公共文化服务平台

2025年5月31日星期六

|

欢迎来到滨州市图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到1881篇“ 间接自适应“的相关文章

基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制: 2025年; 为提高负载不均衡、模型参数时变的双液压缸驱动系统的同步控制精度,通过设计“同步阀+旁路比例阀”的液压系统,结合自适应鲁棒控制实现了双缸精确同步控制。在建立双缸驱动系统非线性数学模型的基础上,设计了基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒控制器,建立了系统的仿真模型并进行了联合仿真试验研究。结果表明,所设计的双缸驱动同步控制系统能有效降低负载不均衡和未知扰动的影响,快速跟踪负载偏差,实现了高精度的双缸同步控制。; 许诚陈正聂勇唐建中童心

共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置: 共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该...; 张文增褚开亚祝晨旭张洪杰孔莹张旭方蔡振华卢霄飞

一种基于模糊宽度神经网络的间接自适应阻抗控制方法: 一种基于模糊宽度神经网络的间接自适应阻抗控制方法，属于机器人控制领域，主要包括以下步骤：(1)实现间接自适应阻抗控制；(2)加入模糊控制；(3)根据模糊控制得出数据集并放入模糊宽度神经网络里训练；(4)将训练好的网络与间...; 李春泉姜家良姚凯文王咏鹤陈昌祺王子韬苏志勇邓觐铧何辉凡陈荣伶陶凌陈利民伍军云李亚超喻俊志

一种间接自适应抓取的机械手指: 本实用新型提供一种间接自适应抓取的机械手指，包括基座、连接于基座的近指节、连接于近指节的中指节、以及连接于中指节的远指节，其中，近指节包括中指节传动杆和连接于基座的近指节连杆，中指节包括中指节连杆和远指节传动杆，远指节包...; 刘静帅孙恺曹宇男

一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法: 本发明公开了一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法，首先建立电静液作动器系统的数学模型；再根据电静液作动器系统的数学模型，设计间接自适应鲁棒控制器，最后运用李雅普诺夫稳定性理论对电静液作动器系统的间接自适应鲁棒控制器进...; 姚建勇顾单婷

数据驱动的间接自适应迭代学习控制方法: 针对现有间接迭代学习控制方法中存在的设定点更新律结构及学习增益固定、只限于线性系统、无高阶更新律等问题,本文提出了一系列间接自适应迭代学习控制（Indirect Adaptive Iterative Learning C...; 李华颖; 关键词：数据驱动控制 PID控制器

一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法: 本发明公开了一种电静液作动器的间接自适应鲁棒控制方法，首先建立电静液作动器系统的数学模型；再根据电静液作动器系统的数学模型，设计间接自适应鲁棒控制器，最后运用李雅普诺夫稳定性理论对电静液作动器系统的间接自适应鲁棒控制器进...; 姚建勇顾单婷; 文献传递

滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置: 滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、两个传动轮、柔性件、滑块、簧件、电机和传动机构等。该装置实现了先耦合联动双关节，之后再自适应转动远关节，可实现对不同形状、大小的...; 冯世林雷永辉隋冠宇张文增马利娥孙显杰王旭超仲家亿; 文献传递

不确定混沌系统间接自适应模糊最优同步控制器设计方法: 本发明公开了不确定混沌系统间接自适应最优同步控制器设计方法，包括以下步骤：A.构建不确定混沌系统同步权重矩阵自组织模糊规划器；B.设计自适应最优同步控制器；C.设计自适应监督递归补偿器；D.对控制器闭环系统进行稳定性分析...; 张海运王进孟德远翟安邦杨鹏程戚仁杰陆国栋; 文献传递

一种用于电涡流缓速器的间接自适应模糊H<Sup>∞</Sup>控制方法: 本发明提供了一种用于电涡流缓速器的间接自适应模糊H<Sup>∞</Sup>控制方法，包括以下步骤：步骤S1、驾驶员将目标转速输入间接自适应模糊H<Sup>∞</Sup>控制算法中；步骤S2、通过转速传感器实时监测电涡流缓...; 许晓勤; 文献传递

加载更多 ∨

相关作者

张文增: 作品数：630被引量：665H指数：17; 供职机构：清华大学; 研究主题：机器人手指关节抓取欠驱动自适应

张天平: 作品数：187被引量：542H指数：13; 供职机构：扬州大学信息工程学院; 研究主题：自适应控制模糊控制非线性系统滑模控制动态面控制

姚建勇: 作品数：284被引量：292H指数：10; 供职机构：南京理工大学; 研究主题：位置伺服系统非线性鲁棒鲁棒控制器扩张状态观测器鲁棒控制方法

柴天佑: 作品数：656被引量：6,566H指数：39; 供职机构：东北大学; 研究主题：自适应控制神经网络多变量软测量非线性系统

李医民: 作品数：88被引量：306H指数：10; 供职机构：江苏大学; 研究主题：生态位模糊控制极限环模糊系统稳定性