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一种考虑非线性形变的柔性液压机械臂虚拟分解控制方法: 本发明公开了一种考虑非线性形变的柔性液压机械臂虚拟分解控制方法，其方法包括：首先对多关节柔性液压机械臂系统切割，将系统切分为多模块子系统，实现多关节之间的臂杆解耦，再对切割得到的转动闭链进行二次切割，液压缸与臂杆切分为驱...; 丁孺琦邱江俊李刚胡国良谢志聪刘前节

一种考虑非线性形变的柔性液压机械臂虚拟分解控制方法: 本发明公开了一种考虑非线性形变的柔性液压机械臂虚拟分解控制方法，其方法包括：首先对多关节柔性液压机械臂系统切割，将系统切分为多模块子系统，实现多关节之间的臂杆解耦，再对切割得到的转动闭链进行二次切割，液压缸与臂杆切分为驱...; 丁孺琦邱江俊李刚胡国良谢志聪刘前节

Mg_(80)Sc_(20)合金非线性形变的计算研究: 2023年; 基于密度泛函理论的从头计算方法,研究体心立方(bcc)Mg_(80)Sc_(20)合金沿[001]晶向的拉伸性质。结果表明,随着沿[001]晶向的拉伸,bcc结构的MgSc合金首先转变为体心正交结构,但是晶格常数a和b的差别很小,接近体心四方结构,达到一定的应变阈值后,发生正交转变。继续拉伸至应变达到41.4%时,又回到最初的bcc结构,此时原本的[001]晶轴变为[-110],晶格常数仍满足关系a=c=√2 b,bcc Mg_(80)Sc_(20)合金沿[001]晶向拉伸至应变为41.4%时,结构经过一系列转变最终会转回bcc结构,电子结构分析也证实了bcc-fcc-fco-bcc转变。; 赵继颖周游孙霖评武晓霞那日苏; 关键词：非线性形变第一性原理计算

针对非线性形变的激光切割补偿方法、装置及存储介质: 本发明实施例公开了一种针对非线性形变的激光切割补偿方法、装置及存储介质；该方法可以包括：将加工图纸中的图元按照耦合关系进行分块处理，获得多个最终图形块；根据每个所述最终图形块在所述加工图纸中的所在区域与每个所述最终图形块...; 孙立强吴平卢星刘娟丽杨串串

一种考虑非线性形变的柔性航天器边界稳定控制方法被引量：1: 2022年; 以空间连续变量描述的动力学模型为基础,考虑了大型柔性空间结构的整体刚体运动与局部弹性运动及位于结构边界的控制输入项的动力学耦合关系,建立了可以描述由几何非线性形变引起的动力学刚化现象的非线性动力学模型;再针对该耦合系统设计基于能量耗散方法的边界稳定控制器,利用布置在全柔性航天器两端的推力器和控制力矩陀螺,实现具有动力刚化特点的非线性自由边界弹性结构的边界稳定控制;通过数值仿真,给出全柔性航天器在边界控制作用下的动力学响应,以验证所设计的控制器的有效性。; 袁泉魏春岭魏春岭; 关键词：柔性航天器非线性形变

一种功率放大器引起的非线性形变信号检测与估计方法: 本发明提供一种功率放大器引起的非线性形变信号检测与估计方法，包括系统参数的设置、测量矩阵的构建、稀疏信道和功率放大器输出信号的估计、原始发射信号的恢复等。该方法将功率放大器非线性特性的影响融入测量矩阵的构造过程中，然后利...; 李涛泳石磊孙启禄魏家华张群罗迎

复合界面非线性形变的有限元模拟研究: 数学计算中,有限元法是一种为求解偏微分方程边值问题近似解的数值技术。有限元的过程其实是将复杂问题简单化的过程,将复杂的、不规则的或者不可解的近似成由大量的微小基元组成,然后再组合成整体方程进行量化求解。有限元法提供了一种...; 杨春丽; 关键词：有限元法 ABAQUS软件非线性形变

基于ICEEMDAN与环境负载的GNSS坐标时序非线性形变去除被引量：1: 2022年; 非线性形变影响全球卫星导航系统(GNSS)坐标时序精度.采用改进的自适应噪声总体集合经验模态分解(ICEEMDAN)和环境负载改正相结合的方法开展GNSS测站非线性形变去除研究.首先使用GMIS软件将GNSS坐标时序补充完整并去除粗差,然后使用ICEEMDAN方法对GNSS坐标时序进行分解,使用排列熵算法选取包含噪声和非线性形变的高频分量,最后使用环境负载对高频分量进行去除,利用经验模态分解(EMD)方法和环境负载结合的方法进行去除效果对比.研究结果表明:非线性形变去除后的GNSS坐标时序均方根(RMS)变化各有区别,垂向(U)方向最为明显,最大值达6.715 mm,东(E)方向次之,北(N)方向最小;ICEEMDAN方法和环境负载改正结合后N方向的非线性形变全部得到了削弱,E方向的非线性形变有75%得到了削弱,U方向的非线性形变有62.5%得到了削弱,其改正效果优于EMD方法和环境负载结合的改正效果.; 王勇曹慧鹏李锁闫勇杨军

针对非线性形变的激光切割补偿方法、装置及存储介质: 本发明实施例公开了一种针对非线性形变的激光切割补偿方法、装置及存储介质；该方法可以包括：将加工图纸中的图元按照耦合关系进行分块处理，获得多个最终图形块；根据每个所述最终图形块在所述加工图纸中的所在区域与每个所述最终图形块...; 孙立强吴平卢星刘娟丽杨串串; 文献传递

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