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一种非视距定位误差修正方法与装置: 本发明公开了一种非视距定位误差修正方法与装置。本发明首先利用移动节点与多个基站之间的测距值与预测值作差，得到残差；再根据残差为各测距值赋予权重，然后通过加权最小二乘法求解定位方程组，得到出移动节点的坐标；最后执行卡尔曼滤...; 樊瑞新杜歆

一种面向非视距场景的多传感协同定位方法: 本发明公开了一种面向非视距场景的多传感协同定位方法。首先，构建了多层感知机用于抑制非视距误差，接着，对修正后的信号进行加权最小二乘解算，最后，融合多传感信息获取位置。本发明公开的面向非视距场景的多传感协同定位方法，有效克...; 李旭胡悦胡锦超胡玮明徐启敏

一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法: 本发明提供一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的通信参数，所述通信参数至少包括信道状态信息CSI；步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数，所述信道通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强...; 段朝真孟凡箫赵昆余超顾明星

基于DS-TWR面向车间非视距环境定位算法优化研究: 2025年; 在当前阶段,超宽带(UWB)室内定位系统在车间非视距(NLOS)环境下,采用双边双向测距(DS-TWR)算法时,常面临定位精度受限的挑战。针对此问题,基于DS-TWR算法进行定位优化,通过精简节点间的消息交互,减少节点的能耗,并缩短了测距时间,进而提升了系统的能效和响应速度。此外,为了提升在车间非视距环境下的定位准确性,提出一种自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够动态地评估车间内部由非视距条件导致的遮挡信息对观测噪声协方差的影响,并根据这些影响自适应地调整信号滤波的增益。通过这种方法,系统能够有效地剔除信号中的无效定位信息,降低非视距条件对定位精度的负面影响,从而实现更为精确的定位。实验结果表明,优化算法在车间非视距环境下的静态与动态定位实验中均有不错的性能提升。具体而言,该算法不仅能够有效地提高系统的定位精度,在实时测距精度方面也进一步增强了DS-TWR算法的性能。; 李文扬龚兴兴徐子阳夏文伟; 关键词：超宽带自适应卡尔曼滤波

基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质: 本发明涉及无人艇集群协同定位技术领域，提供一种基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质，方法包括：构建无线电测距模型获得主从节点之间相对测距测量值；获得上一时刻主从节点之间的相对位置差；根据DVL测得主从节点位...; 傅金琳张正雅曾锋

基于非视距微波设备的微波信号传输方法及系统: 本发明涉及信号处理领域，揭露了一种基于非视距微波设备的微波信号传输方法，包括：确定信号传输区域的通信需求，确定信号传输区域的微波频段；构建信号传输区域的MIMO天线结构，计算MIMO天线结构的空间分离度，构建信号传输区域...; 唐高松

多径环境视距-非视距测量目标态势生成方法、设备和介质: 本发明公开了一种多径环境视距‑非视距测量目标态势生成方法、设备和介质，可应用于雷达目标态势生成技术领域。本发明针对现有非视距目标测量方法只考虑非视距场景，无法应用在更复杂的场景的问题。本发明基于视距目标与非视距目标共存的...; 陈家辉徐子涵黄金元邱晨余湋杨夏青刘田郭世盛崔国龙孔令讲

基于多模型融合的智能车无线定位非视距信号判别方法: 本发明公开了一种基于多模型融合的智能车无线定位非视距信号判别方法。首先，对涉及的传感器信号进行采集，其次，构建了基于支持向量机的无线信号非视距判别学习模型，接着，构建了基于多传感一致性的无线信号非视距判别数学模型，最后，...; 胡悦范建华胡永扬于龙魏祥麟成洁

一种非视距静止人员定位方法及系统: 本发明公开了一种非视距静止人员定位方法及系统，属于雷达感知技术领域，根据中频信号获得距离‑速度谱矩阵，对处理后的距离‑速度谱矩阵进行恒定虚警率检测，得到静止人员目标的距离‑速度谱矩阵，根据静止人员目标在极坐标下的距离和信...; 周启臻邓忠凯邢建春杨启亮谢立强陈寅

近场毫米波雷达非视距全息成像算法: 2025年; 非视距雷达成像技术旨在重建障碍物干扰下的隐藏目标,在自动驾驶、区域安防等领域具有极大的应用潜力。基于多输入多输出毫米波雷达,提出一种利用多径反射信号反演雷达视线外隐藏目标散射特性的二维成像技术。该方案采用高精度导轨搭载MIMO毫米波雷达扫描合成2-D等效均匀阵列,利用多径反射回波重构隐藏目标图像。此外,建立NLOS成像模型并提出一种基于2-D波数域算法和镜面对称的高精度成像方法。在该方法中通过对隐藏目标的横断面成像提取NLOS目标以及反射墙面的先验知识,利用先验知识结合镜面对称原理,实现NLOS目标冠状面高精度聚焦获得目标轮廓。通过NLOS毫米波成像系统验证了所提算法的有效性。; 蒋留兵黄乾超车俐; 关键词：毫米波雷达合成孔径

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