搜索到547篇“ 降阶H∞控制器“的相关文章
- 基于LOMOGA的降阶H_∞控制器的设计
- 2014年
- 针对降阶H∞多目标控制器的设计问题,本文提出了基于局部正交多目标遗传算法(LOMOGA)的降阶H∞控制器的设计方法。该方法结合局部正交优化和改进多目标遗传算法,解决了多目标遗传算法局部搜索能力较差的问题,达到了对H∞控制器的结构和参数同时优化的效果,提高了降阶H∞控制器的动态性能和鲁棒性能。仿真结果表明,该方法不仅具有较强的全局和局部搜索效率,而且搜索结果具有较高的精度、更好的分布均匀性和多样性。
- 张万宏张妍张国乾
- 关键词：多目标遗传算法降阶H∞控制器
- 基于自适应遗传算法的奇异离散系统降阶H_∞控制器被引量：2
- 2010年
- 考虑一类奇异离散系统,应用自适应遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法。通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次及相应的正定矩阵参数,进而设计出降阶H∞控制器。仿真表明,所提出方法不论对非奇异系统,还是奇异系统都可以得到降阶H∞控制器,且控制器易于求解。
- 朱丽娜刘思力
- 关键词：降阶H∞控制器
- 基于遗传算法的降阶H_∞控制器被引量：4
- 2004年
- 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·
- 潘伟井元伟
- 关键词：遗传算法线性矩阵不等式正定矩阵
- 基于模型降阶的H∞控制器降阶算法研究
- 在现代控制领域中，所面对的物理对象往往是高阶次的复杂系统，随着近年来鲁棒H∞控制方法的成熟发展与广泛应用，利用鲁棒H∞控制方法所设计的控制器阶次往往不低于广义对象，考虑到阶次很高的问题，无论是从编程或工程实现的角度来说，...
- 熊辛
- 关键词：最小二乘法模型降阶
- 文献传递
- 基于观测器的参数不确定系统降阶H_∞控制器设计
- 2013年
- 本文研究了Luenberger观测器的参数不确定系统降阶H∞控制器设计问题,提出了参数不确定系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出参数不确定系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylverster方程显式通解的参数化设计方法,实现了参数不确定系统的降阶H∞控制。
- 吴莉陈高
- 关键词：H∞控制线性矩阵不等式降阶控制
- 基于Luenberger观测器的降阶H_∞控制器的设计
- 2012年
- 本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题,该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增益的充要条件,然后对该控制器进行渐近降阶观测,基于Sylvester矩阵方程的显示通解的参数化设计方法,实现了线性系统的降阶H∞控制器的设计,最后给出了相应的降阶H∞控制器设计算法。
- 胡连华杨晓峰
- 离散系统降阶H_∞控制器的设计被引量：2
- 2011年
- 针对离散控制系统,研究其降阶H∞控制器设计方法。首先,采用线性矩阵不等式方法,给出离散系统状态反馈H∞控制器存在的条件;利用离散系统H∞控制器可解的条件,研究离散系统的降维观测器设计方法;通过设计系统的降维观测器,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H∞控制条件;最后给出基于Sylvester方程和降阶观测器存在条件的降阶H∞控制器设计方法。仿真结果说明了设计方法的有效性。
- 李吉祥武俊峰樊丽颖
- 关键词：H∞控制观测器降阶SYLVESTER方程
- 基于改进平衡法的直升机降阶H_∞控制器设计被引量：2
- 2009年
- 直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题。首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17阶线性化标称模型的25阶H∞控制器,与遗传算法、Schur均衡实现法和最优Hankel-范数法相比,提出的方法有更好的降阶效果。
- 代冀阳高强吴印华
- 关键词：H∞控制平衡法
- 降阶H/_∞控制器与滤波器的设计
- 本文研究了显式构造降阶H/_∞控制器与滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。
首先,研究广义连续系统的降阶H/_∞滤波器的设计问题。目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给定系统的维数,同时使得滤波误差...
- 陈凌
- 关键词：线性矩阵不等式降阶控制器
- 文献传递
- 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计
- 2008年
- 本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
- 陈凌廖勇曾建平
- 关键词：广义线性系统H∞控制降阶控制干扰解耦
相关作者
- 张万宏
- 作品数：13被引量：50H指数：3
- 供职机构：青海大学
- 研究主题：小波变换 最小二乘支持向量机 晶化 多目标遗传算法 H
- 张妍
- 作品数：8被引量：7H指数：2
- 供职机构：青海大学化工学院
- 研究主题：晶化 最小二乘支持向量机 电特性 教育教学研究 流体力学课程
- 刘思力
- 作品数：11被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军沈阳炮兵学院
- 研究主题：自适应遗传算法 光导开关 虚拟新闻 超宽带雷达 超宽带
- 张国乾
- 作品数：1被引量：0H指数：0
- 供职机构：兰州交通大学
- 研究主题：降阶H∞控制器 降阶 多目标遗传算法 H
- 朱丽娜
- 作品数：3被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军沈阳炮兵学院
- 研究主题：车辆监控系统 车辆监控 GPRS 短消息服务 全球定位系统
