仪
张广军
作品数:656被引量:2,626H指数:27
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:星敏感器 结构光 星图识别 靶标 平面靶标
冯世杰
作品数:176被引量:21H指数:3
供职机构:南京理工大学
研究主题:相位展开 显微成像 条纹 相移 散斑
左超
作品数:313被引量:221H指数:9
供职机构:南京理工大学
研究主题:显微成像 相位展开 相位恢复 散斑 图像