搜索到10383篇“ 非线性广义系统“的相关文章
- 基于静态输出反馈的非线性广义系统自适应H<SUB>∞</SUB>控制方法
- 本发明公开了基于静态输出反馈的非线性广义系统自适应H<SUB>∞</SUB>控制方法，包括以下步骤：S1：构建具有执行器饱和的非线性广义系统，并构造静态输出反馈控制策略u＝u(y)使得闭环系统从w到z的L<SUB>2</...
- 张亚博
- 非线性广义系统的等价简化方法及稳定性分析
- 非线性广义系统因其数学模型的复杂性,直接分析和理解其动态行为常常是困难的。通过将系统化简为更简洁的形式,可以更容易地揭示系统的本质特性和行为模式,从而深入理解系统的内在机制。特别是在面对模型不确定性和复杂性时,这种研究显...
- 母雨鑫
- 关键词：非线性广义系统隐函数存在定理系统稳定性
- 具有分布时滞的非线性广义系统一致渐近稳定性准则被引量：1
- 2023年
- 针对一类具有分布时滞的非线性广义系统,利用李雅普诺夫第二方法和广义系统的受限等价变换,给出一致渐近稳定性准则。首先,在假设具有分布时滞的非线性广义系统是正则、无脉冲的基础上,构造了新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函),在L-K泛函中加入了三重积分项以获得更多的时滞信息;然后,对L-K泛函求导后产生的积分项应用边界估值更为精确的Bessel-Legendre不等式(B-L不等式)进行处理,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式给出了具有分布时滞的非线性广义系统的一致渐近稳定性准则条件;最后,利用数值算例,通过Matlab中LMI工具箱求解,验证了所用方法的可行性和有效性。
- 孙欣李俊欣
- 关键词：非线性广义系统分布时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计
- 2022年
- 针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法。通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出一类增广观测器;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合Schur补引理分两种情形给出了状态估计误差系统渐近收敛的充分条件,并针对增广观测器误差系统的收敛性进行分析;通过数值算例验证了增广观测器对执行器故障估计的有效性,表明所提方法的可行性。
- 孙延修
- 关键词：线性矩阵不等式
- 非线性广义系统传感器故障估计方法
- 2020年
- 随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高,故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时,有效地对系统中的传感器故障进行估计,需要进一步的研究。为此,针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况,研究了一类含外部干扰的非线性广义系统的传感器故障估计问题,提出了一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。通过状态重构将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个新的广义系统并设计增广状态观测器,使其能够同时对原广义系统中的状态和传感器故障进行估计;考虑到系统中的干扰项,根据李雅普诺夫稳定理论并结合线性矩阵不等式(LMI)方法,分两种情形给出了估计误差系统渐近收敛的充分条件,保证了可以对原系统中的故障进行渐近估计;通过仿真算例验证了增广观测器对传感器故障估计的有效性,表明了所提方法的可行性。
- 孙延修王华颖路建波
- 关键词：故障估计线性矩阵不等式
- 单边Lipschitz非线性广义系统的观测器设计
- 近些年来，一些满足非线性条件的状态估计问题成为非线性系统理论的重要组成部分。传统的Lipschitz非线性条件通常用于现有的大多数非线性状态观测器设计中。然而，这样做的结果是在大多数问题中必须保证Lipschitz常数足...
- 翟卓颖
- 关键词：自由权矩阵李雅普诺夫函数观测器
- 非线性广义系统的模糊逼近问题的研究
- 随着科学技术的发展，许多实际的控制系统日趋复杂而且这些系统往往都是非线性的。因此针对非线性广义系统控制问题的研究具有重要的理论意义及广泛的应用价值。对于非线性广义系统有很多的处理方法，在过去几十年，利用模糊将非线性广义系...
- 金正红
- 关键词：非线性广义系统
- 仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制被引量：1
- 2018年
- 研究一类仿射非线性广义系统的动态输出反馈H_∞控制问题,基于两个有广义约束条件的Hamilton-Jacobi不等式,给出所考虑系统的全阶动态输出反馈H_∞控制器的一种设计方法.
- 贤锋马合保
- 关键词：动态输出反馈H∞控制HAMILTON-JACOBI不等式
- 分数阶非线性广义系统的稳定性分析与控制器设计
- 分数阶微积分是数学的一个研究领域，是整数阶微积分的延伸与拓展，与整数阶微积分相比能够更加准确的描述生活中的物理系统。在大多数的实际物理系统中，通常会存在许多的非线性结构。因此，对于分数阶非线性系统的稳定性分析和控制器设计...
- 邹琦
- 关键词：分数阶微积分稳定性分析控制器设计
- 一类非线性广义系统的有限时间模糊控制被引量：3
- 2016年
- 研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。通过构造一个非奇异矩阵,克服产生不可行矩阵不定式的困难;通过矩阵分解,解决了广义系统自身特征引起的不严格矩阵不等式的问题。结合LMI工具箱的FEASP求解器和GEVP求解器编程仿真,验证了所提出方法的可行性、有效性和简便性。体现了T-S模糊控制方法在研究一类非线性广义系统有限时间控制问题中的应用。就有限时间控制器设计而言,方法简便且易于理解。
- 朱宝彦刘爱斌张庆灵王金宝
- 关键词：T-S模糊广义系统
相关作者
- 张庆灵
- 作品数：471被引量：2,003H指数：22
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
- 马合保
- 作品数：25被引量：41H指数：3
- 供职机构：闽江学院数学系
- 研究主题：状态反馈 非线性广义系统 矩阵不等式 不确定性 鲁棒H_∞控制
- 贤锋
- 作品数：10被引量：11H指数：2
- 供职机构：闽江学院数学系
- 研究主题：非线性广义系统 HAMILTON-JACOBI不等式 状态反馈 不确定性 H∞控制
- 刘永清
- 作品数：465被引量：1,723H指数：20
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题：稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统
- 杨光
- 作品数：402被引量：1,167H指数：15
- 供职机构：河北科技大学
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