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- 一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制
- 本文通过对滑模控制进行改进。提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制。本文指出了模型偏差补偿控制方案和PID控制的一些联系。比PID控制具有更广泛的应用领域。
- 叶桦冯纯伯
- 关键词：补偿控制PID控制非线性系统(自动化)
- 具有间隙非线性系统的自适应控制
- 本文对具有间隙的非线性系统提出了自适应控制算法。在确定性和随机情况下。控制算法都具有大范围渐近收敛性质。仿真结果表明该算法能有效地改善系统的控制性能。
- 周立峰孙西
- 关键词：非线性系统(自动化)自适应控制
- 非线性系统中的对称性及控制结构
- 运用现代微分几何对非线性系统的研究方法,本文对一类具有旋转对称性的非线性控制系统进行了分析。从本文可以看出具有旋转对称性的非线性控制系统可全局分解成相应的低维子系统。本文还考虑了具有内对称的系统,并运用与旋转对称有关的特...
- 杨伟林张嗣瀛
- 关键词：系统结构非线性系统(自动化)
- 非线性系统的状态反馈镇定和次优调节
- 一、引言非线性系统的反馈镇定是非线性控制理论中的一个重要课题。近年来,有一些作者已对此进行了研究,提出了一些有意义的结果。例如,[1]采用线性化方法研究了平衡点邻域内的系统镇定问题,[2]通过假定存在受有某种限制的李亚普...
- 郑大钟
- 关键词：次最佳控制状态反馈非线性系统(自动化)
- 非线性多变量系统状态观测器设计及其在聚合反应釜中的应用
- 本文研究一般形非线性多变量系统的状态观测器设计问题,给出了这种观测器的设计条件及方法。将这种观测器应用于聚合反应釜的状态观测。结果表明,这种观测器具有良好的收敛性及鲁棒性。
- 王玉华向明俞金寿
- 关键词：观测器聚合反应器多参数控制非线性系统(自动化)
- 中心流形理论与控制系统的稳定性
- 一、引言中心流形理论是微分动力学中的一个重要分支。用中心流形理论讨论非线性系统的反馈稳定性大致开始于一九八五年。最早的工作可见[1]。此后,关于反馈稳定性的一些工作,如[2],[3][4]等,都不同程度地用到了中心流形理...
- 程代展
- 关键词：状态反馈控制系统反馈控制稳定性(数学)非线性系统(自动化)
- 非线性时滞系统块脉冲级数解的收敛性
- 引言利用块脉冲函数系来求解各类系统(线性、非线性、时滞)近似解的方法,已被普遍地使用。~([1-3])各种计算机仿真例子表明,这种方法具有简便性和较高的精度。但是,用这种方法所求得的解,仅仅是对精确解的一种近似。它一般具...
- 王行愚
- 关键词：脉冲(力学)时滞系统非线性系统(自动化)
- 非线性控制系统的对称及结构化简
- 一、引言在近十年来,微分几何方法在非线性系统的控制理论中得到了广泛的应用,成为了研究非线性系统的一种新的有效工具。在解决非线性控制系统的问题时,一般情况下,由于系统结构复杂,分析和设计很困难。所以探讨系统结构化简十分有意...
- 赵春祥张嗣瀛
- 关键词：代数系统结构微分方程非线性系统(自动化)
- 厌氧消化过程非线性模型辨识
- 引言关于厌氧消化过程动态模型辨识,我们曾经进行过上流式厌氧污泥床(U A S B)反应器厌氧消化过程的线性模型辨识的有关工作.考虑到U A S B反应器等效于两个混联的全混合式反应器[1],假设床部活性污泥的浓度不变,且...
- 徐川柯益华
- 关键词：动态模型厌氧处理非线性系统(自动化)系统辨识
- 带积分反馈的PWM控制系统
- 1.系统描述本文将讨论一类带有脉冲调宽采样器的控制系统,见图1,其中的控制对象的动态特性由下列线性微分方程来描述:x(t)=Ax(t)+Bu(t)+d(t)y(t)=cx(t)(1.1)其中x(t)是p维状态向量,u(t...
- 周鸿兴丁伟
- 关键词：状态反馈积分器非线性系统(自动化)采样系统稳定性(数学)脉宽调制
