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一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法: 本发明公开了一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法，属于电液系统控制领域；针对电液系统，首先建立系统的全状态模型，其次基于奇异摄动理论进行降阶处理，得降阶模型；然后基于降阶模型设计出线性扩张状态观测器与滑模控制器，结合获得滑...; 张德义梁浩王峰徐浩然朱其新牛雪梅付贵忠沈晔湖朱浩

一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法: 本发明公开了一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法，属于电液系统控制领域；针对电液系统，首先建立系统的全状态模型，其次基于奇异摄动理论进行降阶处理，得降阶模型；然后基于降阶模型设计出线性扩张状态观测器与滑模控制器，结合获得滑...; 张德义梁浩王峰徐浩然朱其新牛雪梅付贵忠沈晔湖朱浩

掘进装备臂架关节驱动电液系统自适应抗扰降阶控制: 2024年; 针对掘进装备臂架关节驱动电液系统的非线性特性、参数不确定性、外部扰动大等问题,提出了一种基于降阶模型的自适应抗扰控制方法。通过对系统进行降阶处理,结合滑模自适应控制器和线性扩展状态观测器,将线性扩张状态观测器观测信息视为反馈信息直接使用,同时观测扰动来补偿剩余的不确定性,提高了鲁棒性和跟踪性能。自适应抗扰降阶控制器不依赖关节驱动系统参数,仅需知道系统输出位移,可有效降低控制参数的数量。结果表明:自适应抗扰降阶控制器不仅可以实现关节驱动系统位置输出的高精度控制,还可有效观测系统的输出状态及扰动,对参数变化具有更强的鲁棒性。; 梁浩张德义牛雪梅谢兵; 关键词：电液系统降阶模型状态观测器

电流源逆变器复矢量解耦与前馈解耦联合降阶控制策略研究: 2024年; 电流源逆变器输出侧需添加电容器对输出斩波电流进行滤波,导致电流源逆变器电机驱动系统控制模型具有系统阶次高、存在谐振点、旋转坐标系下模型耦合严重等问题。针对上述问题,以降阶控制为主要目的,提出了复矢量解耦与前馈解耦联合降阶控制策略。针对电流源逆变器的复矢量模型,引入电机电流前馈消除模型中电机电流耦合项,在此基础上,使用复矢量解耦策略,针对二阶串联模型设计带有耦合误差项的比例积分控制器,消除常规控制器中高阶模型导致的闭环系统谐振,简化闭环模型,实现系统的解耦与降阶。同时,该控制器具有结构与参数整定简单的优点,通过稳定性分析验证了所提闭环电流控制器的可行性。以一台3 kW永磁同步电机为对象进行仿真,并与传统控制策略、双闭环控制策略进行对比验证。结果表明,所提控制策略在降低模型阶次、简化控制器设计的同时,相较于传统控制策略解耦合能力更强,在阶跃响应与转速耦合作用下表现出更强稳定性,电流在阶跃信号作用下均没有发生振荡。; 于佳强吴绍朋杜博超刘旭扬张庆源; 关键词：电流源逆变器前馈解耦降阶控制

一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法: 本发明公开了一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法，属于储能变流器控制领域。本发明包括针对DC/DC储能变流器的控制，设计了基于零极点对消的状态空间反馈控制方法，提出一种基于状态空间的通用的一阶系统控制结构，从而将DC/...; 全相军吴在军谢兴峰唐成虹陈永华李淑锋胡浩李吉平邢磊

一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法: 本发明公开了一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法，属于储能变流器控制领域。本发明包括针对DC/DC储能变流器的控制，设计了基于零极点对消的状态空间反馈控制方法，提出一种基于状态空间的通用的一阶系统控制结构，从而将DC/...; 全相军吴在军谢兴峰唐成虹陈永华李淑锋胡浩李吉平邢磊

电压控制型并网逆变器瞬时功率降阶控制方法被引量：6: 2021年; 电压控制型并网逆变器由于其特有的优点,如便于孤岛运行、可脱离锁相环、有利于提高电网稳定性等,受到越来越广泛的关注。针对电压控制型并网逆变器瞬时功率控制需求,文中提出了时间常数与功率幅度可自由调节的有功惯量支持控制与下垂控制。所提算法采用前馈与零极点消除的方式,将原有二阶有功控制系统降阶为一阶系统,从而有效改善了功率控制的动态响应,且由于前馈的引入,有效提高了系统的控制自由度,使得功率调节时间与功率-频率调节幅度可独立设计。实验结果表明所提控制方法可以实现具有良好动态性能的惯量支持及下垂控制。; 全相军张从越吴在军唐成虹窦晓波胡秦然; 关键词：功率控制逆变器控制

一种电流源型变换器装置、降阶控制装置和方法: 本发明公开一种电流源型变换器装置、降阶控制装置及降阶控制方法。电流源型变换器装置包括：电流源、电流源型变换器、第一电容、第二电容、第一电感、第二电感和负载；所述电流源与所述电流源型变换器的输入侧相连；所述电流源型变换器的...; 郭小强王娜王宝诚卢志刚; 文献传递

一种电流源型变换器装置、降阶控制装置和方法: 本发明公开一种电流源型变换器装置、降阶控制装置及降阶控制方法。电流源型变换器装置包括：电流源、电流源型变换器、第一电容、第二电容、第一电感、第二电感和负载；所述电流源与所述电流源型变换器的输入侧相连；所述电流源型变换器的...; 郭小强王娜王宝诚卢志刚; 文献传递

一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法: 本发明提供了一种级联无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法，是一种基于鲁棒H∞控制理论和信息理论的降阶控制方法。它主要有两个步骤,首先采用鲁棒H∞控制算法对多维度...; 熊辛蒋洪川; 文献传递

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