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- 非线性离散时间系统的事件触发最优控制与分析
- 随着控制理论和智能技术的飞速发展，越来越多的实际工程应用，例如电力系统，飞行器控制系统，工业制造系统等数学模型的建立都具有强烈的非线性和不确定性。在过去几十年里，非线性连续时间系统和离散时间系统的研究本质上是同时进行的，...
- 唐芳华
- 关键词：非线性离散时间系统事件触发最优控制
- 一种非线性离散时间系统的在线学习控制方法
- 本发明公开了非线性离散时间系统的在线学习控制方法，包括行为策略选择步骤，最优Q‑函数定义步骤，评价网络和执行网络引入步骤，估计误差计算步骤，以及最后的最优权重计算步骤，当评价网络和执行网络的权重收敛之后，执行网络的输出即...
- 李新兴查文中王雪源王蓉
- 一种非线性离散时间系统的在线学习控制方法
- 本发明公开了非线性离散时间系统的在线学习控制方法，包括行为策略选择步骤，最优Q‑函数定义步骤，评价网络和执行网络引入步骤，估计误差计算步骤，以及最后的最优权重计算步骤，当评价网络和执行网络的权重收敛之后，执行网络的输出即...
- 李新兴查文中王雪源王蓉
- 基于同步Q-学习的非线性离散时间系统的在线自适应最优控制
- 无限时域上非线性离散时间系统的最优控制问题因具有强非线性和耦合性，是现代控制领域的一大难点。近年来，融合了强化学习思想的自适应动态规划技术成为最优控制领域的一大研究热点。针对当前非线性离散时间系统最优控制中自适应动态规划...
- 李新兴查文中
- 关键词：自适应动态规划
- 非线性离散时间系统多模型自适应控制策略研究
- 随着计算机控制理论深入研究与广泛应用，大多数复杂系统的控制问题都可以转换为非线性离散时间系统的控制问题。由于实际工业被控对象大都具有非线性、多工况、快时变等特点，传统控制方法难以获得令人满意的控制效果。基于神经网络的非线...
- 黄淼
- 关键词：非线性离散时间系统人工神经网络系统稳定性
- 不确定时变时滞非线性离散时间系统的鲁棒H∞控制
- 时滞是自然界中普遍存在的一种物理现象，它在各类实际工程系统中也频频出现。系统的时滞是导致系统不稳定，降低系统性能以及引起系统出现混沌现象的一个重要因素，针对时滞动态系统的分析与综合具有很高的理论意义和工程价值。因此，近年...
- 李慧珍
- 关键词：离散时间系统时变时滞鲁棒H_∞控制
- 基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计
- 研究了一类满足Lipschitz条件的非线性离散时问系统的故障估计问题。通过引入P型迭代学习策略，同时考虑初值偏差的影响，提出了一种基于迭代学习滤波器的故障估计算法，利用下三角矩阵理论和矩阵的奇异值特性，得到了使引入的虚...
- 史建涛何潇王子栋周东华
- 关键词：故障估计迭代学习
- 基于迭代学习的非线性离散时间系统故障估计
- 研究了一类满足Lipschitz条件的非线性离散时间系统的故障估计问题.通过引入P型迭代学习策略,同时考虑初值偏差的影响,提出了一种基于迭代学习滤波器的故障估计算法.利用下三角矩阵理论和矩阵的奇异值特性,得到了使引入的虚...
- 史建涛何潇王子栋周东华
- 关键词：故障估计迭代学习
- 非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文)被引量：7
- 2012年
- 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.
- 池荣虎侯忠生王郸维金尚泰
- 关键词：最优设计数据驱动控制非线性系统
- 一种新的非线性离散时间系统的模糊辨识方法
- 2011年
- 对一类非线性离散时间系统提出一种新的模糊的辨识方法。该方法在假设逼近误差界已知的情况下,基于死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律;在逼近误差界未知的情况下,基于时变死区函数对模糊逻辑系统中的未知参数设计自适应学习律,并对时变死区进行自适应调节。证明了所设计的自适应学习律均可使辨识误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果表明了该算法的有效性。
- 包雪琴师五喜
- 关键词：非线性离散系统模糊辨识自适应律
