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检测非视距无线信号路径: 描述用于指示无线通信网络中的非视距（NLOS）无线信号路径的类型的技术。在一些实施例中，其方法可以包括：接收多个参考信号，多个参考信号源自相应的多个无线网络节点（610）；基于多个参考信号来确定至少一个NLOS无线信号路...; 段卫民包敬超H·李

一种非视距定位误差修正方法与装置: 本发明公开了一种非视距定位误差修正方法与装置。本发明首先利用移动节点与多个基站之间的测距值与预测值作差，得到残差；再根据残差为各测距值赋予权重，然后通过加权最小二乘法求解定位方程组，得到出移动节点的坐标；最后执行卡尔曼滤...; 樊瑞新杜歆

一种面向非视距场景的多传感协同定位方法: 本发明公开了一种面向非视距场景的多传感协同定位方法。首先，构建了多层感知机用于抑制非视距误差，接着，对修正后的信号进行加权最小二乘解算，最后，融合多传感信息获取位置。本发明公开的面向非视距场景的多传感协同定位方法，有效克...; 李旭胡悦胡锦超胡玮明徐启敏

一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法: 本发明提供一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的通信参数，所述通信参数至少包括信道状态信息CSI；步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数，所述信道通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强...; 段朝真孟凡箫赵昆余超顾明星

一种结合直接非视距误差缓解的基站自标定方法: 本发明提供了一种结合直接非视距误差缓解的基站自标定方法，通过并行深度回归网络直接缓解非视距误差，并结合全局优化和局部优化策略对基站位置进行迭代更新，有效解决了现有基站自标定方法受限于非视距遮挡和多径效应、收敛速度慢以及自...; 王秋陈明松刘嘉杰蔺永诚颜欣张驰洲

基于DS-TWR面向车间非视距环境定位算法优化研究: 2025年; 在当前阶段,超宽带(UWB)室内定位系统在车间非视距(NLOS)环境下,采用双边双向测距(DS-TWR)算法时,常面临定位精度受限的挑战。针对此问题,基于DS-TWR算法进行定位优化,通过精简节点间的消息交互,减少节点的能耗,并缩短了测距时间,进而提升了系统的能效和响应速度。此外,为了提升在车间非视距环境下的定位准确性,提出一种自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够动态地评估车间内部由非视距条件导致的遮挡信息对观测噪声协方差的影响,并根据这些影响自适应地调整信号滤波的增益。通过这种方法,系统能够有效地剔除信号中的无效定位信息,降低非视距条件对定位精度的负面影响,从而实现更为精确的定位。实验结果表明,优化算法在车间非视距环境下的静态与动态定位实验中均有不错的性能提升。具体而言,该算法不仅能够有效地提高系统的定位精度,在实时测距精度方面也进一步增强了DS-TWR算法的性能。; 李文扬龚兴兴徐子阳夏文伟; 关键词：超宽带自适应卡尔曼滤波

基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质: 本发明涉及无人艇集群协同定位技术领域，提供一种基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质，方法包括：构建无线电测距模型获得主从节点之间相对测距测量值；获得上一时刻主从节点之间的相对位置差；根据DVL测得主从节点位...; 傅金琳张正雅曾锋

面向室内非视距环境的两阶段超宽带定位算法: 2025年; 针对室内非视距(NLOS)环境下的超宽带定位精度不高的问题,提出了一种包含初始定位和精确定位的两阶段定位算法:初始定位阶段利用改进的低运算成本残差加权算法获得初始位置估计,利用测距残差识别非视距测距,并对非视距基站进行测距重构;精确定位阶段利用LOS/NLOS共同约束域在粒子滤波框架下执行粒子预测,基于减法平均优化算法实现全局寻优获取位置精确估计。室内定位试验结果表明:该算法较标准粒子滤波(PF)算法均方根误差减小41.1%,能在室内非视距环境下有效提高定位精度。; 周宁吴敦高广雷少刚; 关键词：超宽带非视距粒子滤波

非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法: 本发明属于源定位技术领域，更具体地，涉及一种非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法。其根据TDOA测量方法构建传感器和目标源距离差的测量值；将距离差测量模型转化为加权鲁棒性最小二乘问题；利用S‑Lemma将加权鲁棒性...; 邱佳琳林丹燕陈华王刚

基于非视距微波设备的微波信号传输方法及系统: 本发明涉及信号处理领域，揭露了一种基于非视距微波设备的微波信号传输方法，包括：确定信号传输区域的通信需求，确定信号传输区域的微波频段；构建信号传输区域的MIMO天线结构，计算MIMO天线结构的空间分离度，构建信号传输区域...; 唐高松

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