搜索到9338篇“ 陀螺加速度计“的相关文章
- 陀螺加速度计精细化建模仿真方法研究
- 2024年
- 研究陀螺加速度计精细化建模仿真分析方法.对整表结构进行了有限元网格划分,采用螺栓单元法进行简化处理,通过虚质量法对高密度浮油进行建模,计算外环轴轴承相关参数,并通过刚度轴承建模法进行仿真,建立了精细化陀螺加速度计有限元仿真模型.通过模态测试与模态仿真相对比,验证了有限元仿真模型的有效性.基于有限元模型,分析研究了在过载条件下外环轴轴承预紧力对仪表浮子质心偏移的影响,并据此进一步分析了预紧力对整表精度的影响.结果表明:适当提升外环轴预紧力有助于提高整表精度;过高的预紧力会导致精度下降,预紧力对于精度的影响大小也与视加速度相关.
- 荣吉利杨梓航周晓俊李亮李剑峰刘睿程修妍
- 关键词：陀螺加速度计有限元仿真模态测试
- 一种陀螺加速度计高精度全自动化测试系统
- 本发明涉及一种陀螺加速度计高精度全自动化测试系统，该测试系统配置标准机箱、通用系列板卡、可程控标准电源，将陀螺加速度计的温控、磁悬浮控制、伺服控制及输出电路进行模块化、数字化、总线化并板卡化集成到标准机箱中，将直供陀螺加...
- 王龙李亮孙文利吴博高晓会张沛晗刘鑫任墨璇
- 陀螺加速度计交叉耦合误差参数标定及补偿方法
- 2024年
- 针对陀螺加速度计非线性输出值表达式中横向加速度耦合误差未解耦的问题,综合考虑了陀螺加速度计在时变输入加速度和横向加速度同时作用时对输出的影响,利用基座3个正交方向的加速度,将外框架轴与转子轴不垂直度角作为已知量,计算得到陀螺加速度计的理论输出值。在此基础上,采用递推迭代方法对模型进行参数标定,同时,给出了陀螺加速度计输出值补偿模型。通过对比参数补偿前后的误差结果,输入加速度误差由0.05g减小到0.002g,验证了输出模型中交叉耦合误差的补偿对提高测量精度的有效性。
- 魏宗康高荣荣
- 关键词：陀螺加速度计误差补偿
- 一种摆式积分陀螺加速度计内环角度偏置标定与补偿方法
- 本发明涉及一种摆式积分陀螺加速度计内环角度偏置标定与补偿方法，属于惯性技术领域。包括建立陀螺加速度计小角度下输出模型；对陀螺加速度计内环角度进行偏置标定，得到内环角度偏置补偿量；标定的一种方法是通过建立输出波动模型计算出...
- 王龙李亮朱志刚吴博刘鑫任墨璇高晓会
- 高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法
- 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件...
- 牛文韬朱宇李亮凌林本周晓俊石星烨靖征李健赵军虎王龙高晓会及猛李刚王昕
- 一种基于全误差分析的陀螺加速度计在双轴离心机上的测试方法
- 本发明设计属于惯性测试技术领域，尤其是用双轴精密离心机来标定平台惯导系统中的陀螺加速度计的误差模型。该方法包括：首先建立双轴离心机的安装误差、离心机误差、测试夹具体安装对准误差模型。根据上述误差模型，结合离心机的运动参数...
- 王常虹刘逸康程伟任顺清夏红伟
- 一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法
- 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动...
- 王龙李亮朱志刚牛文韬 刘鑫 吴博高晓会
- 一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统
- 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提...
- 李亮王龙任墨璇朱志刚高晓会牛文韬吴博王君楷刘鑫
- 一种低成本陀螺加速度计
- 本发明公开了一种低成本陀螺加速度计，属于惯性仪表技术领域。其包括底座组件、外壳组件、外框架组件和内框架组件；外壳组件位于底座组件的顶部；外框架组件通过贯穿外壳组件中轴线的第一中杆架在外壳组件内部，且中轴和外框架组件的中轴...
- 马国驹叶红军刘鹏娇刘晓健李枭楠
- S型软导线对陀螺加速度计零偏的影响
- 2023年
- 为了达到降低摆式积分陀螺加速度计零偏(K_(0))的目的,提出了一种S型软导线。针对其结构形式与排布,对仪表零偏(K_(0))和浮子组件干扰力矩(M)的影响进行了分析。将S型软导线分割为相切的圆弧,通过改变圆弧弧长、圆弧对应半径以及软导线水平偏角(α)等参数,采用ANSYS Workbench仿真软件Mechanical模块得到了在给定约束条件下软导线变形程度、应力应变分布以及自由端反作用力大小等信息,结合结构尺寸计算了软导线施加在仪表浮子组件上的干扰力矩和加速度计零偏的数值,为优化软导线结构与布局提供了参考。仿真结果表明:随着总弧长、弧长半径以及水平偏角的增大,干扰力矩M和零偏K_(0)呈现出先减小后增大的变化趋势,而随着圆弧等分段数的增多,干扰力矩M和零偏K_(0)则迅速增大。
- 靖征周晓俊牛文韬李亮
- 关键词：陀螺加速度计零偏
相关作者
- 魏宗康
- 作品数：376被引量：195H指数：8
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所
- 研究主题：台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
- 李亮
- 作品数：72被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所
- 研究主题：加速度计 陀螺加速度计 陀螺 浮油 惯性仪表
- 严小军
- 作品数：113被引量：43H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所
- 研究主题：陀螺加速度计 惯性仪表 测试系统 加速度计 环氧灌封胶
- 王昕
- 作品数：25被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所
- 研究主题：陀螺加速度计 加速度计 输电装置 惯性仪表 测试装置
- 赵晓萍
- 作品数：21被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所
- 研究主题：陀螺加速度计 输电装置 测试系统 惯性仪表 加速度计
