搜索到174篇“ 非自衡对象“的相关文章
- 一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法被引量：1
- 2018年
- 对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.
- 刘立业
- 关键词：IMC鲁棒控制控制系统
- 一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法
- 本发明公开了一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法。本发明首先通过采集阶跃响应数据建立含非自衡对象的多变量过程的矩阵模型向量，再将多变量过程的在线优化实施问题转化成各个小规模子系统的优化实施问题。然后选取合适的性能指标，...
- 张日东张俊锋汪大卫
- 文献传递
- 一种非自衡对象的控制方法和装置
- 本发明实施例公开了一种非自衡对象的控制方法和装置，非自衡对象包括操作变量和被控变量，所述方法包括：建立所述非自衡对象的稳态增益矩阵；根据所述稳态增益矩阵，确定所述操作变量与所述被控变量的速率关系；根据所述速率关系，实时调...
- 李海强刘传玉张艳辉杨开香
- 文献传递
- 一类非自衡对象的预测函数控制被引量：3
- 2016年
- 预测函数控制具有降低被控对象的惯性和增强鲁棒性的特点,成功应用于快速高精度控制中。针对含有积分环节的非自衡对象的,不能直接应用预测函数控制,本文提出了先通过PD的反馈补偿将其转换为有自平衡的等效对象,然后再应用预测函数的控制策略。通过具体实例的仿真可以看出,这种方法不仅保持了预测函数良好的跟踪能力,还扩宽了预测函数的应用范围。
- 何同祥房芳
- 关键词：非自衡对象预测函数控制
- 针对非自衡对象的蝎子控制算法研究被引量：2
- 2016年
- 针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象直观,具有工程意义。仿真结果和应用实践都表明了该控制算法良好的动态特性和参数整定公式的有效性。
- 许向阳刘业彬杨忠琳何杰
- 关键词：非自衡参数整定
- 一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法
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- 张日东张俊锋汪大卫
- 基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法
- 本发明公开了一种基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法。本发明方法首先基于非自衡对象的阶跃响应数据建立被控对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应P控制器的参数；最后对被控对象实施P控制。...
- 张日东吴胜
- 文献传递
- 一种非自衡对象的控制方法和装置
- 本发明实施例公开了一种非自衡对象的控制方法和装置，非自衡对象包括操作变量和被控变量，所述方法包括：建立所述非自衡对象的稳态增益矩阵；根据所述稳态增益矩阵，确定所述操作变量与所述被控变量的速率关系；根据所述速率关系，实时调...
- 李海强刘传玉张艳辉杨开香
- 基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法
- 本发明公开了一种基于预测函数控制优化的非自衡对象控制方法。本发明方法首先基于非自衡对象的阶跃响应数据建立被控对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据预测函数控制的特性去整定相应P控制器的参数；最后对被控对象实施P控制。...
- 张日东吴胜
- 文献传递
- 一种非自衡对象的动态矩阵控制方法
- 本发明涉及一种非自衡对象的动态矩阵控制方法。传统的动态矩阵控制算法无法在非自衡对象上直接使用。本发明方法在传统动态矩阵控制算法的基础上，结合了一种针对于非自衡对象的改变转移矩阵的方法和一种新的误差校正方法，在保证控制具有...
- 张日东吴胜陈霄
- 文献传递
相关作者
- 张日东
- 作品数：284被引量：121H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学
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- 吴胜
- 作品数：17被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：炉膛压力 废塑料炼油 非自衡对象 焦化炉 化工过程
- 许晓鸣
- 作品数：345被引量：2,038H指数：23
- 供职机构：上海理工大学
- 研究主题：神经网络 非线性系统 控制系统 过程控制 预测控制
- 王建国
- 作品数：16被引量：47H指数：4
- 供职机构：宝山钢铁股份有限公司
- 研究主题：控制能量约束 谱分解 最优控制 PID控制 时滞系统
- 宰文姣
- 作品数：30被引量：117H指数：7
- 供职机构：四川师范大学工学院
- 研究主题：无刷直流电机 内模控制 非自衡对象 图像检索 步进电机
