搜索到1667篇“ 非线性MIMO系统“的相关文章
- 一类非线性MIMO系统的自解耦控制被引量：4
- 2020年
- 为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.
- 肖友刚卢浩卢浩韩锟
- 关键词：MIMO系统LYAPUNOV方法
- 基于执行器误差补偿的不确定非线性MIMO系统控制被引量：1
- 2016年
- 针对高超音速飞行器执行器饱和的问题,在考虑全维运动及系统不确定项的情况下,提出了一种基于执行器误差补偿的非线性反步自适应控制方法,该方法通过引入执行器误差动态补偿机制,使得当控制输入超出其自身幅值限制时,能够立刻恢复到其幅值限制范围内,且引入小波神经网络自适应律和鲁棒项确保闭环系统是最终一致有界稳定,通过仿真验证了所设计方法的有效性。
- 王首斌马思强陈文峰许峰
- 关键词：执行器饱和误差补偿非线性控制反步控制
- 一种非线性MIMO系统实验装置建模与LQR控制
- 2013年
- 为解决一种复杂非线性多输入多输出系统的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了系统的非线性动力学方程。经局部线性化后,设计了线性二次型最优控制器和前馈控制器。仿真和实际测试结果表明,数学模型和控制器设计正确,整个控制系统运行良好。
- 孟祥印肖世德高宏力
- 关键词：非线性MIMO系统LQR前馈控制
- 一种改进的非线性MIMO系统鲁棒自适应反推控制
- 2012年
- 针对一类具有模型不确定性和未知外界干扰的严反馈非线性MIMO系统,提出一种基于RBF神经网络和反推控制的鲁棒控制律设计方法。应用RBF神经网络在线逼近模型的不确定性,引入低通滤波器消除反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。同时,在控制律设计中引入一个自适应鲁棒控制项来补偿神经网络逼近误差和未知外界干扰的影响,提高系统的鲁棒性,使整个系统获得更好的跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界;通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且跟踪误差的L∞跟踪性能被保证。数值仿真验证了方法的有效性。
- 孙强和童止戈
- 关键词：反推控制鲁棒性神经网络
- CPS中一类非线性MIMO系统观测器辅助实时控制方法研究
- CPS（Cyber Physical Systems，信息物理系统）是集计算、通信、控制于一体的下一代智能系统，是计算进程和物理进程的统一体。该系统使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实...
- 孟祥印
- 关键词：信息物理系统时延补偿
- 一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L_∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,通过适当选择设计参数及初始化动态面变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且可以保证系统各个输出跟踪误差的L_∞性能.数值仿真验证了方法的有效性.
- 刘树光孙秀霞董文瀚尹晖
- 关键词：动态面控制
- 一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差,无需设计状态观测器或加入低通滤波器使得估计误差动态满足严格正实条件.为抑制外部干扰和子系统间的交叉耦合及神经网络逼近误差,在控制律中加入鲁棒控制项.基于Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性及信号的有界性.仿真例子证实了所提方法的可行性.
- 胡慧刘国荣刘洞波郭鹏
- 关键词：MIMO神经网络
- 基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制被引量：5
- 2009年
- 针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 胡慧刘国荣
- 关键词：非线性MIMO系统干扰观测器鲁棒控制神经网络
- 一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3
- 2009年
- 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李铁山王晓飞杨新宇
- 关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制NUSSBAUM增益
- 辨识非线性MIMO系统的多输出ε-SVR模型研究被引量：6
- 2008年
- 针对非线性多输入多输出(MIMO)系统的黑箱辨识问题,提出一种基于ε不敏感损失函数的多输出支持向量回归机(SVR)模型,并给出了偏置的有效求取算法.在一个优化问题中,该模型能最小化所有输出带正则项的结构风险总和,并能为不同输出选择不同的核函数及模型参数.将多输出SVR模型应用于非线性MIMO系统的辨识,仿真结果表明,该模型克服了传统支持向量回归机必须为每个输出单独建模这一缺陷,并能提升系统的整体辨识能力.
- 蔡艳宁胡昌华
- 关键词：MIMO系统
