搜索到816篇“ 飞行器制导“的相关文章
- 基于有模型强化学习的飞行器制导技术研究
- 2025年
- 面向避障、绕飞等任务驱动的飞行器在线轨迹,为了提升制导性能,适应快速变化的复杂场景,聚焦于充分利用飞行器模型中的已知信息,基于iLQR这种有模型强化学习方法,设计了智能化的制导方式。与无模型强化学习相比,有模型强化学习的可解释性好,训练难度低。在单飞行器制导仿真中,相比TD3算法,iLQR方法飞行过程平均制导误差增加了28.07%,中末交班点误差降低到12.35%,提升幅度巨大;在多飞行器编队保持问题上,相比TD3算法,iLQR方法跟踪效果提升巨大,平均误差不超过TD3算法的22.67%,最大误差不超过TD3算法的15.44%。
- 滕庆骅惠俊鹏李天任杨奔
- 关键词：编队保持
- 带落角约束的增程飞行器制导控制方法
- 本发明公开了一种带落角约束的增程飞行器制导控制方法，该方法中，在中制导段，通过控制俯仰舵机打舵工作，提高飞行器的攻角来使其能够滑翔的更远，在进入到末制导段时，通过设置基于滑模面的制导律，在给定期望落角的情况下，实时解算飞...
- 王伟王雨辰王少龙张健林德福王江王辉宋韬刘佳琪王因翰
- 考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统
- 本发明属于飞行器控制领域，公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统，包括：根据具体任务要求，输入飞时和终端落角的目标值；预先规划飞行轨迹；飞行过程中，实时估算当前到达目标的剩余飞行时间，对飞时误差进行...
- 李少朋鲜勇赖灿辉张大巧雷刚任乐亮
- 一种带落角约束的飞行器制导控制装置及方法
- 本发明公开了一种带落角约束的飞行器制导控制方法，包括以下步骤：建立运动模型、确定滑模面、设定趋近律、获得过载控制指令，该方法基于滑模变结构控制，通过设置快速非奇异终端滑模面，使得制导律能够快速收敛，从而使得飞行器的脱靶量...
- 林德福王思卓范世鹏王江杨文龙王雨辰李宇飞
- 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质
- 一种基于VAE的飞行器制导控制模型智能验证方法、电子设备及存储介质，属于仿真模型智能验证技术领域。为提高仿真模型验证的准确性和效率，本发明包括基于飞行器制导控制系统和飞行器制导控制仿真模型分别重复试验获取多样本参考数据集...
- 李伟杨帆马萍杨明程会川张建超
- 一种基于二阶滑模的飞行器制导方法
- 本发明公开了一种基于二阶滑模的飞行器制导方法，包括：设置飞行器动力学方程，建立飞行器制导系统；建立滑模面，采用滑模控制获得制导系统制导律；采用获得的制导律进行飞行器控制；其中，通过设置独特的滑模面以及滑模算法，有效消除抖...
- 王伟李俊辉王少龙胡宽容耿宝魁王雨辰刘佳琪陈仕伟朱泽军杨婧于之晨李成洋张宏岩
- 针对反斜面目标的飞行器制导控制方法
- 本发明公开了一种针对反斜面目标的空投飞行器制导控制方法，该方法中，在最优误差动力学的基础上，提供了一种控制时间和角度的同时且保证能量最优的制导律，但是考虑到该制导律在单一应用时存在一定的实战局限性，又结合传统比例导引法，...
- 林德福方浩然范世鹏王江杨启帆王思卓
- 一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方法
- 本发明涉及一种飞行器制导控制系统一体化集成解决方案，所述制导控制系统包括飞行控制系统、组合导航系统以及舵机控制系统；飞行控制系统包括飞行控制芯片和飞行控制软件，组合导航系统包括组合导航芯片和组合导航软件，舵机控制系统包括...
- 刘龙彭江勇郭志欢罗壹文黄金
- 一种带有落角约束的飞行器制导方法
- 本发明公开了一种带有落角约束的飞行器制导方法。本发明所提供的方法采用基于落角约束的非奇异终端滑模面的过载指令，控制飞行器以期望落角进攻目标。本发明不仅能够对落角进行角度约束，同时能够抑制传统滑模控制带来的高频抖振现象。
- 王伟陈柏霖王雨辰刘佳琪杨婧朱泽军
- 一种飞行器制导方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请提供了一种飞行器制导方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹发射技术领域，具体为：获取当前时刻飞行器的位置、飞行速度和弹道倾角；根据当前时刻飞行器的位置、飞行速度和弹道倾角，计算当前时刻的多项式形式的虚拟控制量；根...
- 杨良陈万春王冲冲
相关作者
- 王伟
- 作品数：417被引量：261H指数：9
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：飞行器 制导 制导控制 制导方法 飞行器姿态
- 王江
- 作品数：304被引量：254H指数：9
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：飞行器 制导 制导方法 制导控制 无人机
- 李明华
- 作品数：22被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航天自动控制研究所
- 研究主题：飞行器制导 弹道 制导方法 存储介质 侧滑角
- 林德福
- 作品数：468被引量：694H指数：14
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：飞行器 制导 无人机 控制系统 制导控制
- 禹春梅
- 作品数：103被引量：102H指数：6
- 供职机构：北京航天自动控制研究所
- 研究主题：制导 运载火箭 滑翔飞行器 飞行器 飞行器制导
